RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.32 of 151.00 AH used of 24V (95.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.23 of 122.20 AH used of 10V (98.18% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 118 VBD -2.03 - - 12 - - - 1928 - -146.6 -100.85 - 2027 - - - - - - - - - - -
120 4.0 -7.1 10 152 roll -2.03 5.72 0.196 1100 190.2 2.22 0.077 3290 613.5 -146.6 -20.05 - 2571 -27.1 - - - - - - - - - -
561 95.1 -17.1 49 568 done -2.03 - - 1100 - 2.22 0.065 1890 -630.6 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
887 145.4 -15.4 80 890 roll -2.03 - - 1100 - 2.25 0.087 3287 620.9 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
1210 192.0 -13.7 95 1217 done -2.03 - - 1099 - 2.17 0.067 1903 -637.8 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
1528 236.4 -15.7 111 1532 roll -2.03 - - 1099 - 2.22 0.082 3286 623.0 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
1733 268.9 -14.6 120 1739 done -2.03 - - 1100 - 2.20 0.077 1897 -631.4 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2053 321.3 -16.3 134 2057 roll -2.03 - - 1100 - 2.25 0.084 3284 616.4 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2192 345.6 -17.0 138 2197 done -2.03 - - 1100 - 2.20 0.074 1911 -624.1 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2527 407.4 -18.9 149 2531 roll -2.03 - - 1100 - 2.20 0.089 3282 623.2 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2588 419.5 -19.7 151 2592 done -2.03 - - 1100 - 2.20 0.077 1912 -622.7 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2928 487.1 -20.0 162 2932 roll -2.03 - - 1099 - 2.25 0.092 3287 611.1 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
3049 512.7 -21.2 165 3054 done -2.03 - - 1100 - 2.25 0.079 1903 -615.1 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
3368 579.2 -21.6 176 3371 roll -2.03 - - 1100 - 2.25 0.094 3275 609.8 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3439 595.1 -22.3 178 3444 done -2.03 - - 1100 - 2.25 0.082 1907 -608.0 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3774 669.7 -22.8 189 3778 roll -2.03 - - 1100 - 2.25 0.102 3278 609.3 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3844 686.2 -23.5 191 3850 done -2.03 - - 1100 - 2.25 0.087 1905 -610.2 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
4174 764.7 -24.3 202 4178 roll -2.03 - - 1100 - 2.30 0.107 3280 597.8 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
4256 785.0 -24.5 204 4261 done -2.03 - - 1100 - 2.30 0.092 1900 -600.0 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
4575 867.0 -25.9 215 4579 roll -2.03 - - 1099 - 2.33 0.112 3275 590.1 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
4690 897.3 -25.4 218 4695 done -2.03 - - 1100 - 2.33 0.097 1897 -591.4 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
5009 979.3 -25.5 229 5010 done -2.03 - - 1100 - - - 1897 - -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
5344 1061.5 -24.3 236 5348 roll -2.03 - - 1100 - 2.38 0.119 3276 579.4 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
5459 1089.4 -22.9 237 5464 done -2.03 - - 1099 - 2.33 0.104 1909 -586.7 -146.6 - - 2575 - - - - 1 - - - - - -
5775 1163.1 -23.6 243 5776 done -2.03 - - 1100 - - - 1909 - -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
6078 1237.5 -24.6 248 6083 roll -2.03 - - 1100 - 2.38 0.124 3273 573.1 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
6149 1256.1 -25.6 249 6154 done -2.03 - - 1100 - 2.35 0.109 1906 -581.7 -146.6 - - 2570 - - - - 1 - - - - - -
6509 1347.3 -25.4 255 6514 roll -2.03 - - 1099 - 2.40 0.129 3271 568.8 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
6570 1362.7 -24.9 256 6575 done -2.03 - - 1100 - 2.35 0.114 1902 -582.6 -146.6 - - 2567 - - - - 1 - - - - - -
6936 1454.7 -25.3 262 6941 roll -2.03 - - 1100 - 2.42 0.132 3271 565.7 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
6979 1466.2 -25.0 262 6984 done -2.03 - - 1100 - 2.40 0.114 1902 -570.4 -146.6 - - 2566 - - - - 1 - - - - - -
7300 1544.6 -24.5 268 7304 roll -2.03 - - 1100 - 2.47 0.134 3277 556.7 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
7332 1552.9 -25.6 268 7337 done -2.03 - - 1100 - 2.42 0.117 1896 -570.7 -146.6 - - 2564 - - - - 1 - - - - - -
7665 1632.0 -24.0 274 7669 roll -2.03 - - 1100 - 2.45 0.137 3270 560.8 -146.6 - - 2563 - - - - 1 - - - - - -
7718 1645.4 -23.8 274 7725 done -2.03 - - 1100 - 2.42 0.117 1897 -567.4 -146.6 - - 2562 - - - - 1 - - - - - -
8028 1717.3 -23.4 280 8032 roll -2.03 - - 1100 - 2.47 0.139 3277 558.7 -146.6 - - 2562 - - - - 1 - - - - - -
8070 1727.6 -24.4 280 8075 done -2.03 - - 1100 - 2.45 0.119 1896 -563.7 -146.6 - - 2561 - - - - 1 - - - - - -
8392 1801.3 -22.9 286 8397 roll -2.03 - - 1100 - 2.50 0.142 3276 552.0 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
8435 1811.6 -21.3 286 8440 done -2.03 - - 1100 - 2.42 0.119 1905 -566.5 -146.6 - - 2559 - - - - 1 - - - - - -
8758 1884.3 -22.8 292 8763 roll -2.03 - - 1100 - 2.45 0.142 3271 557.6 -146.6 - - 2559 - - - - 1 - - - - - -
8790 1892.6 -25.0 292 8795 done -2.03 - - 1100 - 2.42 0.122 1903 -565.3 -146.6 - - 2558 - - - - 1 - - - - - -
9122 1969.0 -23.2 298 9126 roll -2.03 - - 1100 - 2.47 0.144 3270 553.4 -146.6 - - 2558 - - - - 1 - - - - - -
9164 1979.5 -22.9 298 9169 done -2.03 - - 1100 - 2.45 0.122 1899 -559.6 -146.6 - - 2556 - - - - 1 - - - - - -
9487 2054.1 -23.4 304 9491 roll -2.03 - - 1100 - 2.50 0.146 3272 549.2 -146.6 - - 2556 - - - - 1 - - - - - -
9524 2063.7 -24.3 304 9529 done -2.03 - - 1100 - 2.45 0.122 1901 -559.6 -146.6 - - 2556 - - - - 1 - - - - - -
9851 2138.6 -23.0 310 9855 roll -2.03 - - 1100 - 2.50 0.146 3274 549.2 -146.6 - - 2555 - - - - 1 - - - - - -
9882 2146.7 -24.6 310 9887 done -2.03 - - 1100 - 2.45 0.124 1902 -560.0 -146.6 - - 2554 - - - - 1 - - - - - -
10215 2225.4 -23.7 316 10219 roll -2.03 - - 1100 - 2.50 0.149 3274 548.8 -146.6 - - 2555 - - - - 1 - - - - - -
10251 2234.3 -23.2 316 10256 done -2.03 - - 1100 - 2.45 0.124 1906 -558.4 -146.6 - - 2554 - - - - 1 - - - - - -
10578 2262.0 -2.8 322 10583 roll -2.03 - - 1099 - 2.58 0.146 484 -551.2 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
11257 2262.1 -0.3 332 11261 done -2.03 - - 1100 - 2.45 0.129 1848 556.7 -146.6 - - 2553 - - - - 1 - - - - - -
11555 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11555 begin apogee
11559 2262.4 - 337 11679 done -0.42 1.55 0.109 1457 230.3 - - 1650 - - 116.22 2.371 2074 -4.1 0.514 - - - - - - - - -
11680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11680 begin climb
11681 2261.6 - 339 11816 roll 2.03 2.45 0.117 1987 216.3 2.97 0.159 3013 458.9 146.6 124.82 2.319 1577 -4.0 0.507 - - 1 - - - - - -
12490 2261.8 0.7 351 12668 done 2.28 0.20 0.070 2050 315.0 2.53 0.129 1654 -537.2 350.8 170.30 2.327 885 -4.1 0.516 - - 1 - - - - - -
13021 2205.3 14.4 360 13022 done 2.28 - - 2049 - - - 1654 - 350.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
13324 2159.6 15.2 365 13329 roll 2.28 - - 2050 - 2.67 0.151 239 -530.0 350.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
13429 2141.9 16.7 366 13434 done 2.28 - - 2050 - 2.50 0.124 1611 548.8 350.8 - - 885 - - - - 1 - - - - - -
13756 2092.2 15.1 372 13760 roll 2.28 - - 2050 - 2.72 0.146 3065 534.6 350.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
13826 2081.1 14.8 373 13831 done 2.28 - - 2050 - 2.60 0.127 1648 -545.0 350.8 - - 885 - - - - 1 - - - - - -
14188 2026.4 15.3 379 14189 done 2.28 - - 2050 - - - 1648 - 350.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
14489 1982.9 14.2 384 14494 roll 2.28 - - 2050 - 2.62 0.151 234 -539.7 350.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
14532 1976.4 15.4 384 14537 done 2.28 - - 2050 - 2.53 0.124 1645 557.7 350.8 - - 885 - - - - 1 - - - - - -
14853 1933.3 13.4 390 14854 done 2.28 - - 2050 - - - 1645 - 350.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
15156 1891.7 13.7 395 15160 roll 2.28 - - 2050 - 2.58 0.149 238 -545.3 350.8 - - 884 - - - - 1 - - - - - -
15227 1880.9 14.2 396 15233 done 2.28 - - 2050 - 2.53 0.124 1651 558.5 350.8 - - 884 - - - - 1 - - - - - -
15588 1832.3 13.3 402 15592 roll 2.28 - - 2050 - 2.60 0.149 3061 542.3 350.8 - - 884 - - - - - - - - - - -
15675 1820.8 12.5 403 15680 done 2.28 - - 2050 - 2.55 0.127 1654 -551.8 350.8 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
16020 1777.3 12.6 409 16021 done 2.28 - - 2050 - - - 1653 - 350.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
16321 1741.4 11.8 414 16322 done 2.28 - - 2050 - - - 1653 - 350.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
16626 1707.3 11.3 419 16630 roll 2.28 - - 2050 - 2.58 0.151 235 -549.6 350.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
16668 1701.8 14.5 419 16673 done 2.28 - - 2050 - 2.50 0.122 1646 564.4 350.8 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
16989 1664.7 11.6 425 16993 roll 2.28 - - 2050 - 2.60 0.146 3066 546.2 350.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
17099 1652.0 10.0 426 17104 done 2.28 - - 2050 - 2.55 0.127 1651 -554.9 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
17419 1617.1 10.9 432 17420 done 2.28 - - 2050 - - - 1651 - 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
17722 1583.8 11.2 437 17723 done 2.28 - - 2050 - - - 1651 - 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
18026 1549.1 11.4 442 18030 roll 2.28 - - 2050 - 2.55 0.144 3062 553.3 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
18068 1543.9 10.8 442 18073 done 2.28 - - 2050 - 2.53 0.124 1651 -557.7 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
18389 1506.8 11.6 448 18393 roll 2.28 - - 2050 - 2.55 0.149 238 -554.1 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
18471 1496.6 12.9 449 18475 done 2.28 - - 2050 - 2.50 0.122 1650 564.8 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
18821 1456.0 11.6 455 18822 done 2.28 - - 2050 - - - 1651 - 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
19122 1421.1 11.5 460 19127 roll 2.28 - - 2050 - 2.58 0.144 3067 548.8 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
19171 1415.3 10.3 460 19175 done 2.28 - - 2050 - 2.53 0.124 1651 -559.7 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
19486 1379.7 11.3 466 19490 roll 2.28 - - 2050 - 2.55 0.149 238 -554.1 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
19614 1364.8 12.0 468 19618 done 2.28 - - 2050 - 2.45 0.122 1655 578.4 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
19978 1325.3 10.6 474 19982 roll 2.28 - - 2050 - 2.53 0.142 3060 555.3 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
20038 1318.4 10.6 475 20043 done 2.28 - - 2050 - 2.47 0.122 1648 -571.7 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
20403 1279.8 10.5 481 20404 done 2.28 - - 2050 - - - 1648 - 351.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
20706 1249.0 10.2 486 20710 roll 2.28 - - 2050 - 2.55 0.142 3058 552.9 351.9 - - 883 - - - - 1 - - - - - -
20810 1238.2 9.8 487 20821 done 2.29 - - 2050 - 2.50 0.122 1655 -561.2 355.9 4.97 1.234 867 -3.2 0.422 - - 1 - - - - - -
21136 1203.3 10.7 493 21140 roll 2.29 - - 2050 - 2.53 0.139 3062 556.1 355.9 - - 867 - - - - 1 - - - - - -
21217 1193.8 11.6 494 21222 done 2.29 - - 2050 - 2.50 0.119 1656 -562.4 355.9 - - 867 - - - - 1 - - - - - -
21567 1155.0 11.4 500 21572 roll 2.29 - - 2050 - 2.55 0.144 238 -556.1 355.9 - - 867 - - - - - - - - - - -
21712 1137.2 11.6 502 21716 done 2.29 - - 2050 - 2.45 0.117 1653 577.6 355.9 - - 867 - - - - 1 - - - - - -
22065 1099.5 10.7 508 22070 roll 2.29 - - 2050 - 2.50 0.139 3055 560.8 355.9 - - 867 - - - - - - - - - - -
22131 1092.4 10.8 509 22136 done 2.29 - - 2050 - 2.47 0.119 1656 -566.4 355.9 - - 867 - - - - 1 - - - - - -
22498 1056.3 9.9 515 22507 roll 2.29 - - 2050 - 2.55 0.144 239 -555.7 359.1 4.07 1.025 857 -2.5 0.331 - - - - - - - - -
22614 1043.2 12.1 516 22619 done 2.29 - - 2050 - 2.45 0.114 1643 573.1 359.1 - - 857 - - - - 1 - - - - - -
22934 1007.8 11.1 522 22938 roll 2.29 - - 2050 - 2.53 0.134 3056 558.5 359.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
23198 977.3 11.3 528 23203 done 2.29 - - 2050 - 2.42 0.117 1648 -581.8 359.1 - - 857 - - - - 1 - - - - - -
23532 939.0 11.5 539 23536 roll 2.29 - - 2050 - 2.53 0.132 3063 559.3 359.1 - - 857 - - - - 1 - - - - - -
23580 933.0 12.4 540 23585 done 2.29 - - 2050 - 2.47 0.114 1655 -570.0 359.1 - - 857 - - - - 1 - - - - - -
23898 898.5 10.7 551 23899 done 2.29 - - 2050 - - - 1656 - 359.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
24205 866.5 9.7 561 24213 done 2.30 - - 2050 - - - 1656 - 366.4 6.93 1.209 833 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
24511 835.2 10.2 571 24512 done 2.30 - - 2050 - - - 1655 - 366.4 - - 833 - - - - - - - - - - -
24817 803.3 10.2 581 24818 done 2.30 - - 2050 - - - 1655 - 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
25123 770.9 10.9 591 25124 done 2.30 - - 2050 - - - 1655 - 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
25429 736.6 11.3 601 25433 roll 2.30 - - 2050 - 2.45 0.127 3057 572.2 366.4 - - 833 - - - - 1 - - - - - -
25558 721.7 10.0 605 25563 done 2.30 - - 2050 - 2.42 0.112 1650 -581.4 366.4 - - 833 - - - - 1 - - - - - -
25892 684.1 11.1 616 25896 roll 2.30 - - 2050 - 2.50 0.132 241 -563.6 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
25974 674.2 12.0 618 25979 done 2.30 - - 2050 - 2.40 0.104 1655 589.2 366.4 - - 834 - - - - 1 - - - - - -
26292 638.5 11.5 629 26296 roll 2.30 - - 2050 - 2.42 0.122 3056 578.9 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
26520 610.4 11.3 635 26527 done 2.30 - - 2050 - 2.40 0.104 1656 -583.3 366.4 - - 833 - - - - 1 - - - - - -
26833 571.7 12.5 646 26834 done 2.30 - - 2050 - - - 1655 - 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
27139 529.1 14.1 656 27143 roll 2.30 - - 2050 - 2.45 0.122 239 -578.0 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
27284 508.0 14.1 660 27289 done 2.30 - - 2050 - 2.35 0.094 1650 600.4 366.4 - - 834 - - - - 1 - - - - - -
27607 462.5 14.3 671 27608 done 2.30 - - 2050 - - - 1655 - 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
27914 416.3 15.5 681 27918 roll 2.30 - - 2050 - 2.38 0.107 3058 589.5 366.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
27956 409.6 13.0 682 27961 done 2.30 - - 2050 - 2.35 0.092 1651 -598.7 366.4 - - 834 - - - - 1 - - - - - -
28280 358.8 15.6 693 28284 roll 2.30 - - 2050 - 2.38 0.109 237 -594.1 366.4 - - 835 - - - - - - - - - - -
28380 340.9 16.7 696 28384 done 2.30 - - 2050 - 2.30 0.084 1653 615.7 366.4 - - 835 - - - - 1 - - - - - -
28705 282.8 18.1 708 28706 done 2.30 - - 2050 - - - 1660 - 366.4 - - 836 - - - - - - - - - - -
29016 222.8 19.8 723 29020 roll 2.30 - - 2050 - 2.28 0.094 3058 613.2 366.4 - - 837 - - - - - - - - - - -
29031 219.4 19.3 724 29036 done 2.30 - - 2050 - 2.25 0.084 1642 -629.3 366.4 - - 837 - - - - 1 - - - - - -
29357 153.1 20.1 740 29361 roll 2.30 - - 2050 - 2.30 0.089 3057 615.2 366.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
29444 135.2 19.8 747 29451 done 2.30 - - 2050 - 2.25 0.079 1658 -621.8 366.4 - - 838 - - - - 1 - - - - - -
29769 75.9 16.6 778 29770 done 2.30 - - 2050 - - - 1658 - 366.4 - - 840 - - - - - - - - - - -
30089 30.2 13.3 808 30100 roll 2.30 - - 2050 - 2.28 0.084 3063 616.2 366.4 4.28 0.574 833 -1.6 0.011 - - 1 - - - - - -
30155 20.1 14.4 814 30160 done 2.30 - - 2050 - 2.22 0.074 1640 -641.0 366.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
30260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30260 begin surface coast
30283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30284 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.05 - - 17 - - - 1942 - 450.22 57.70 0.767 549 -4.9 0.001 - - - - - -