WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.00 of 151.00 AH used of 24V (97.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.09 of 122.20 AH used of 10V (99.11% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.31 (SM_CC=450) • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 75.5 m at 1776.8 m, depth 1852 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 93 VBD -1.39 - - 25 - - - 2082 - -146.6 -77.55 - 1391 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.1 8 149 roll -1.39 9.48 0.233 1638 170.1 2.55 0.109 3496 554.5 -146.6 -35.33 - 2236 -23.9 - - - - - - - - - -
285 40.6 -22.1 25 291 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.077 2087 -599.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
623 93.7 -16.3 78 626 roll -1.39 - - 1638 - 2.40 0.104 691 -581.7 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
671 102.2 -17.0 82 679 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.079 2095 597.4 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
996 153.7 -15.9 112 1000 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.124 3510 559.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
1038 160.1 -14.7 114 1043 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.082 2101 -592.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
1365 210.7 -15.6 130 1366 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
1674 259.9 -15.9 145 1675 done -1.39 - - 1638 - - - 2101 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2004 312.9 -16.2 160 2005 done -1.39 - - 1638 - - - 2101 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2310 362.8 -16.7 170 2311 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2616 412.9 -16.2 180 2620 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.119 695 -573.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2670 422.0 -15.8 181 2675 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.092 2091 594.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
2988 472.2 -16.1 192 2993 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.132 3504 558.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3026 478.4 -16.1 193 3031 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.094 2111 -585.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3355 532.2 -16.5 204 3359 roll -1.39 - - 1639 - 2.47 0.122 690 -575.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3418 542.2 -16.4 206 3422 done -1.39 - - 1637 - 2.35 0.097 2098 599.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3751 597.2 -16.4 217 3755 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.137 3513 554.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
3812 607.3 -16.5 219 3816 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2101 -588.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4145 660.1 -15.8 230 4149 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.124 688 -572.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4193 667.9 -15.6 231 4198 done -1.39 - - 1639 - 2.40 0.099 2098 587.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4511 718.1 -16.4 242 4515 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.142 3515 549.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4549 724.5 -16.8 243 4555 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.102 2103 -576.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
4878 778.1 -16.4 254 4879 done -1.39 - - 1637 - - - 2102 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5184 829.0 -16.5 264 5188 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.127 684 -567.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5245 839.3 -16.6 266 5249 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2108 593.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5584 894.8 -16.3 277 5589 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.142 3509 549.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5633 902.7 -15.4 278 5638 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.104 2100 -575.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5957 954.8 -16.4 289 5958 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6265 1004.6 -16.2 299 6269 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.129 687 -565.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6313 1013.2 -17.5 300 6318 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2100 583.9 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6631 1064.6 -15.9 311 6635 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.146 3508 545.7 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6685 1073.5 -16.5 312 6692 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.107 2102 -573.9 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6997 1123.5 -15.8 323 7001 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 691 -564.4 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7051 1132.5 -17.1 324 7059 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.107 2096 580.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7364 1180.9 -15.5 335 7368 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.149 3508 543.1 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7406 1187.8 -15.9 336 7411 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.109 2098 -570.9 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7736 1237.9 -15.2 347 7737 done -1.39 - - 1638 - - - 2097 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8042 1282.8 -14.8 357 8046 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.134 692 -562.0 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8085 1289.6 -15.2 358 8090 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.109 2092 578.5 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8414 1338.1 -14.6 369 8419 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.149 3514 542.7 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8457 1344.4 -14.6 370 8462 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.114 2102 -564.8 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8781 1390.0 -13.9 381 8785 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.149 3508 536.6 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8809 1393.8 -15.5 382 8812 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.119 2100 -570.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9148 1439.8 -13.6 393 9152 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.149 3507 537.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9158 1441.2 -13.4 393 9162 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.117 2102 -562.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9481 1486.5 -13.9 404 9485 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.151 3513 532.5 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9503 1489.7 -14.8 404 9509 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.119 2095 -567.2 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9814 1532.7 -13.6 415 9815 done -1.39 - - 1638 - - - 2094 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10121 1573.3 -13.1 425 10125 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.154 3507 533.2 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10141 1576.2 -14.1 425 10148 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.122 2104 -554.5 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10453 1618.5 -14.0 436 10457 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.154 3511 537.0 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10462 1619.8 -13.5 436 10468 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.122 2110 -553.8 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10786 1663.3 -13.4 447 10787 done -1.39 - - 1638 - - - 2109 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11095 1704.0 -13.2 457 11099 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.146 686 -547.3 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11148 1711.9 -14.1 458 11156 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.124 2098 558.1 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11461 1752.6 -13.1 469 11466 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.159 3510 532.8 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11504 1758.7 -12.1 470 11509 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.122 2105 -555.3 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11828 1801.2 -13.3 481 11829 done -1.39 - - 1638 - - - 2105 - -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12072 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12072 begin apogee
12076 1833.4 12.9 489 12198 done -0.33 1.15 0.166 1871 202.6 - - 1998 - - 118.65 2.130 1836 -3.3 0.481 - - - - - - - - -
12199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12199 begin climb
12200 1838.8 - 493 12348 roll 1.39 1.85 0.137 2243 201.1 3.17 0.154 3408 444.8 146.6 136.27 2.068 1437 -2.9 0.437 - - - - - - - - -
12509 1822.9 9.9 502 12514 done 1.39 - - 2243 - 2.70 0.112 1999 -521.9 148.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12828 1797.5 7.9 513 12872 done 1.45 - - 2243 - - - 2000 - 194.4 40.95 2.001 1306 -3.2 0.479 - - - - - - - - -
13196 1763.5 9.1 525 13216 done 1.47 0.10 0.112 2266 230.0 - - 2000 - 213.6 17.25 1.882 1254 -3.0 0.475 - - - - - - - - -
13504 1731.7 10.2 535 13505 done 1.47 - - 2266 - - - 2000 - 213.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13808 1700.3 10.2 545 13813 roll 1.47 - - 2266 - 2.72 0.154 3409 518.0 213.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13851 1695.7 9.8 546 13862 done 1.48 - - 2266 - 2.55 0.112 2000 -552.5 219.0 6.12 1.510 1240 -2.5 0.462 - - - - - - - - -
14170 1663.0 10.4 556 14174 roll 1.48 - - 2265 - 2.65 0.144 587 -533.2 219.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14178 1661.5 10.6 556 14183 done 1.48 - - 2266 - 2.53 0.109 1997 557.3 219.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14502 1627.7 10.3 567 14506 roll 1.48 - - 2266 - 2.72 0.156 3414 521.0 219.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14551 1622.4 10.1 568 14556 done 1.48 - - 2266 - 2.55 0.112 2005 -552.5 219.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14869 1589.8 10.4 579 14870 done 1.48 - - 2266 - - - 2005 - 219.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15175 1559.5 9.6 589 15189 roll 1.49 - - 2266 - 2.75 0.156 3409 510.5 227.0 8.07 1.629 1218 -2.7 0.438 - - - - - - - - -
15241 1553.1 9.6 591 15255 done 1.49 - - 2266 - 2.50 0.112 1992 -566.8 234.9 8.07 1.611 1196 -2.7 0.442 - - - - - - - - -
15579 1517.7 10.6 602 15580 done 1.49 - - 2266 - - - 1992 - 234.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15885 1484.8 10.6 612 15887 done 1.49 - - 2266 - - - 1992 - 234.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16191 1451.2 11.1 622 16196 roll 1.49 - - 2266 - 2.70 0.151 3413 526.3 234.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16254 1444.3 10.9 624 16258 done 1.49 - - 2266 - 2.53 0.112 1992 -561.7 234.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16588 1408.6 10.6 635 16592 roll 1.49 - - 2266 - 2.67 0.149 3409 530.7 234.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16636 1403.3 10.7 636 16641 done 1.49 - - 2266 - 2.53 0.109 1997 -558.1 234.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16954 1371.5 9.8 647 16960 done 1.50 - - 2266 - - - 1997 - 238.7 4.28 1.179 1187 -2.1 0.411 - - - - - - - - -
17262 1342.5 9.4 657 17281 roll 1.52 - - 2266 - 2.75 0.154 3402 510.9 252.8 12.77 1.674 1148 -3.1 0.411 - - - - - - - - -
17342 1334.3 10.6 659 17347 done 1.52 - - 2266 - 2.53 0.109 2001 -553.8 252.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17666 1302.4 9.8 670 17673 done 1.52 - - 2266 - - - 2001 - 257.3 5.20 1.289 1136 -2.3 0.392 - - - - - - - - -
17973 1273.3 9.4 680 17986 done 1.54 - - 2266 - - - 2001 - 270.0 11.48 1.599 1102 -3.0 0.396 - - - - - - - - -
18279 1244.5 9.3 690 18294 done 1.56 - - 2266 - - - 2001 - 284.5 13.02 1.604 1062 -3.1 0.400 - - - - - - - - -
18586 1214.9 9.3 700 18605 roll 1.58 0.10 0.109 2290 240.0 2.78 0.154 3413 507.9 300.5 13.73 1.594 1019 -3.1 0.401 - - - - - - - - -
18671 1204.5 11.1 702 18676 done 1.58 - - 2290 - 2.58 0.107 2001 -547.3 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18989 1167.1 11.8 713 18994 roll 1.58 - - 2289 - 2.65 0.144 587 -533.6 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18999 1165.7 12.0 713 19004 done 1.58 - - 2290 - 2.50 0.104 1997 564.0 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19322 1125.9 12.5 724 19323 done 1.58 - - 2290 - - - 1997 - 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19630 1087.7 12.6 734 19634 roll 1.58 - - 2290 - 2.65 0.149 3407 532.1 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19690 1080.0 11.9 736 19695 done 1.58 - - 2289 - 2.47 0.107 2000 -569.6 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20024 1037.9 12.7 747 20028 roll 1.58 - - 2290 - 2.58 0.139 591 -546.1 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20034 1036.4 12.7 747 20038 done 1.58 - - 2290 - 2.45 0.104 1993 572.2 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20357 996.8 12.1 758 20362 roll 1.58 - - 2290 - 2.65 0.149 3412 535.5 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20420 989.3 13.2 760 20424 done 1.58 - - 2290 - 2.47 0.104 1990 -575.7 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20754 950.5 11.6 771 20758 roll 1.58 - - 2290 - 2.55 0.139 588 -549.8 300.5 - - 1018 - - - - - - - - - - -
20763 949.3 11.5 771 20767 done 1.58 - - 2290 - 2.45 0.104 2000 576.3 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21086 913.9 10.8 782 21091 roll 1.58 - - 2290 - 2.62 0.146 3413 539.3 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21141 907.7 11.3 783 21148 done 1.58 - - 2290 - 2.47 0.104 2002 -571.3 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21453 873.6 10.9 794 21457 roll 1.58 - - 2289 - 2.55 0.137 591 -553.3 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21463 872.2 11.2 794 21467 done 1.58 - - 2290 - 2.42 0.102 1994 579.8 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21786 836.2 11.2 805 21787 done 1.58 - - 2290 - - - 1994 - 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22094 801.2 11.4 815 22095 done 1.58 - - 2290 - - - 1995 - 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22399 765.0 11.7 825 22400 done 1.58 - - 2290 - - - 1994 - 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22705 729.3 11.5 835 22709 roll 1.58 - - 2290 - 2.60 0.146 3408 543.8 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22753 723.4 12.1 836 22758 done 1.58 - - 2290 - 2.45 0.102 2002 -573.9 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23071 688.3 10.9 847 23075 roll 1.58 - - 2290 - 2.53 0.134 594 -556.5 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23086 686.4 10.8 847 23091 done 1.58 - - 2290 - 2.42 0.102 2004 582.6 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23404 653.7 10.0 858 23408 roll 1.58 - - 2290 - 2.55 0.129 585 -556.5 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23413 652.6 10.1 858 23418 done 1.58 - - 2290 - 2.45 0.099 2005 579.6 300.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23737 621.7 9.5 869 23753 roll 1.59 - - 2290 - 2.58 0.132 588 -549.2 311.6 10.27 1.227 987 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
23757 619.6 10.7 869 23764 done 1.59 - - 2290 - 2.45 0.102 1997 575.1 311.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
24069 588.0 10.5 880 24070 done 1.59 - - 2290 - - - 1997 - 311.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
24377 555.6 10.8 890 24378 done 1.59 - - 2290 - - - 1997 - 311.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
24682 521.9 10.9 900 24686 roll 1.59 - - 2290 - 2.60 0.146 3411 543.8 311.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
24735 516.1 8.4 901 24766 done 1.63 - - 2290 - 2.45 0.104 2001 -575.5 346.2 26.08 1.256 895 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
25079 472.8 13.3 913 25083 roll 1.63 - - 2290 - 2.55 0.129 594 -551.8 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
25088 471.6 13.5 913 25093 done 1.63 - - 2289 - 2.47 0.097 2003 570.4 346.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
25411 431.2 12.7 924 25416 roll 1.63 - - 2290 - 2.55 0.127 585 -556.1 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
25421 429.5 13.0 924 25426 done 1.63 - - 2290 - 2.45 0.094 1994 575.1 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
25745 387.7 12.9 935 25746 done 1.63 - - 2290 - - - 1994 - 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
26051 347.2 13.2 945 26055 roll 1.63 - - 2290 - 2.50 0.134 594 -560.0 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
26060 345.9 13.1 945 26064 done 1.63 - - 2290 - 2.42 0.094 1999 580.6 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
26383 306.3 12.1 956 26384 done 1.63 - - 2290 - - - 1999 - 346.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
26692 268.7 12.2 970 26696 roll 1.63 - - 2290 - 2.50 0.124 586 -565.2 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
26702 267.3 11.9 970 26709 done 1.63 - - 2289 - 2.42 0.094 2002 585.1 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
27017 231.6 10.9 986 27018 done 1.63 - - 2290 - - - 2002 - 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
27326 196.5 11.3 1001 27327 done 1.63 - - 2290 - - - 2002 - 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
27635 160.6 11.4 1016 27636 done 1.63 - - 2290 - - - 2002 - 346.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
27951 123.4 11.8 1041 27952 done 1.63 - - 2290 - - - 2002 - 346.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
28270 90.9 8.5 1071 28302 roll 1.67 - - 2290 - 2.60 0.137 3399 537.3 378.4 24.42 0.968 806 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
28325 86.6 7.7 1076 28369 done 1.73 0.15 0.112 2323 220.0 2.40 0.092 1995 -585.0 429.8 37.00 0.944 668 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
28702 41.4 13.1 1138 28708 roll 1.73 - - 2323 - 2.60 0.127 3414 545.8 429.8 - - 667 - - - - - - - - - - -
28819 28.1 10.4 1150 28826 done 1.73 - - 2323 - 2.45 0.089 2005 -575.1 429.8 - - 667 - - - - - - - - - - -
29122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29122 begin surface coast
29133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29133 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.86 - - 22 - - - 2111 - 450.31 15.15 0.867 612 -3.6 0.001 - - - - - -