WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  33 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  7 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  60 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  15 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3837 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  2400 TGT_DEFAULT_LON  -125 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  4005 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 SM_CC  450 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  186 DEVICE2  99
T_MISSION  830 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3785 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  1836 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.36790001 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -169628.48 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  151 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  27 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  2563 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  1947 PRESSURE_YINT  -19.421526 SEABIRD_T_G  0.0043575475
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00046800601 SEABIRD_T_H  0.00062940316
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_I  2.4306677e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6223986e-06
FERRY_MAX  2 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.332057
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.2094743
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  160 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016192879
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00021825745
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101020,4658.854,-12550.128,38,2.5,57,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,0.239
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  49693.1,-570.8,-686.0,-111731.1,17148.3
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -32042.3,1431.9,-226.8,28303.6,-11615.7
GPS2  101526,4658.856,-12550.164,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.4,164004,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.100,0.264 D_GRID  2400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023909 ALTIM_TOP_PING  19.5,19.5
SM_CCo  29826,0.00,0.000,0,0,578,462.82 ALTIM_BOTTOM_PING  1802.8,57.0
SM_GC  1.18,9.90,0.00,0.00,0.087,0.000,0.000,28,2106,578,-8.79,0.17,462.82 _24V_AH  21.7,5.092
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12549.12,040199,020219 _10V_AH  10.7,1.549
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  59970,1202
HUMID  2187 CAP_FILE_SIZE  232951,0
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 CFSIZE  260280320,257232896
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,51,0,0
XPDR_PINGS  9 GPS  101009,183436,4700.943,-12552.292,37,1.6,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22240118.25 SBE_CT82824431.37
Roll_motor3251631156.99 AA43301828331309.51
VBD_pump_during_apogee525213524330.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.23 nil000.00
Iridium_during_connect2416086.35 nil000.00
Iridium_during_xfer157223763.46
Transponder_ping20420182.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.38
TT8248319526.06
LPSleep228682535.87
TT8_Active74819158.48
TT8_Sampling3623391543.17
TT8_CF839545193.96
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits259112332.77
GPS_charging000.00
Compass33928290.42
RAFOS000.00
Transponder1163037.45

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -1.39 -146.6 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -62.50 0.000 2 0.000 0.000 28 2109 1412
80 -1.39 -146.6 3.3 -5.1 6 133 9.52 2.50 -33.45 0.000 4 0.241 0.114 1638 3504 2236
144 -1.39 -146.6 14.4 -18.2 12 148 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 1638 2088 2236
478 -1.39 -146.6 72.8 -18.2 60 485 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.112 1638 3503 2237
506 -1.39 -146.6 77.4 -16.8 65 513 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079 1638 2096 2237
832 -1.39 -146.6 129.7 -15.7 97 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2095 2237
1156 -1.39 -146.6 179.4 -15.3 119 1160 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.112 1638 688 2238
1165 -1.39 -146.6 181.2 -15.4 119 1172 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.082 1638 2092 2238
1480 -1.39 -146.6 229.0 -15.0 135 1484 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.112 1638 694 2238
1490 -1.39 -146.6 230.6 -15.3 135 1497 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.084 1638 2092 2238
1805 -1.39 -146.6 280.5 -15.9 151 1809 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.114 1638 701 2238
1815 -1.39 -146.6 282.1 -16.0 151 1819 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.087 1638 2105 2238
2144 -1.39 -146.6 335.8 -16.5 164 2148 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.114 1638 698 2238
2153 -1.39 -146.6 337.4 -16.1 164 2158 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.089 1638 2102 2238
2477 -1.39 -146.6 390.2 -16.2 175 2481 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.117 1638 695 2238
2492 -1.39 -146.6 393.0 -16.0 175 2497 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.092 1638 2098 2238
2816 -1.39 -146.6 445.8 -16.2 186 2820 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.119 1638 698 2238
2825 -1.39 -146.6 447.5 -16.3 186 2830 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.092 1638 2098 2238
3148 -1.39 -146.6 499.1 -15.9 197 3152 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.119 1638 698 2238
3158 -1.39 -146.6 500.9 -16.2 197 3163 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.094 1638 2097 2238
3482 -1.39 -146.6 553.9 -16.6 208 3486 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.122 1638 693 2238
3491 -1.39 -146.6 555.5 -16.8 208 3496 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.094 1638 2100 2238
3820 -1.39 -146.6 610.6 -16.9 219 3824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.122 1638 694 2238
3830 -1.39 -146.6 612.3 -16.6 219 3834 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1638 2096 2238
4153 -1.39 -146.6 668.0 -17.1 230 4157 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.122 1638 692 2238
4162 -1.39 -146.6 669.8 -17.6 230 4167 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1638 2096 2238
4487 -1.39 -146.6 725.5 -17.2 241 4491 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1637 699 2238
4496 -1.39 -146.6 727.2 -17.3 241 4501 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1638 2098 2238
4825 -1.39 -146.6 781.5 -16.0 252 4829 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1638 698 2238
4835 -1.39 -146.6 783.3 -16.1 252 4839 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2098 2238
5158 -1.39 -146.6 833.5 -15.5 263 5162 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.127 1638 699 2238
5167 -1.39 -146.6 835.2 -15.4 263 5172 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2097 2238
5491 -1.39 -146.6 884.6 -15.2 274 5495 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.127 1638 699 2238
5501 -1.39 -146.6 886.2 -14.9 274 5506 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2095 2238
5824 -1.39 -146.6 937.0 -15.8 285 5829 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.127 1638 699 2238
5834 -1.39 -146.6 938.6 -15.8 285 5839 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.099 1638 2094 2238
6158 -1.39 -146.6 988.4 -15.6 296 6162 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.129 1638 694 2238
6167 -1.39 -146.6 990.0 -15.6 296 6172 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1638 2100 2237
6491 -1.39 -146.6 1042.7 -16.6 307 6495 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.129 1638 693 2237
6500 -1.39 -146.6 1044.4 -16.8 307 6505 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1638 2095 2237
6824 -1.39 -146.6 1098.0 -16.3 318 6828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.129 1638 696 2237
6833 -1.39 -146.6 1099.7 -16.3 318 6838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1638 2095 2237
7156 -1.39 -146.6 1151.4 -15.9 329 7161 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.129 1638 695 2237
7173 -1.39 -146.6 1154.0 -15.7 329 7177 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1638 2100 2237
7485 -1.39 -146.6 1203.3 -15.6 339 7488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1638 692 2236
7494 -1.39 -146.6 1204.8 -15.3 339 7499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1638 2099 2236
7824 -1.39 -146.6 1253.4 -14.4 350 7828 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.129 1638 692 2236
7833 -1.39 -146.6 1254.9 -14.6 350 7837 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1638 2098 2236
8159 -1.39 -146.6 1301.6 -14.4 361 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1638 2098 2236
8462 -1.39 -146.6 1345.0 -14.1 371 8467 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1638 692 2235
8473 -1.39 -146.6 1346.5 -14.0 371 8477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1638 2101 2235
8790 -1.39 -146.6 1391.5 -14.0 382 8794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1638 697 2235
8799 -1.39 -146.6 1393.0 -13.8 382 8804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1638 2100 2235
9122 -1.39 -146.6 1440.4 -14.6 393 9127 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.134 1638 698 2234
9132 -1.39 -146.6 1441.9 -14.3 393 9137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1638 2097 2234
9456 -1.39 -146.6 1489.4 -14.6 404 9460 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.134 1638 700 2234
9465 -1.39 -146.6 1490.7 -14.0 404 9470 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.109 1638 2098 2234
9789 -1.39 -146.6 1536.1 -13.5 415 9793 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.134 1638 699 2234
9798 -1.39 -146.6 1537.4 -12.8 415 9802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.109 1638 2095 2234
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state 12044 begin apogee
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state 12172 begin climb
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state 29739 begin surface coast
29749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29750 begin surface