WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.09 of 151.00 AH used of 24V (96.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.55 of 122.20 AH used of 10V (98.73% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.82, SM_CC=450) • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 57.0 m at 1802.8 m, depth 1860 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -1.39 - - 28 - - - 2109 - -146.6 -62.50 - 1412 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -5.1 6 133 roll -1.39 9.52 0.241 1638 169.1 2.50 0.114 3504 558.0 -146.6 -33.45 - 2236 -24.6 - - - - - - - - - -
144 14.4 -18.2 12 148 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.077 2088 -595.0 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
478 72.8 -18.2 60 485 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.112 3503 566.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
506 77.4 -16.8 65 513 done -1.39 - - 1638 - 2.33 0.079 2096 -603.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
832 129.7 -15.7 97 833 done -1.39 - - 1638 - - - 2095 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
1156 179.4 -15.3 119 1160 roll -1.39 - - 1638 - 2.42 0.112 688 -581.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1165 181.2 -15.4 119 1172 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.082 2092 597.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1480 229.0 -15.0 135 1484 roll -1.39 - - 1638 - 2.42 0.112 694 -577.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1490 230.6 -15.3 135 1497 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.084 2092 594.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1805 280.5 -15.9 151 1809 roll -1.39 - - 1638 - 2.42 0.114 701 -574.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1815 282.1 -16.0 151 1819 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.087 2105 589.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2144 335.8 -16.5 164 2148 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.114 698 -574.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2153 337.4 -16.1 164 2158 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.089 2102 589.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2477 390.2 -16.2 175 2481 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.117 695 -574.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2492 393.0 -16.0 175 2497 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.092 2098 589.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2816 445.8 -16.2 186 2820 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.119 698 -571.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2825 447.5 -16.3 186 2830 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.092 2098 588.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3148 499.1 -15.9 197 3152 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.119 698 -571.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3158 500.9 -16.2 197 3163 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.094 2097 587.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3482 553.9 -16.6 208 3486 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.122 693 -573.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3491 555.5 -16.8 208 3496 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.094 2100 586.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3820 610.6 -16.9 219 3824 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.122 694 -569.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3830 612.3 -16.6 219 3834 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.097 2096 584.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4153 668.0 -17.1 230 4157 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.122 692 -568.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4162 669.8 -17.6 230 4167 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.097 2096 585.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4487 725.5 -17.2 241 4491 roll -1.39 - - 1637 - 2.47 0.124 699 -565.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4496 727.2 -17.3 241 4501 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.097 2098 582.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4825 781.5 -16.0 252 4829 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.124 698 -566.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4835 783.3 -16.1 252 4839 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2098 583.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5158 833.5 -15.5 263 5162 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.127 699 -571.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5167 835.2 -15.4 263 5172 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2097 582.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5491 884.6 -15.2 274 5495 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.127 699 -566.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5501 886.2 -14.9 274 5506 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2095 581.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5824 937.0 -15.8 285 5829 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.127 699 -565.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5834 938.6 -15.8 285 5839 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2094 581.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6158 988.4 -15.6 296 6162 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.129 694 -566.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6167 990.0 -15.6 296 6172 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2100 585.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6491 1042.7 -16.6 307 6495 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.129 693 -562.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6500 1044.4 -16.8 307 6505 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2095 584.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6824 1098.0 -16.3 318 6828 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.129 696 -566.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6833 1099.7 -16.3 318 6838 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2095 582.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7156 1151.4 -15.9 329 7161 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.129 695 -560.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7173 1154.0 -15.7 329 7177 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.104 2100 590.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7485 1203.3 -15.6 339 7488 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 692 -563.2 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7494 1204.8 -15.3 339 7499 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2099 581.4 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7824 1253.4 -14.4 350 7828 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.129 692 -562.8 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7833 1254.9 -14.6 350 7837 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2098 581.0 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8159 1301.6 -14.4 361 8160 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8462 1345.0 -14.1 371 8467 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 692 -562.4 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8473 1346.5 -14.0 371 8477 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.107 2101 587.1 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8790 1391.5 -14.0 382 8794 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.132 697 -554.9 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8799 1393.0 -13.8 382 8804 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.107 2100 579.8 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9122 1440.4 -14.6 393 9127 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.134 698 -554.2 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9132 1441.9 -14.3 393 9137 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.107 2097 578.1 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9456 1489.4 -14.6 404 9460 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.134 700 -558.8 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9465 1490.7 -14.0 404 9470 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.109 2098 577.7 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9789 1536.1 -13.5 415 9793 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.134 699 -559.6 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9798 1537.4 -12.8 415 9802 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.109 2095 576.9 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10122 1581.1 -13.3 426 10126 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.137 694 -553.8 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10130 1582.3 -13.3 426 10135 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.112 2102 574.7 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10454 1624.9 -13.2 437 10459 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.137 698 -554.9 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10463 1626.0 -12.8 437 10468 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.112 2100 572.2 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10792 1669.9 -13.4 448 10793 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11098 1711.3 -13.6 458 11100 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11405 1751.9 -13.4 468 11410 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.142 699 -549.4 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11414 1753.2 -13.6 468 11420 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.119 2099 566.8 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11738 1798.4 -14.3 479 11740 done -1.39 - - 1638 - - - 2099 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12044 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12044 begin apogee
12048 1840.5 13.5 489 12171 done -0.33 1.10 0.151 1869 210.0 - - 2008 - - 119.55 2.135 1836 -3.3 0.484 - - - - - - - - -
12172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12172 begin climb
12173 1845.6 - 493 12321 roll 1.39 1.80 0.117 2246 209.4 3.20 0.164 3407 437.2 146.6 138.55 2.073 1437 -2.9 0.435 - - - - - - - - -
12511 1827.4 8.2 503 12552 done 1.43 - - 2246 - 2.67 0.112 2003 -525.8 185.3 34.22 1.986 1331 -3.1 0.483 - - - - - - - - -
12864 1797.5 8.1 515 12905 roll 1.48 0.10 0.112 2269 230.0 2.88 0.151 590 -490.6 226.4 35.17 1.984 1219 -3.2 0.489 - - - - - - - - -
13067 1775.9 11.7 521 13072 done 1.48 - - 2269 - 2.62 0.112 1997 537.0 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13396 1741.2 10.7 532 13400 roll 1.48 - - 2269 - 2.75 0.156 3409 513.5 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13596 1718.4 10.0 538 13601 done 1.48 - - 2269 - 2.55 0.114 2006 -550.2 226.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13931 1681.7 11.3 549 13936 roll 1.48 - - 2269 - 2.65 0.144 586 -535.8 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14094 1662.3 11.4 554 14099 done 1.48 - - 2269 - 2.50 0.124 2000 565.6 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14428 1623.9 11.5 565 14432 roll 1.48 - - 2269 - 2.67 0.156 3409 527.7 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14606 1602.5 12.3 570 14611 done 1.48 - - 2269 - 2.50 0.114 1990 -567.6 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14923 1565.4 11.6 581 14928 roll 1.48 - - 2269 - 2.58 0.144 592 -541.9 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15039 1551.7 11.8 584 15045 done 1.48 - - 2269 - 2.47 0.112 1994 567.6 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15357 1514.5 10.9 595 15362 roll 1.48 - - 2269 - 2.65 0.154 3406 532.8 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15520 1495.8 10.7 600 15524 done 1.48 - - 2270 - 2.47 0.114 1993 -572.1 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15853 1459.8 10.7 611 15857 roll 1.48 - - 2269 - 2.58 0.144 588 -544.6 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16059 1437.0 10.2 617 16064 done 1.48 - - 2269 - 2.47 0.112 1996 570.0 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16388 1404.1 10.1 628 16393 roll 1.48 - - 2269 - 2.65 0.156 3408 532.8 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16533 1389.2 10.4 632 16537 done 1.48 - - 2269 - 2.50 0.112 2001 -562.8 226.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16857 1356.8 9.9 643 16861 roll 1.49 - - 2269 - 2.58 0.144 588 -547.7 228.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16985 1343.4 11.1 647 16989 done 1.49 - - 2269 - 2.45 0.112 2005 578.4 228.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17326 1309.8 9.9 658 17335 roll 1.49 - - 2269 - 2.65 0.154 3412 530.9 229.9 4.15 1.140 1211 -1.9 0.376 - - - - - - - - -
17514 1290.1 10.5 663 17519 done 1.49 - - 2269 - 2.47 0.109 2003 -570.4 229.9 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17832 1259.8 9.3 674 17851 roll 1.51 - - 2269 - 2.65 0.149 589 -533.6 245.9 14.05 1.651 1167 -3.1 0.396 - - - - - - - - -
17975 1245.5 10.4 678 17979 done 1.51 - - 2269 - 2.50 0.109 1996 562.8 245.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18305 1214.2 9.8 689 18315 roll 1.51 - - 2269 - 2.70 0.154 3414 525.2 249.7 4.65 1.187 1157 -1.9 0.336 - - - - - - - - -
18504 1193.7 10.2 695 18509 done 1.51 - - 2269 - 2.53 0.109 1997 -560.1 249.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
18840 1159.8 10.2 706 18844 roll 1.51 - - 2269 - 2.60 0.142 584 -543.5 249.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18983 1144.3 10.9 710 18988 done 1.51 - - 2269 - 2.50 0.109 2003 567.6 249.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19307 1112.2 9.8 721 19320 roll 1.52 - - 2269 - 2.65 0.151 3409 530.6 255.1 6.25 1.323 1141 -2.6 0.365 - - - - - - - - -
19500 1092.3 12.3 726 19507 done 1.52 - - 2269 - 2.50 0.107 2002 -562.8 255.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19812 1061.5 9.8 737 19822 roll 1.52 - - 2269 - 2.60 0.142 588 -543.8 258.5 4.40 1.095 1132 -2.3 0.374 - - - - - - - - -
19967 1045.6 10.5 741 19971 done 1.52 - - 2269 - 2.47 0.107 1997 570.4 258.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
20285 1016.7 9.1 752 20309 roll 1.55 - - 2269 - 2.75 0.154 3406 512.4 279.1 17.20 1.532 1077 -3.2 0.360 - - - - - - - - -
20476 997.5 11.2 757 20484 done 1.55 - - 2269 - 2.53 0.107 1997 -556.9 279.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20789 966.8 10.2 768 20793 roll 1.55 - - 2269 - 2.60 0.139 585 -543.1 279.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20956 948.6 12.2 773 20961 done 1.55 - - 2269 - 2.47 0.107 2011 577.3 279.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21291 914.2 10.3 784 21295 roll 1.55 - - 2269 - 2.60 0.149 3408 537.3 279.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21457 897.1 10.1 789 21462 done 1.55 - - 2269 - 2.47 0.107 1980 -578.1 279.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21792 864.7 9.8 800 21802 roll 1.56 - - 2269 - 2.55 0.139 585 -547.1 283.8 5.62 1.155 1063 -2.3 0.294 - - - - - - - - -
21942 848.7 10.7 804 21946 done 1.56 - - 2269 - 2.45 0.107 2004 579.2 283.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22259 815.7 10.5 815 22264 roll 1.56 - - 2269 - 2.62 0.146 3412 537.4 283.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22455 794.4 12.6 821 22460 done 1.56 - - 2269 - 2.45 0.112 1994 -578.8 283.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22791 761.0 9.7 832 22805 roll 1.56 - - 2269 - 2.60 0.137 594 -538.5 291.2 7.10 1.204 1043 -2.8 0.302 - - - - - - - - -
22934 745.5 9.4 836 22950 done 1.58 - - 2269 - 2.42 0.104 2003 582.2 304.1 11.27 1.301 1009 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
23258 710.6 11.1 846 23262 roll 1.58 - - 2269 - 2.62 0.144 3406 535.5 304.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
23440 688.4 12.6 851 23445 done 1.58 - - 2269 - 2.50 0.104 1996 -564.0 304.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
23758 650.5 11.6 862 23763 roll 1.58 - - 2269 - 2.55 0.134 589 -551.8 304.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
23921 631.8 10.9 867 23925 done 1.58 - - 2269 - 2.42 0.104 2003 584.3 304.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
24254 597.1 10.4 878 24258 roll 1.58 - - 2269 - 2.60 0.144 3413 542.3 304.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
24438 577.7 9.4 883 24455 done 1.60 0.05 0.129 2291 440.0 2.47 0.112 2001 -571.7 318.0 12.02 1.222 970 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
24784 538.8 11.2 895 24788 roll 1.60 - - 2291 - 2.55 0.134 592 -552.5 318.0 - - 970 - - - - - - - - - - -
24916 523.0 9.4 899 24933 done 1.61 - - 2291 - 2.42 0.102 1993 578.9 331.9 11.62 1.179 933 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
25244 486.0 11.3 910 25248 roll 1.61 - - 2291 - 2.62 0.142 3405 538.9 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
25501 456.8 13.4 917 25508 done 1.61 - - 2291 - 2.47 0.102 2001 -568.4 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
25813 423.1 10.7 928 25817 roll 1.61 - - 2291 - 2.53 0.132 592 -556.9 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
26064 394.4 10.1 935 26069 done 1.61 - - 2291 - 2.42 0.107 1997 580.6 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
26384 359.1 11.2 946 26388 roll 1.61 - - 2291 - 2.58 0.139 3405 545.7 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
26639 327.8 12.4 953 26647 done 1.61 - - 2292 - 2.45 0.099 1999 -573.9 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
26952 291.5 11.4 965 26957 roll 1.61 - - 2291 - 2.50 0.129 587 -564.8 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
27209 261.7 10.6 976 27216 done 1.61 - - 2291 - 2.40 0.097 1995 586.7 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
27525 226.7 11.2 992 27529 roll 1.61 - - 2291 - 2.55 0.137 3410 554.9 331.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
27781 197.1 9.9 1003 27794 done 1.62 - - 2291 - 2.42 0.097 1999 -583.1 334.9 4.28 0.745 924 -2.1 0.094 - - - - - - - - -
28102 162.4 10.9 1019 28106 roll 1.62 - - 2291 - 2.47 0.127 588 -571.3 334.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
28325 137.6 11.8 1033 28329 done 1.62 - - 2291 - 2.38 0.097 2009 597.1 334.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
28656 102.8 9.0 1064 28679 roll 1.65 - - 2291 - 2.60 0.134 3403 536.2 357.9 17.75 0.963 862 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
28920 77.3 9.3 1089 28938 done 1.66 - - 2291 - 2.40 0.094 1990 -588.8 373.1 12.60 0.906 821 -3.3 0.047 - - - - - - - - -
29276 47.1 6.6 1152 29339 roll 1.76 0.15 0.097 2329 253.3 2.62 0.124 592 -533.6 447.3 52.75 0.929 619 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
29592 16.8 9.3 1187 29613 done 1.77 - - 2329 - 2.38 0.089 2002 592.4 462.1 11.85 0.834 579 -3.4 0.012 - - - - - - - - -
29738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29739 begin surface coast
29749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29750 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.79 9.90 0.087 28 -232.4 - - 2106 - 462.82 - - 578 - - - - - - - -