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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.27 of 91.80 AH used of 24V (96.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 61.20 AH used of 10V (98.13% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -44.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.34, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 34.5 m at 81.3 m, depth 116 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 140 | VBD | -3.76 | - | - | 1546 | - | - | - | 2001 | - | -73.6 | -123.50 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.2 | -6.5 | 23 | 178 | roll | -3.85 | 10.15 | 0.206 | 3015 | 144.7 | 2.65 | 0.089 | 3435 | 541.1 | -146.6 | -19.62 | - | 3321 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 65.2 | -24.3 | 55 | 437 | done | -3.85 | - | - | 3015 | - | 2.53 | 0.084 | 2054 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 101.9 | 25.0 | 63 | 711 | done | -0.42 | 4.85 | 0.186 | 3761 | 153.8 | - | - | 2054 | - | - | 117.43 | 0.817 | 2921 | -3.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 107.3 | - | 76 | 840 | roll | 3.85 | 1.58 | 0.112 | 4040 | 176.6 | 2.67 | 0.104 | 644 | -528.1 | 146.6 | 114.28 | 0.795 | 2522 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 90.6 | 8.6 | 94 | 1020 | done | 3.92 | - | - | 4040 | - | 2.53 | 0.077 | 2055 | 557.7 | 209.4 | 58.47 | 0.772 | 2351 | -2.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 59.6 | 7.8 | 113 | 1403 | roll | 4.01 | - | - | 4040 | - | 2.78 | 0.109 | 3473 | 510.1 | 276.5 | 52.53 | 0.762 | 2169 | -3.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 50.7 | 9.2 | 117 | 1494 | done | 4.08 | - | - | 4040 | - | 2.60 | 0.084 | 2064 | -541.9 | 336.3 | 47.53 | 0.747 | 2006 | -3.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 31.2 | 8.1 | 139 | 1745 | roll | 4.16 | - | - | 4040 | - | 2.70 | 0.109 | 643 | -526.3 | 401.8 | 52.55 | 0.742 | 1827 | -3.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 24.1 | 8.7 | 146 | 1830 | done | 4.24 | - | - | 4040 | - | 2.58 | 0.082 | 2060 | 549.2 | 464.3 | 49.38 | 0.732 | 1659 | -3.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 5.1 | 6.4 | 188 | 2062 | VBD | 4.33 | - | - | 4040 | - | - | - | 2059 | - | 539.2 | 26.75 | 0.715 | 1568 | -3.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 1550 | - | - | - | 2019 | - | 500.34 | 3.50 | 0.435 | 1561 | -2.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||