WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.71 of 151.00 AH used of 24V (98.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.33 of 122.20 AH used of 10V (99.73% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.86, SM_CC=450) • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 9.7 m at 854.1 m, depth 864 m (1200 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 83 VBD -1.39 - - 27 - - - 2071 - -146.6 -67.97 - 1576 - - - - - - - - - - -
85 3.9 -6.2 7 132 roll -1.39 8.98 0.228 1610 176.3 2.42 0.114 3446 568.2 -146.6 -31.98 - 2424 -26.5 - - - - - - - - - -
171 20.5 -20.8 15 175 done -1.39 - - 1610 - 2.35 0.082 2037 -599.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
512 82.4 -19.0 66 516 roll -1.39 - - 1610 - 2.40 0.112 643 -580.8 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
584 96.0 -18.3 72 591 done -1.39 - - 1611 - 2.33 0.082 2034 597.0 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
919 153.9 -16.1 103 923 roll -1.39 - - 1610 - 2.53 0.124 3460 563.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
985 164.5 -15.2 106 989 done -1.39 - - 1610 - 2.35 0.087 2047 -601.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1312 216.5 -16.6 122 1316 roll -1.39 - - 1610 - 2.50 0.122 3453 562.4 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1338 221.5 -17.8 123 1342 done -1.39 - - 1610 - 2.35 0.089 2044 -599.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1658 279.1 -17.7 139 1662 roll -1.39 - - 1610 - 2.53 0.127 3453 556.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1674 282.0 -17.6 140 1679 done -1.39 - - 1610 - 2.35 0.092 2051 -596.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1993 336.7 -16.9 152 1997 roll -1.39 - - 1610 - 2.45 0.122 636 -577.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2064 349.3 -17.3 154 2073 done -1.39 - - 1610 - 2.35 0.092 2045 599.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2395 407.1 -18.5 165 2400 roll -1.39 - - 1610 - 2.53 0.132 3459 558.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2461 419.0 -18.0 167 2466 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.104 2052 -586.2 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2797 478.9 -18.0 178 2801 roll -1.39 - - 1610 - 2.53 0.132 3455 554.5 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2835 486.2 -19.3 179 2838 done -1.39 - - 1610 - 2.38 0.104 2051 -589.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3163 547.7 -17.6 190 3167 roll -1.39 - - 1610 - 2.47 0.127 636 -572.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3205 555.7 -18.5 191 3210 done -1.39 - - 1610 - 2.38 0.094 2046 592.4 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3529 613.8 -17.4 202 3533 roll -1.39 - - 1610 - 2.55 0.137 3462 555.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3606 627.1 -16.6 204 3611 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.102 2057 -580.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3929 683.7 -17.1 215 3931 done -1.39 - - 1610 - - - 2057 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4236 737.1 -17.6 225 4240 roll -1.39 - - 1610 - 2.50 0.129 635 -568.8 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4284 746.0 -17.1 226 4289 done -1.39 - - 1611 - 2.40 0.099 2048 588.8 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4603 801.0 -17.2 237 4608 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.144 3463 548.4 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4640 807.4 -16.5 238 4645 done -1.39 - - 1610 - 2.45 0.104 2051 -576.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4910 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4910 begin apogee
4914 854.1 18.0 247 5030 done -0.33 1.12 0.166 1838 203.6 - - 1898 - - 110.55 1.472 2024 -3.6 0.331 - - - - - - - - -
5031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5031 begin climb
5032 863.1 - 251 5156 roll 1.39 1.83 0.132 2212 204.4 2.83 0.144 495 -495.8 146.6 112.72 1.425 1625 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
5161 863.0 -0.3 255 5351 done 1.66 0.30 0.102 2277 216.7 2.55 0.099 1905 552.9 372.6 181.30 1.395 1010 -3.4 0.330 - - - - - - - - -
5679 820.2 10.6 272 5683 roll 1.66 - - 2277 - 2.67 0.137 487 -531.1 372.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
5699 817.9 10.0 272 5706 done 1.66 - - 2277 - 2.50 0.102 1893 562.4 372.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
6011 783.6 10.5 283 6012 done 1.66 - - 2277 - - - 1893 - 372.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
6319 753.2 9.4 293 6335 roll 1.68 - - 2277 - 2.67 0.146 3312 531.5 385.4 10.93 1.212 975 -3.2 0.313 - - - - - - - - -
6367 748.3 10.0 294 6372 done 1.68 - - 2277 - 2.53 0.104 1903 -556.9 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
6685 715.9 10.6 305 6689 roll 1.68 - - 2277 - 2.60 0.137 3306 539.6 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
6734 710.1 11.5 306 6739 done 1.68 - - 2277 - 2.50 0.109 1900 -562.4 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
7052 675.3 10.8 317 7056 roll 1.68 - - 2277 - 2.60 0.139 3314 543.8 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
7123 667.5 11.0 319 7128 done 1.68 - - 2276 - 2.50 0.114 1901 -565.2 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
7453 633.5 10.7 330 7457 roll 1.68 - - 2277 - 2.58 0.139 3306 544.6 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
7514 627.0 11.7 332 7518 done 1.68 - - 2277 - 2.45 0.117 1898 -574.7 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
7854 591.6 10.6 343 7859 roll 1.68 - - 2277 - 2.58 0.137 3308 546.5 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
7903 585.9 11.6 344 7908 done 1.68 - - 2277 - 2.47 0.109 1901 -569.6 385.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
8222 555.7 9.0 355 8247 roll 1.71 - - 2277 - 2.65 0.139 3305 529.8 408.3 17.65 1.232 914 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
8269 550.8 9.2 356 8290 done 1.73 - - 2277 - 2.50 0.104 1901 -561.6 426.2 15.20 1.184 864 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
8625 510.1 12.4 368 8629 roll 1.73 - - 2277 - 2.60 0.139 487 -543.8 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
8634 508.8 12.8 368 8638 done 1.73 - - 2277 - 2.47 0.097 1903 573.3 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
8957 468.4 12.2 379 8961 roll 1.73 - - 2277 - 2.58 0.139 3308 544.6 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
9011 461.5 12.2 380 9019 done 1.73 - - 2277 - 2.47 0.102 1900 -570.0 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
9324 426.0 11.2 391 9328 roll 1.73 - - 2277 - 2.58 0.134 3315 548.4 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
9390 418.7 11.3 393 9394 done 1.73 - - 2277 - 2.47 0.102 1900 -572.9 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
9726 384.4 10.1 404 9730 roll 1.73 - - 2277 - 2.58 0.134 3315 548.4 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
9768 379.7 11.3 405 9773 done 1.73 - - 2277 - 2.47 0.109 1896 -574.5 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
10093 347.0 10.5 416 10094 done 1.73 - - 2277 - - - 1896 - 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
10398 313.8 10.8 426 10402 roll 1.73 - - 2277 - 2.53 0.132 3310 558.9 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
10493 302.6 11.4 429 10497 done 1.73 - - 2277 - 2.42 0.102 1891 -586.4 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
10815 263.1 11.9 444 10819 roll 1.73 - - 2277 - 2.55 0.132 3311 556.9 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
10881 254.9 13.1 447 10885 done 1.73 - - 2277 - 2.40 0.099 1899 -588.3 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
11212 217.2 10.7 463 11216 roll 1.73 - - 2277 - 2.53 0.129 3313 558.9 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
11255 212.2 11.8 465 11260 done 1.73 - - 2277 - 2.42 0.097 1905 -581.8 426.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
11582 180.0 9.2 481 11604 roll 1.75 - - 2277 - 2.58 0.134 3307 543.4 443.9 13.70 0.996 816 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
11660 172.1 11.0 484 11663 done 1.75 - - 2277 - 2.42 0.099 1897 -582.6 443.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
11982 138.8 10.9 504 11986 roll 1.75 - - 2277 - 2.53 0.129 3314 560.1 443.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
12077 128.1 10.6 512 12081 done 1.75 - - 2277 - 2.40 0.097 1900 -589.2 443.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
12407 93.9 8.3 543 12440 roll 1.80 0.12 0.102 2308 258.3 2.60 0.129 3307 541.2 481.5 27.25 0.971 714 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
12637 63.9 12.3 573 12643 done 1.80 - - 2308 - 2.42 0.097 1901 -581.0 481.5 - - 714 - - - - - - - - - - -
12980 28.1 9.6 624 12992 roll 1.81 - - 2308 - 2.60 0.129 484 -545.0 489.9 7.50 0.812 692 -2.9 0.016 - - - - - - - - -
12997 26.5 9.3 625 13015 done 1.83 - - 2308 - 2.42 0.092 1902 586.0 505.4 12.45 0.862 650 -3.4 0.016 - - - - - - - - -
13247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13247 begin surface coast
13258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13258 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.65 9.57 0.077 26 -238.5 - - 2056 - 505.86 - - 649 - - - - - - - -