RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.04 of 151.00 AH used of 24V (81.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.28 of 122.20 AH used of 10V (91.58% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -30.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.22, SM_CC=300) • surface range 16.9 m at 18.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 67.0 m at 5141.4 m, depth 5208 m (5760 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 120 VBD -1.97 - - 13 - - - 2312 - -41.9 -102.93 - 2118 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -5.1 10 145 roll -2.00 7.45 0.191 1409 187.4 2.30 0.082 3696 601.7 -64.4 -7.30 - 2302 -25.2 - - - - - - - - - -
821 88.3 -5.3 72 826 done -2.06 - - 1409 - 2.17 0.060 2262 -660.8 -85.4 -0.68 - 2379 -113.2 - - - - - - - - - -
1146 110.0 -5.5 102 1152 roll -2.15 0.12 0.107 1368 -341.7 2.33 0.082 3706 619.7 -105.1 -0.47 - 2445 -140.4 - - - - - - - - - -
1824 166.7 -9.0 154 1829 done -2.15 - - 1369 - 2.15 0.060 2304 -652.1 -105.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2146 191.6 -8.6 170 2150 roll -2.17 - - 1369 - 2.17 0.074 914 -640.6 -105.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2702 250.1 -10.0 195 2706 done -2.17 - - 1368 - 2.15 0.072 2300 644.7 -105.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3030 288.4 -12.9 211 3034 roll -2.17 - - 1368 - 2.28 0.087 3698 613.2 -105.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3225 316.2 -15.1 219 3230 done -2.17 - - 1368 - 2.15 0.065 2302 -649.3 -105.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3560 364.4 -14.7 230 3564 roll -2.19 - - 1368 - 2.28 0.087 3698 612.3 -105.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
3858 413.4 -17.0 239 3862 done -2.19 - - 1369 - 2.15 0.077 2305 -647.9 -105.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
4193 469.1 -17.0 250 4197 roll -2.19 - - 1368 - 2.30 0.089 3704 608.3 -105.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
4364 500.4 -18.3 255 4369 done -2.19 - - 1368 - 2.22 0.074 2307 -629.3 -105.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
4694 560.7 -18.9 266 4698 roll -2.19 - - 1368 - 2.30 0.094 3695 603.5 -105.1 - - 2445 - - - - - - - - - - -
4962 616.3 -21.0 274 4967 done -2.19 - - 1368 - 2.25 0.072 2302 -619.1 -105.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
5298 688.0 -22.1 285 5302 roll -2.19 - - 1368 - 2.33 0.099 3694 597.4 -105.1 - - 2442 - - - - 1 - - - - - -
5486 732.3 -22.7 290 5494 done -2.19 - - 1368 - 2.28 0.079 2306 -608.8 -105.1 - - 2441 - - - - - - - - - - -
5800 802.1 -22.4 301 5804 roll -2.19 - - 1368 - 2.38 0.102 3699 585.3 -105.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
5938 835.1 -23.9 305 5943 done -2.19 - - 1368 - 2.30 0.079 2309 -604.3 -105.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6268 911.3 -23.3 316 6272 roll -2.19 - - 1368 - 2.38 0.107 3691 580.7 -105.1 - - 2436 - - - - - - - - - - -
6423 950.1 -24.6 320 6431 done -2.19 - - 1368 - 2.33 0.084 2297 -598.3 -105.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
6766 1030.5 -23.6 330 6770 roll -2.19 - - 1368 - 2.42 0.109 3691 576.0 -105.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
6898 1063.0 -24.2 332 6903 done -2.19 - - 1368 - 2.33 0.087 2302 -596.1 -105.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
7265 1150.2 -24.0 338 7269 roll -2.19 - - 1368 - 2.45 0.114 3694 568.2 -105.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7448 1195.2 -24.2 340 7453 done -2.19 - - 1368 - 2.35 0.089 2307 -590.2 -105.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7764 1270.0 -24.0 346 7768 roll -2.19 - - 1368 - 2.42 0.117 3688 570.7 -105.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7952 1317.7 -25.4 348 7960 done -2.19 - - 1368 - 2.38 0.092 2303 -581.9 -105.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8264 1391.9 -24.0 354 8268 roll -2.19 - - 1368 - 2.47 0.119 3688 560.7 -105.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8396 1425.8 -24.7 356 8401 done -2.19 - - 1368 - 2.38 0.094 2306 -580.7 -105.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8763 1513.7 -24.2 362 8767 roll -2.19 - - 1368 - 2.50 0.122 3691 554.0 -105.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8979 1568.1 -24.5 365 8984 done -2.19 - - 1368 - 2.38 0.094 2304 -582.8 -105.1 - - 2419 - - - - 1 - - - - - -
9329 1651.7 -24.0 371 9334 roll -2.22 - - 1368 - 2.53 0.127 3691 548.2 -105.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9462 1684.9 -24.4 373 9467 done -2.22 - - 1368 - 2.40 0.097 2309 -575.8 -105.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9829 1771.3 -23.6 379 9833 roll -2.25 - - 1368 - 2.53 0.129 3686 544.3 -105.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9967 1805.6 -24.2 381 9972 done -2.25 - - 1368 - 2.40 0.099 2301 -577.1 -105.1 - - 2414 - - - - 1 - - - - - -
10329 1888.1 -23.0 387 10333 roll -2.28 - - 1368 - 2.58 0.132 3692 539.1 -105.1 - - 2413 - - - - 1 - - - - - -
10473 1922.1 -24.0 389 10478 done -2.30 - - 1368 - 2.40 0.102 2299 -580.4 -105.1 - - 2412 - - - - 1 - - - - - -
10822 2000.2 -22.3 395 10827 roll -2.34 0.12 0.109 1330 -316.7 2.60 0.132 3693 536.2 -105.1 - - 2412 - - - - 1 - - - - - -
10938 2029.1 -24.4 396 10943 done -2.34 - - 1330 - 2.45 0.102 2303 -567.3 -105.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11254 2104.7 -24.0 402 11258 roll -2.34 - - 1330 - 2.55 0.132 3687 542.7 -105.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11358 2130.9 -23.6 403 11363 done -2.34 - - 1330 - 2.45 0.102 2299 -566.5 -105.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11685 2208.5 -23.8 409 11690 roll -2.34 - - 1330 - 2.58 0.132 3685 537.2 -105.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11851 2249.2 -24.3 411 11857 done -2.34 - - 1330 - 2.45 0.104 2304 -563.7 -105.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12184 2326.1 -23.1 417 12188 roll -2.34 - - 1330 - 2.55 0.134 3685 541.6 -105.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12333 2361.9 -24.9 419 12338 done -2.34 - - 1330 - 2.45 0.104 2300 -565.3 -105.1 - - 2406 - - - - 1 - - - - - -
12683 2439.4 -22.1 425 12687 roll -2.34 - - 1330 - 2.55 0.134 3678 540.4 -105.1 - - 2405 - - - - 1 - - - - - -
12787 2463.7 -23.0 426 12792 done -2.34 - - 1330 - 2.45 0.107 2299 -562.9 -105.1 - - 2405 - - - - 1 - - - - - -
13120 2535.2 -21.6 432 13124 roll -2.34 - - 1329 - 2.58 0.134 3685 537.2 -105.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13232 2560.2 -22.4 433 13237 done -2.34 - - 1330 - 2.45 0.107 2291 -569.0 -105.1 - - 2404 - - - - 1 - - - - - -
13547 2629.5 -22.0 439 13552 roll -2.34 - - 1330 - 2.62 0.137 3687 532.8 -105.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13663 2656.3 -21.7 440 13668 done -2.34 - - 1330 - 2.50 0.109 2299 -555.2 -105.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13980 2725.6 -22.2 446 13985 roll -2.36 - - 1330 - 2.62 0.137 3688 530.2 -105.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14113 2756.5 -24.1 448 14117 done -2.36 - - 1330 - 2.50 0.109 2279 -563.6 -105.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14480 2836.3 -21.8 454 14484 roll -2.38 - - 1330 - 2.67 0.139 3687 527.3 -105.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14653 2876.8 -24.4 456 14657 done -2.38 - - 1330 - 2.45 0.112 2297 -567.3 -105.1 - - 2402 - - - - 1 - - - - - -
14975 2946.2 -21.7 462 14980 roll -2.41 - - 1330 - 2.62 0.139 3687 530.5 -105.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15096 2973.8 -23.1 463 15104 done -2.41 - - 1330 - 2.50 0.112 2306 -552.4 -105.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15407 3036.0 -20.0 469 15411 roll -2.44 - - 1329 - 2.62 0.142 3685 526.3 -105.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15550 3066.3 -21.2 471 15555 done -2.44 - - 1329 - 2.53 0.112 2301 -547.0 -105.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15905 3136.4 -20.0 477 15910 roll -2.48 - - 1330 - 2.65 0.144 3684 521.9 -105.1 - - 2401 - - - - 1 - - - - - -
16044 3165.0 -19.7 479 16049 done -2.50 0.08 0.074 1295 -437.5 2.53 0.114 2307 -544.3 -105.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16404 3239.7 -20.8 485 16411 roll -2.50 - - 1295 - 2.62 0.144 3681 524.4 -105.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16550 3272.4 -25.7 487 16555 done -2.50 - - 1295 - 2.53 0.117 2308 -542.7 -105.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16913 3347.8 -21.0 493 16917 roll -2.50 - - 1295 - 2.65 0.146 3685 519.6 -105.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17056 3379.5 -19.9 495 17062 done -2.50 - - 1295 - 2.55 0.117 2302 -542.4 -105.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17412 3452.4 -20.6 501 17416 roll -2.50 - - 1295 - 2.67 0.149 3684 517.6 -105.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17555 3483.8 -21.2 503 17561 done -2.50 - - 1295 - 2.58 0.119 2297 -537.6 -105.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17910 3555.2 -20.3 509 17915 roll -2.50 - - 1294 - 2.70 0.151 3688 515.2 -105.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18026 3579.9 -22.4 510 18032 done -2.50 - - 1295 - 2.58 0.122 2308 -534.9 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18343 3642.1 -19.8 516 18347 roll -2.50 - - 1294 - 2.67 0.151 3684 515.4 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18472 3668.7 -23.1 518 18476 done -2.50 - - 1294 - 2.55 0.124 2298 -543.5 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18838 3739.8 -19.4 524 18843 roll -2.52 - - 1295 - 2.70 0.156 3678 511.1 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18961 3764.6 -16.7 525 18965 done -2.52 - - 1295 - 2.58 0.127 2299 -534.5 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19278 3822.4 -18.4 531 19282 roll -2.55 - - 1294 - 2.72 0.156 3684 509.2 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19421 3850.6 -17.5 533 19426 done -2.55 - - 1295 - 2.62 0.129 2299 -528.6 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19777 3914.7 -18.0 539 19781 roll -2.58 - - 1295 - 2.75 0.159 3684 503.6 -105.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19954 3948.0 -18.7 541 19959 done -2.58 - - 1294 - 2.62 0.129 2306 -526.0 -105.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20278 4003.9 -17.5 547 20283 roll -2.61 - - 1295 - 2.75 0.161 3683 500.7 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20356 4018.7 -17.8 548 20360 done -2.61 - - 1294 - 2.60 0.134 2299 -532.3 -105.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20704 4078.4 -17.1 554 20708 roll -2.64 - - 1295 - 2.78 0.159 3685 498.6 -105.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20881 4110.3 -19.1 556 20886 done -2.64 - - 1294 - 2.67 0.134 2298 -519.5 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21205 4164.1 -16.8 562 21210 roll -2.68 0.12 0.142 1267 -225.0 2.83 0.166 3689 491.5 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
21311 4184.3 -18.0 563 21315 done -2.68 - - 1267 - 2.65 0.142 2298 -524.9 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21638 4242.5 -17.8 569 21643 roll -2.68 - - 1267 - 2.80 0.169 3685 495.4 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
21810 4274.7 -18.4 571 21815 done -2.68 - - 1267 - 2.70 0.144 2309 -509.6 -105.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22137 4331.7 -17.5 577 22141 roll -2.68 - - 1267 - 2.80 0.171 3683 490.7 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
22241 4350.6 -16.4 578 22246 done -2.68 - - 1267 - 2.72 0.146 2299 -508.8 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22569 4405.9 -16.8 584 22574 roll -2.68 - - 1267 - 2.80 0.174 3682 493.9 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
22702 4428.2 -18.0 586 22706 done -2.68 - - 1267 - 2.70 0.151 2294 -514.1 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
23069 4483.9 -15.3 592 23073 roll -2.68 - - 1267 - 2.83 0.174 3685 491.5 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
23246 4513.2 -15.8 594 23251 done -2.68 - - 1267 - 2.78 0.154 2306 -496.0 -105.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23570 4562.8 -15.4 600 23575 roll -2.68 - - 1268 - 2.88 0.181 3687 479.5 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
23693 4582.7 -17.0 601 23700 done -2.68 - - 1267 - 2.75 0.159 2298 -505.1 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
24003 4627.7 -14.5 607 24008 roll -2.71 - - 1267 - 2.88 0.181 3683 480.9 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
24096 4642.1 -17.5 608 24101 done -2.71 - - 1267 - 2.80 0.164 2305 -492.1 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
24435 4689.1 -13.8 614 24440 roll -2.73 - - 1267 - 2.88 0.189 3682 478.1 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
24596 4713.7 -16.3 616 24601 done -2.73 - - 1267 - 2.88 0.171 2302 -479.2 -105.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24936 4761.4 -14.0 622 24941 roll -2.76 - - 1267 - 2.92 0.191 3682 472.6 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
25102 4786.4 -12.6 624 25107 done -2.76 - - 1267 - 2.88 0.174 2304 -478.5 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
25435 4833.3 -14.1 630 25441 roll -2.79 0.12 0.166 1240 -225.0 3.00 0.196 3681 459.0 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
25518 4846.4 -17.6 631 25523 done -2.79 - - 1240 - 2.85 0.171 2305 -482.8 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
25867 4896.9 -14.2 637 25872 roll -2.79 - - 1240 - 3.00 0.201 3681 458.7 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
25966 4911.5 -15.9 638 25971 done -2.79 - - 1240 - 2.85 0.171 2306 -482.5 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
26299 4956.7 -13.7 644 26304 roll -2.79 - - 1240 - 3.05 0.209 3683 451.5 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
26476 4981.8 -12.6 646 26481 done -2.79 - - 1240 - 2.90 0.179 2306 -474.8 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
26801 5023.7 -13.1 652 26805 roll -2.79 - - 1241 - 3.08 0.214 3681 446.4 -105.1 - - 2399 - - - - 1 - - - - - -
26961 5046.1 -16.5 654 26967 done -2.79 - - 1240 - 2.95 0.186 2307 -465.8 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
27300 5087.7 -12.3 660 27305 roll -2.79 - - 1240 - 3.10 0.221 3681 443.2 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
27382 5098.6 -10.6 661 27387 done -2.79 - - 1240 - 2.97 0.189 2300 -465.0 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
27736 5141.4 -12.3 667 27741 roll -2.79 - - 1240 - 3.17 0.223 3680 435.3 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
27806 5151.2 -16.0 668 27811 done -2.79 - - 1240 - 3.00 0.196 2305 -458.3 -105.1 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
28166 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
28167 begin apogee
28172 5192.5 11.1 674 28277 done -0.31 3.15 0.228 1776 170.2 - - 1949 - - 100.22 4.219 2082 -3.2 0.546 1 - - - - - - - -
28278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
28278 begin climb
28280 5190.9 - 675 28403 done 2.05 2.38 0.082 2302 221.0 - - 1949 - 105.1 117.03 4.181 1726 -3.0 0.531 - - - - - - - - -
28705 5122.1 19.8 682 28710 roll 1.98 - - 2302 - 3.20 0.214 533 -442.5 105.1 - - 1726 - - - - 1 - - - - - -
28991 5064.4 16.4 686 28997 done 1.88 0.25 0.226 2261 -164.0 2.97 0.196 1914 465.0 105.1 - - 1725 - - - - 1 - - - - - -
29335 5008.7 15.9 692 29340 roll 1.85 - - 2261 - 2.88 0.186 531 -480.2 105.1 - - 1725 - - - - 1 - - - - - -
29429 4992.7 16.9 693 29434 done 1.78 0.12 0.184 2239 -183.3 2.97 0.189 1950 477.8 105.1 - - 1724 - - - - 1 - - - - - -
29760 4942.0 15.4 699 29765 roll 1.78 - - 2239 - 2.92 0.184 528 -487.0 105.1 - - 1724 - - - - 1 - - - - - -
29957 4909.2 13.8 702 29962 done 1.75 - - 2239 - 2.85 0.174 1951 499.3 105.1 - - 1724 - - - - 1 - - - - - -
30322 4850.3 16.3 708 30326 roll 1.75 - - 2240 - 2.85 0.179 531 -498.2 105.1 - - 1724 - - - - 1 - - - - - -
30466 4826.5 19.5 710 30471 done 1.71 - - 2239 - 2.83 0.166 1951 501.8 105.1 - - 1724 - - - - 1 - - - - - -
30815 4773.7 15.0 716 30820 roll 1.71 - - 2239 - 2.83 0.174 531 -501.8 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
31049 4737.8 13.0 719 31055 done 1.68 0.12 0.181 2218 -175.0 2.78 0.159 1953 511.5 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
31375 4694.3 13.2 725 31380 roll 1.68 - - 2217 - 2.83 0.169 531 -502.5 105.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
31558 4668.9 9.1 727 31563 done 1.68 - - 2217 - 2.80 0.156 1949 506.4 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
31874 4629.1 12.6 733 31878 roll 1.68 - - 2217 - 2.83 0.169 527 -502.5 105.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
31961 4617.4 15.9 734 31966 done 1.68 - - 2217 - 2.78 0.154 1948 511.2 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
32306 4576.3 11.9 740 32310 roll 1.70 - - 2217 - 2.80 0.166 530 -506.4 105.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
32421 4561.4 17.7 741 32426 done 1.70 - - 2217 - 2.78 0.151 1948 510.1 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
32737 4525.5 11.4 747 32742 roll 1.72 - - 2217 - 2.80 0.166 530 -506.4 105.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
32898 4505.8 12.1 749 32903 done 1.72 - - 2217 - 2.78 0.151 1950 510.8 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
33237 4469.4 10.8 755 33241 roll 1.75 - - 2217 - 2.80 0.164 529 -507.5 105.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
33335 4458.0 9.7 756 33340 done 1.75 - - 2217 - 2.78 0.151 1950 511.2 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
33668 4423.7 10.3 762 33673 roll 1.78 - - 2217 - 2.83 0.164 530 -501.8 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
33784 4411.4 14.4 763 33789 done 1.78 - - 2217 - 2.75 0.151 1942 513.5 105.1 - - 1722 - - - - 1 - - - - - -
34100 4380.7 9.7 769 34106 roll 1.81 0.10 0.119 2248 310.0 2.80 0.164 530 -504.3 105.1 - - 1722 - - - - 1 - - - - - -
34324 4356.9 13.0 772 34328 done 1.78 - - 2248 - 2.72 0.151 1950 522.1 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
34668 4324.1 9.5 778 34672 roll 1.78 - - 2248 - 2.83 0.161 529 -502.1 105.1 - - 1723 - - - - 1 - - - - - -
34773 4313.5 6.8 779 34787 done 1.76 - - 2248 - 2.72 0.149 1955 524.3 114.5 9.60 3.136 1694 -3.0 0.584 - - 1 - - - - - -
35098 4281.0 10.1 785 35102 roll 1.76 - - 2248 - 2.83 0.161 530 -503.5 114.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
35294 4261.0 4.6 788 35328 done 1.76 - - 2248 - 2.72 0.149 1951 522.4 141.3 26.58 3.521 1603 -3.4 0.576 - - 1 - - - - - -
35661 4217.4 12.2 794 35665 roll 1.76 - - 2248 - 2.80 0.159 529 -507.9 141.3 - - 1602 - - - - 1 - - - - - -
35857 4191.5 9.4 797 35862 done 1.76 - - 2248 - 2.75 0.149 1955 518.5 141.3 - - 1602 - - - - 1 - - - - - -
36221 4146.6 12.4 803 36226 roll 1.76 - - 2248 - 2.80 0.159 528 -509.6 141.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
36360 4128.7 16.9 805 36364 done 1.76 - - 2248 - 2.70 0.146 1952 527.4 141.3 - - 1601 - - - - 1 - - - - - -
36720 4085.5 12.0 811 36725 roll 1.76 - - 2248 - 2.75 0.156 530 -517.1 141.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
36931 4058.8 11.4 814 36936 done 1.76 - - 2249 - 2.72 0.146 1942 519.1 141.3 - - 1602 - - - - 1 - - - - - -
37286 4018.7 11.2 820 37291 roll 1.76 - - 2248 - 2.72 0.156 530 -519.1 141.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
37447 3999.1 11.7 822 37452 done 1.76 - - 2248 - 2.72 0.144 1950 522.1 141.3 - - 1602 - - - - 1 - - - - - -
37785 3961.7 11.1 828 37790 roll 1.76 - - 2248 - 2.75 0.156 528 -517.1 141.3 - - 1602 - - - - 1 - - - - - -
37884 3949.9 12.4 829 37889 done 1.76 - - 2248 - 2.70 0.142 1944 524.4 141.3 - - 1601 - - - - 1 - - - - - -
38217 3913.6 10.9 835 38222 roll 1.78 - - 2248 - 2.72 0.154 526 -521.3 141.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
38316 3902.2 3.1 836 38358 done 1.83 - - 2248 - 2.70 0.142 1940 523.7 179.5 36.62 3.379 1473 -3.5 0.572 - - 1 - - - - - -
38707 3848.8 14.2 843 38711 roll 1.86 - - 2248 - 2.78 0.154 526 -508.6 179.5 - - 1472 - - - - 1 - - - - - -
38929 3815.4 17.0 846 38934 done 1.86 - - 2248 - 2.75 0.142 1947 516.7 179.5 - - 1471 - - - - 1 - - - - - -
39273 3770.3 12.9 852 39278 roll 1.89 - - 2248 - 2.75 0.154 528 -516.0 179.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
39418 3750.3 6.1 854 39438 done 1.91 - - 2248 - 2.70 0.142 1957 529.3 194.7 14.98 3.067 1422 -3.3 0.562 - - 1 - - - - - -
39765 3703.3 13.7 860 39770 roll 1.95 0.10 0.114 2279 310.0 2.78 0.151 528 -514.0 194.7 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
40004 3667.3 16.2 863 40009 done 1.95 - - 2278 - 2.72 0.142 1946 521.3 194.7 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
40331 3622.6 13.6 869 40336 roll 1.95 - - 2278 - 2.72 0.151 528 -521.3 194.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
40520 3594.9 30.6 871 40528 done 1.95 - - 2278 - 2.70 0.139 1947 525.6 194.7 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
40831 3553.7 13.5 877 40835 roll 1.95 - - 2278 - 2.70 0.151 528 -525.6 194.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
40929 3539.6 22.8 878 40934 done 1.95 - - 2278 - 2.70 0.139 1950 526.7 194.7 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
41262 3496.6 12.9 884 41266 roll 1.95 - - 2278 - 2.72 0.151 524 -524.3 194.7 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
41526 3460.6 8.3 888 41530 done 1.95 - - 2278 - 2.65 0.139 1952 538.9 194.7 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
41890 3414.3 12.6 894 41894 roll 1.95 - - 2278 - 2.72 0.149 528 -523.5 194.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
42101 3387.4 9.3 897 42106 done 1.95 - - 2278 - 2.67 0.139 1940 528.8 194.7 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
42456 3345.0 11.8 903 42461 roll 1.97 - - 2278 - 2.67 0.149 527 -529.2 194.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
42639 3321.9 7.8 905 42645 done 1.97 - - 2278 - 2.67 0.137 1947 531.8 196.2 - - 1420 - - - - 1 - - - - - -
42956 3286.7 11.1 911 42957 done 2.00 - - 2278 - - - 1947 - 196.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
43259 3255.4 10.1 916 43263 roll 2.02 - - 2278 - 2.70 0.149 528 -525.6 196.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
43425 3237.2 13.8 918 43430 done 2.02 - - 2278 - 2.65 0.134 1942 533.6 196.2 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
43758 3204.2 9.9 924 43762 roll 2.04 - - 2279 - 2.70 0.149 525 -524.8 196.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
43828 3196.6 11.1 925 43833 done 2.04 - - 2278 - 2.65 0.134 1945 535.8 196.2 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
44190 3162.4 9.3 931 44191 done 2.07 - - 2279 - - - 1945 - 196.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
44493 3134.7 9.2 936 44498 roll 2.10 0.12 0.104 2315 300.0 2.72 0.146 524 -522.4 196.2 - - 1421 - - - - 1 - - - - - -
44728 3110.6 6.6 939 44747 done 2.07 - - 2315 - 2.62 0.134 1950 544.3 207.1 12.25 2.652 1380 -3.3 0.552 - - 1 - - - - - -
45057 3075.0 10.9 945 45058 done 2.07 - - 2315 - - - 1950 - 207.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
45360 3040.1 11.5 950 45364 roll 2.07 - - 2315 - 2.70 0.146 528 -526.7 207.1 - - 1380 - - - - 1 - - - - - -
45476 3026.1 9.6 951 45481 done 2.04 0.10 0.191 2297 -180.0 2.62 0.132 1950 542.7 207.1 - - 1379 - - - - 1 - - - - - -
45792 2991.0 11.0 957 45796 roll 2.04 - - 2297 - 2.72 0.146 528 -522.8 207.1 - - 1379 - - - - 1 - - - - - -
46008 2966.0 11.2 960 46013 done 2.04 - - 2297 - 2.65 0.132 1944 534.3 207.1 - - 1379 - - - - 1 - - - - - -
46358 2928.0 11.0 966 46363 roll 2.04 - - 2297 - 2.70 0.144 524 -525.9 207.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
46524 2909.8 16.9 968 46529 done 2.04 - - 2297 - 2.65 0.132 1942 535.1 207.1 - - 1379 - - - - 1 - - - - - -
46857 2876.3 10.1 974 46862 roll 2.04 - - 2297 - 2.67 0.144 526 -530.3 207.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
46912 2870.2 15.4 974 46920 done 2.04 - - 2297 - 2.65 0.129 1950 537.4 207.1 - - 1379 - - - - 1 - - - - - -
47223 2839.8 9.9 980 47228 roll 2.04 - - 2297 - 2.67 0.144 528 -532.6 207.1 - - 1379 - - - - 1 - - - - - -
47317 2829.9 4.4 981 47351 done 2.07 - - 2297 - 2.60 0.129 1950 546.9 235.3 26.55 2.684 1285 -3.5 0.525 - - 1 - - - - - -
47653 2790.6 11.8 987 47657 roll 2.10 - - 2297 - 2.72 0.144 528 -522.8 235.3 - - 1284 - - - - 1 - - - - - -
47892 2760.0 32.9 990 47897 done 2.10 - - 2297 - 2.67 0.129 1946 531.1 235.3 - - 1283 - - - - 1 - - - - - -
48219 2722.9 11.4 996 48224 roll 2.13 - - 2297 - 2.70 0.142 527 -525.6 235.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
48319 2710.8 8.3 997 48323 done 2.13 - - 2298 - 2.65 0.129 1945 535.1 235.3 - - 1283 - - - - 1 - - - - - -
48652 2673.9 11.1 1003 48653 done 2.16 0.10 0.117 2327 290.0 - - 1945 - 235.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
48954 2638.4 11.7 1008 48955 done 2.16 - - 2327 - - - 1945 - 235.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
49258 2603.1 11.6 1013 49262 roll 2.16 - - 2327 - 2.65 0.142 527 -535.1 235.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
49446 2580.1 12.7 1015 49454 done 2.13 - - 2327 - 2.62 0.129 1944 540.8 235.3 - - 1283 - - - - 1 - - - - - -
49757 2545.4 11.1 1021 49761 roll 2.13 - - 2327 - 2.65 0.142 523 -536.2 235.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
49867 2532.4 9.0 1022 49871 done 2.11 - - 2327 - 2.62 0.129 1962 549.2 235.3 - - 1283 - - - - 1 - - - - - -
50188 2497.5 10.8 1028 50192 roll 2.11 - - 2327 - 2.70 0.139 522 -533.3 235.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
50317 2482.7 23.6 1030 50323 done 2.09 0.12 0.176 2304 -191.7 2.60 0.129 1953 550.4 235.3 - - 1282 - - - - 1 - - - - - -
50683 2445.6 10.1 1036 50687 roll 2.12 - - 2304 - 2.67 0.142 527 -534.1 235.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
50787 2434.7 7.0 1037 50803 done 2.13 - - 2304 - 2.58 0.127 1952 552.3 243.0 8.20 2.083 1258 -3.0 0.501 - - 1 - - - - - -
51113 2401.3 10.4 1043 51117 roll 2.16 - - 2304 - 2.67 0.139 528 -533.3 243.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
51290 2382.3 7.2 1045 51302 done 2.17 - - 2304 - 2.58 0.127 1949 550.8 249.1 6.72 1.934 1238 -3.0 0.515 - - 1 - - - - - -
51606 2349.4 10.5 1050 51607 done 2.21 0.10 0.119 2335 310.0 - - 1949 - 249.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
51910 2316.3 10.9 1055 51914 roll 2.21 - - 2335 - 2.65 0.139 527 -536.6 249.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
52020 2303.3 9.6 1056 52025 done 2.19 - - 2335 - 2.62 0.127 1948 542.4 249.1 - - 1238 - - - - 1 - - - - - -
52341 2270.2 10.3 1062 52346 roll 2.19 - - 2335 - 2.65 0.139 527 -536.2 249.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
52587 2243.1 5.5 1065 52613 done 2.19 - - 2334 - 2.58 0.124 1952 552.3 269.0 19.40 2.260 1169 -3.6 0.496 - - 1 - - - - - -
52974 2195.8 12.7 1072 52979 roll 2.19 - - 2335 - 2.65 0.137 527 -537.7 269.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
53016 2190.1 15.5 1072 53021 done 2.19 - - 2335 - 2.62 0.122 1943 540.5 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
53338 2151.7 11.8 1078 53343 roll 2.19 - - 2335 - 2.62 0.134 527 -540.5 269.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
53454 2136.7 8.3 1079 53459 done 2.19 - - 2335 - 2.62 0.122 1950 543.1 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
53770 2101.0 11.4 1085 53774 roll 2.19 - - 2335 - 2.62 0.134 527 -543.1 269.0 - - 1167 - - - - 1 - - - - - -
53903 2084.4 12.9 1087 53908 done 2.19 - - 2335 - 2.60 0.124 1943 544.6 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
54269 2042.8 11.4 1093 54270 done 2.21 - - 2335 - - - 1943 - 269.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
54572 2007.9 11.4 1098 54577 roll 2.23 - - 2335 - 2.60 0.134 527 -544.6 269.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
54761 1984.3 14.2 1100 54769 done 2.23 - - 2335 - 2.60 0.122 1953 548.5 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
55072 1949.0 11.5 1106 55076 roll 2.26 - - 2335 - 2.60 0.134 527 -548.5 269.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
55188 1935.0 23.8 1107 55193 done 2.26 - - 2335 - 2.58 0.119 1947 550.4 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
55504 1899.7 11.0 1113 55508 roll 2.29 - - 2335 - 2.62 0.134 524 -543.1 269.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
55614 1886.9 8.3 1114 55619 done 2.29 - - 2335 - 2.58 0.119 1945 550.8 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
55936 1852.4 10.8 1120 55940 roll 2.32 - - 2335 - 2.62 0.132 522 -543.1 269.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
56012 1843.4 8.5 1121 56017 done 2.32 - - 2335 - 2.58 0.117 1944 551.2 269.0 - - 1167 - - - - 1 - - - - - -
56368 1805.4 10.6 1127 56373 roll 2.35 0.10 0.117 2367 320.0 2.60 0.134 527 -545.0 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
56468 1793.2 23.8 1128 56473 done 2.32 - - 2367 - 2.53 0.117 1953 563.6 269.0 - - 1168 - - - - 1 - - - - - -
56794 1757.5 11.0 1134 56799 roll 2.32 - - 2367 - 2.62 0.132 527 -544.3 269.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
56889 1746.5 4.8 1135 56921 done 2.32 - - 2367 - 2.53 0.117 1952 563.2 293.7 21.73 1.974 1087 -3.7 0.464 - - 1 - - - - - -
57222 1703.1 13.4 1141 57227 roll 2.32 - - 2367 - 2.62 0.132 527 -543.9 293.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
57346 1686.1 8.8 1142 57353 done 2.32 - - 2367 - 2.58 0.117 1953 552.7 293.7 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
57655 1646.1 12.8 1148 57659 roll 2.32 - - 2367 - 2.62 0.132 526 -544.7 293.7 - - 1087 - - - - - - - - - - -
57788 1628.2 10.9 1150 57792 done 2.30 - - 2367 - 2.55 0.117 1953 559.6 293.7 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
58153 1582.6 12.7 1156 58158 roll 2.30 - - 2367 - 2.60 0.129 527 -548.5 293.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
58269 1567.0 19.3 1157 58274 done 2.30 - - 2367 - 2.58 0.114 1948 550.8 293.7 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
58585 1528.3 12.2 1163 58589 roll 2.30 - - 2367 - 2.60 0.129 523 -548.1 293.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
58730 1509.2 8.0 1165 58734 done 2.28 - - 2366 - 2.53 0.114 1952 564.8 294.1 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
59078 1465.7 12.6 1171 59082 roll 2.28 - - 2366 - 2.58 0.129 527 -552.3 294.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
59154 1455.7 21.2 1172 59159 done 2.28 - - 2367 - 2.55 0.114 1948 557.3 294.1 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
59510 1412.2 12.1 1178 59514 roll 2.28 - - 2367 - 2.58 0.129 527 -550.8 294.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
59597 1400.8 10.6 1179 59602 done 2.28 - - 2367 - 2.55 0.112 1948 557.3 294.1 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
59941 1359.6 11.8 1185 59945 roll 2.28 - - 2367 - 2.60 0.129 525 -547.3 294.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
60085 1341.9 10.1 1187 60089 done 2.28 - - 2367 - 2.50 0.112 1950 570.0 294.1 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
60440 1300.8 11.7 1193 60441 done 2.28 - - 2367 - - - 1950 - 294.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
60743 1266.4 11.3 1198 60747 roll 2.30 - - 2367 - 2.60 0.129 527 -547.3 294.1 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
60814 1257.9 14.1 1199 60818 done 2.30 - - 2367 - 2.53 0.109 1949 562.1 294.1 - - 1086 - - - - 1 - - - - - -
61175 1219.0 10.7 1205 61179 roll 2.33 - - 2367 - 2.58 0.127 527 -551.2 294.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
61392 1193.8 5.3 1208 61417 done 2.35 - - 2366 - 2.53 0.112 1948 561.7 315.5 19.58 1.616 1012 -3.8 0.393 - - 1 - - - - - -
61740 1149.3 13.3 1214 61744 roll 2.38 - - 2367 - 2.58 0.124 528 -550.4 315.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
61884 1128.5 12.9 1216 61888 done 2.38 - - 2367 - 2.55 0.109 1948 556.9 315.5 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
62239 1081.3 13.2 1222 62243 roll 2.41 - - 2367 - 2.58 0.124 526 -551.2 315.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
62410 1056.8 11.1 1224 62415 done 2.41 - - 2367 - 2.53 0.107 1948 562.1 315.5 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
62738 1010.8 14.1 1230 62742 roll 2.44 - - 2367 - 2.58 0.122 524 -551.9 315.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
62910 986.3 7.8 1233 62914 done 2.44 - - 2367 - 2.53 0.107 1952 564.4 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
63240 942.9 12.8 1244 63245 roll 2.47 0.10 0.114 2401 340.0 2.55 0.122 521 -561.2 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
63486 907.1 16.0 1251 63490 done 2.44 - - 2401 - 2.50 0.104 1941 568.0 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
63810 863.7 13.5 1262 63811 done 2.44 - - 2401 - - - 1940 - 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
64116 823.2 13.5 1272 64120 roll 2.44 - - 2402 - 2.50 0.117 524 -566.4 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
64289 797.7 20.1 1277 64294 done 2.41 0.10 0.151 2379 -230.0 2.47 0.102 1946 575.7 316.8 - - 1011 - - - - 1 - - - - - -
64618 753.4 13.4 1288 64623 roll 2.43 - - 2380 - 2.50 0.114 520 -570.4 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
64691 742.8 29.3 1290 64695 done 2.43 - - 2379 - 2.42 0.099 1953 592.1 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
65014 697.1 14.5 1301 65018 roll 2.45 - - 2380 - 2.50 0.112 524 -571.6 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
65278 657.2 19.5 1309 65282 done 2.45 - - 2379 - 2.40 0.097 1950 594.2 316.8 - - 1011 - - - - 1 - - - - - -
65613 608.6 14.8 1320 65617 roll 2.45 - - 2379 - 2.50 0.109 518 -572.8 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
65734 589.2 9.9 1323 65742 done 2.45 - - 2379 - 2.45 0.092 1948 583.7 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
66047 540.7 15.3 1334 66051 roll 2.45 - - 2379 - 2.45 0.104 523 -581.6 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
66179 518.1 8.6 1338 66184 done 2.45 - - 2379 - 2.42 0.089 1953 590.9 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
66515 461.2 18.5 1349 66520 roll 2.45 - - 2379 - 2.42 0.102 523 -590.9 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
66767 412.6 24.8 1356 66771 done 2.43 - - 2379 - 2.40 0.087 1954 596.2 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
67085 351.0 20.6 1367 67089 roll 2.43 - - 2379 - 2.40 0.097 519 -597.9 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
67326 299.7 13.7 1374 67330 done 2.40 - - 2379 - 2.38 0.082 1952 602.1 316.8 - - 1012 - - - - 1 - - - - - -
67658 227.5 23.9 1390 67659 done 2.40 - - 2379 - - - 1952 - 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
67968 156.6 23.8 1405 67972 roll 2.40 - - 2379 - 2.38 0.089 517 -602.9 316.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
68224 100.4 -50.1 1426 68438 done 2.94 0.40 0.065 2502 307.5 2.33 0.074 1951 615.5 771.8 200.48 0.832 144 -4.3 0.073 - - 1 - - - - - -
68530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
68530 begin surface coast
68542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
68542 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.34 10.38 0.065 17 -239.4 - - 2297 - 574.22 - - 137 - - - - - - - -