RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.51 of 151.00 AH used of 24V (99.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.48 of 122.20 AH used of 10V (99.61% remains)
• Surface angle -36.7 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -9.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.96, SM_CC=450) • surface range 21.4 m at 19.8 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 128 VBD -1.36 - - 19 - - - 1916 - -488.8 -111.47 - 2312 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -5.8 11 189 done -1.36 6.38 0.199 1248 192.6 - - 1917 - -488.8 -46.97 - 3730 -30.2 - - - - - - - - - -
506 60.2 -14.9 47 510 roll -1.36 - - 1249 - 2.17 0.092 3279 627.6 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
577 69.9 -13.0 53 584 done -1.36 - - 1248 - 2.17 0.070 1893 -638.7 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
903 110.5 -12.2 84 907 roll -1.36 - - 1248 - 2.20 0.097 501 -632.7 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
941 115.2 -13.6 87 945 done -1.36 - - 1248 - 2.08 0.067 1893 669.2 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1270 153.4 -11.9 117 1274 roll -1.36 - - 1249 - 2.17 0.087 3288 642.9 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1324 159.7 -10.7 119 1329 done -1.36 - - 1248 - 2.17 0.072 1901 -639.2 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1645 193.8 -10.4 135 1649 roll -1.36 - - 1248 - 2.22 0.092 493 -634.2 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
1712 201.1 -11.3 138 1716 done -1.36 - - 1248 - 2.12 0.070 1904 665.6 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2045 239.2 -11.8 154 2049 roll -1.36 - - 1248 - 2.17 0.089 3290 638.7 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2087 244.8 -11.4 156 2093 done -1.36 - - 1248 - 2.20 0.074 1900 -631.8 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2416 284.8 -12.4 172 2420 roll -1.36 - - 1248 - 2.28 0.097 496 -615.8 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2454 290.4 -14.5 174 2458 done -1.36 - - 1248 - 2.12 0.072 1894 659.4 -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2783 334.7 -13.3 186 2784 done -1.36 - - 1248 - - - 1897 - -488.8 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3089 375.3 -13.6 196 3090 done -1.36 - - 1248 - - - 1897 - -488.8 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3395 417.2 -13.5 206 3399 roll -1.36 - - 1248 - 2.28 0.102 506 -610.1 -488.8 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3428 421.8 -14.5 207 3433 done -1.36 - - 1248 - 2.15 0.077 1893 645.1 -488.8 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3768 471.9 -15.3 218 3772 roll -1.36 - - 1248 - 2.30 0.099 3307 614.8 -488.8 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3817 479.2 -14.0 219 3822 done -1.36 - - 1248 - 2.28 0.084 1910 -612.7 -488.8 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4135 525.7 -14.9 230 4139 roll -1.36 - - 1248 - 2.33 0.109 493 -608.2 -488.8 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4196 535.1 -15.7 232 4201 done -1.36 - - 1248 - 2.20 0.082 1897 638.2 -488.8 - - 3729 - - - - 1 - - - - - -
4530 588.1 -16.2 243 4534 roll -1.36 - - 1248 - 2.33 0.107 3303 603.4 -488.8 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4562 593.4 -16.8 244 4567 done -1.36 - - 1248 - 2.33 0.089 1902 -601.3 -488.8 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4897 645.0 -15.6 255 4901 roll -1.36 - - 1248 - 2.35 0.117 490 -600.9 -488.8 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4928 begin apogee
4933 650.3 16.1 256 5277 done -0.42 0.90 0.122 1457 232.2 - - 1759 - - 339.73 1.212 2074 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
5278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5278 begin climb
5279 675.8 - 267 5631 roll 1.36 1.67 0.097 1843 231.1 2.65 0.129 348 -532.5 488.8 339.73 1.182 418 -4.9 0.334 - - 1 - - - - - -
5889 635.0 13.1 286 5894 done 1.36 - - 1843 - 2.35 0.094 1744 594.0 488.8 - - 416 - - - - 1 - - - - - -
6218 597.2 11.0 297 6222 roll 1.36 - - 1843 - 2.45 0.124 341 -572.7 488.8 - - 415 - - - - - - - - - - -
6312 586.3 11.7 299 6319 done 1.36 - - 1843 - 2.35 0.094 1752 600.4 488.8 - - 414 - - - - 1 - - - - - -
6625 551.7 11.0 310 6629 roll 1.36 - - 1843 - 2.45 0.124 337 -577.6 488.8 - - 413 - - - - - - - - - - -
6678 545.3 11.6 311 6685 done 1.36 - - 1843 - 2.33 0.092 1744 603.9 488.8 - - 413 - - - - 1 - - - - - -
6991 510.2 11.3 322 6995 roll 1.36 - - 1843 - 2.40 0.122 344 -583.3 488.8 - - 412 - - - - - - - - - - -
7147 491.9 10.8 326 7154 done 1.36 - - 1843 - 2.30 0.092 1744 608.7 488.8 - - 411 - - - - 1 - - - - - -
7459 457.4 11.2 337 7463 roll 1.36 - - 1843 - 2.40 0.119 339 -585.4 488.8 - - 410 - - - - - - - - - - -
7571 444.4 12.0 340 7575 done 1.36 - - 1843 - 2.25 0.089 1750 627.1 488.8 - - 410 - - - - 1 - - - - - -
7887 407.6 12.0 351 7891 roll 1.36 - - 1843 - 2.40 0.114 342 -586.7 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
7975 396.3 12.3 353 7983 done 1.36 - - 1843 - 2.28 0.087 1749 617.1 488.8 - - 409 - - - - 1 - - - - - -
8288 357.7 12.6 364 8292 roll 1.36 - - 1843 - 2.38 0.112 342 -591.2 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
8375 345.8 13.0 366 8382 done 1.36 - - 1843 - 2.25 0.082 1747 624.4 488.8 - - 409 - - - - 1 - - - - - -
8688 306.7 12.5 377 8692 roll 1.36 - - 1843 - 2.38 0.109 340 -591.2 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
8832 285.8 16.2 382 8837 done 1.36 - - 1843 - 2.25 0.079 1746 624.9 488.8 - - 409 - - - - 1 - - - - - -
9153 239.3 15.0 398 9157 roll 1.36 - - 1843 - 2.33 0.107 341 -603.0 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
9315 214.4 16.2 405 9319 done 1.36 - - 1843 - 2.22 0.077 1747 633.3 488.8 - - 409 - - - - 1 - - - - - -
9636 168.7 14.2 421 9640 roll 1.36 - - 1843 - 2.35 0.102 335 -600.9 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
9719 156.8 14.8 425 9723 done 1.36 - - 1843 - 2.20 0.074 1757 646.4 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
10048 109.4 13.9 453 10051 roll 1.36 - - 1843 - 2.30 0.099 344 -614.3 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
10220 83.5 13.5 468 10227 done 1.36 - - 1843 - 2.20 0.067 1756 641.8 488.8 - - 409 - - - - - - - - - - -
10545 41.2 13.3 499 10549 roll 1.36 - - 1843 - 2.30 0.094 338 -616.5 488.8 - - 410 - - - - - - - - - - -
10633 28.6 13.8 506 10640 done 1.36 - - 1843 - 2.17 0.065 1753 652.1 488.8 - - 411 - - - - - - - - - - -
10830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10830 begin surface coast
10852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10852 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.97 7.15 0.067 14 -255.8 - - 1911 - 490.96 - - 411 - - - - - - - -