WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.28 of 100.00 AH used of 24V ( 1.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.14% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 30.2 m at 1828.1 m, depth 1858 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 528 - - - 2297 - -146.6 -93.15 - 1631 - - - - - - - - - - -
116 3.6 -2.2 9 190 roll -1.43 10.57 0.216 2296 167.3 3.20 0.191 3708 440.9 -146.6 -54.35 - 2954 -24.3 - - - - - - - - - -
209 35.4 -49.9 22 217 done -1.43 - - 2296 - 3.10 0.174 2308 -451.6 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
539 167.4 -34.9 58 559 done -1.43 - - 2296 - - - 2308 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
869 276.5 -31.6 74 888 done -1.43 - - 2296 - - - 2308 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1193 373.0 -29.3 82 1201 roll -1.43 - - 2296 - 3.22 0.199 884 -442.2 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1233 383.7 -26.2 82 1241 done -1.43 - - 2296 - 3.20 0.189 2293 440.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1563 470.6 -26.0 88 1571 roll -1.43 - - 2296 - 3.20 0.201 3702 440.3 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1584 475.9 -25.3 88 1591 done -1.43 - - 2296 - 3.05 0.171 2305 -458.0 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1933 559.9 -23.8 94 1992 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2296 643.8 -23.1 100 2355 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2659 725.7 -22.5 106 2667 roll -1.43 - - 2296 - 3.20 0.196 3704 437.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2681 730.8 -22.2 106 2688 done -1.43 - - 2296 - 3.05 0.171 2300 -460.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3031 802.5 -20.3 112 3090 done -1.43 - - 2296 - - - 2300 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3394 876.6 -20.5 118 3402 roll -1.43 - - 2296 - 3.22 0.199 3705 436.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3421 882.4 -21.2 118 3429 done -1.43 - - 2296 - 3.08 0.174 2300 -456.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3763 950.7 -19.8 124 3823 done -1.43 - - 2296 - - - 2300 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4127 1016.0 -17.5 130 4135 roll -1.43 - - 2296 - 3.22 0.206 889 -438.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4169 1022.9 -17.7 130 4176 done -1.43 - - 2296 - 3.20 0.191 2295 439.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4499 1078.3 -16.4 136 4559 done -1.43 - - 2296 - - - 2295 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4863 1136.6 -16.0 142 4871 roll -1.43 - - 2296 - 3.20 0.199 898 -436.6 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4897 1141.9 -16.2 142 4904 done -1.43 - - 2296 - 3.17 0.194 2288 438.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5233 1193.3 -15.3 148 5240 roll -1.43 - - 2297 - 3.22 0.204 3710 441.6 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5278 1200.5 -15.5 148 5286 done -1.43 - - 2296 - 3.08 0.176 2308 -455.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5602 1249.7 -15.2 154 5610 roll -1.43 - - 2296 - 3.25 0.204 3708 430.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5630 1254.0 -15.6 154 5637 done -1.43 - - 2296 - 3.10 0.179 2305 -452.6 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5972 1304.3 -14.5 160 6032 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6337 1356.9 -14.5 166 6395 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6700 1406.6 -13.5 172 6758 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7063 1454.4 -13.1 178 7121 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7426 1500.5 -12.6 184 7485 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7788 1548.3 -13.4 190 7849 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8151 1593.0 -12.0 196 8211 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8514 1635.3 -11.6 202 8574 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8878 1676.2 -11.1 208 8937 done -1.43 - - 2296 - - - 2305 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9241 1715.5 -10.7 214 9301 done -1.43 - - 2296 - - - 2304 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9605 1754.2 -10.6 220 9664 done -1.43 - - 2296 - - - 2304 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9967 1792.1 -10.4 226 10027 done -1.43 - - 2296 - - - 2304 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10333 1828.1 -9.6 232 10340 roll -1.43 - - 2296 - 3.35 0.221 890 -422.1 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10373 1832.1 -10.3 232 10381 done -1.43 - - 2296 - 3.28 0.206 2289 426.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10584 1853.8 10.3 236 10763 done -0.32 1.20 0.122 2541 204.2 - - 2289 - - 125.80 2.158 2553 -3.1 0.432 - - - - - - - - -
10765 1859.5 4.6 239 10903 roll 1.43 1.83 0.117 2921 207.7 3.58 0.246 890 -390.8 146.6 125.38 2.130 2153 -3.2 0.448 - - - - - - - - -
11021 1836.6 14.6 243 11028 done 1.43 - - 2921 - 3.42 0.219 2293 410.2 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11381 1784.1 14.5 249 11441 done 1.43 - - 2921 - - - 2293 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11746 1735.0 13.4 255 11804 done 1.43 - - 2921 - - - 2293 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12109 1688.4 12.7 261 12167 done 1.43 - - 2922 - - - 2294 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12472 1642.6 12.5 267 12479 roll 1.43 - - 2921 - 3.33 0.219 3701 422.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12535 1634.2 14.1 268 12543 done 1.43 - - 2921 - 3.22 0.199 2309 -432.3 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12902 1590.2 11.8 274 12962 done 1.43 - - 2921 - - - 2309 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13266 1551.6 10.5 280 13325 done 1.43 - - 2921 - - - 2309 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13630 1516.8 9.5 286 13689 done 1.43 - - 2921 - - - 2309 - 157.2 8.45 2.031 2125 -3.3 0.398 - - - - - - - - -
13991 1481.0 9.9 292 13999 roll 1.45 - - 2921 - 3.50 0.248 892 -404.9 159.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14043 1475.9 9.9 292 14057 done 1.45 - - 2921 - 3.40 0.216 2295 412.6 161.8 3.72 2.041 2113 -3.5 0.406 - - - - - - - - -
14359 1445.2 9.6 298 14374 roll 1.46 - - 2921 - 3.42 0.221 3704 412.0 169.7 6.57 1.989 2090 -3.5 0.409 - - - - - - - - -
14417 1439.3 10.1 298 14425 done 1.47 - - 2921 - 3.28 0.196 2301 -427.7 169.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14728 1407.7 10.2 304 14788 done 1.47 - - 2921 - - - 2302 - 169.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15092 1371.0 10.1 310 15100 roll 1.47 - - 2921 - 3.38 0.216 3708 416.0 169.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15195 1359.7 10.5 311 15202 done 1.47 - - 2921 - 3.25 0.199 2307 -431.1 169.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15525 1328.0 9.3 317 15546 roll 1.47 - - 2921 - 3.53 0.251 894 -400.3 183.8 11.40 1.885 2053 -3.2 0.367 - - - - - - - - -
15614 1319.1 10.7 318 15622 done 1.50 - - 2921 - 3.42 0.216 2293 409.1 183.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15956 1286.3 9.4 324 15977 roll 1.50 - - 2921 - 3.50 0.243 896 -399.1 197.5 11.10 1.855 2016 -3.2 0.361 - - - - - - - - -
16027 1279.7 9.3 325 16048 done 1.52 0.05 0.117 2936 300.0 3.42 0.214 2296 409.4 212.8 12.55 1.818 1974 -3.3 0.379 - - - - - - - - -
16391 1240.5 10.8 331 16450 done 1.55 - - 2936 - - - 2296 - 212.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16753 1203.7 10.1 337 16813 done 1.55 - - 2936 - - - 2296 - 212.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17118 1167.7 9.9 343 17125 roll 1.55 - - 2936 - 3.28 0.211 3703 429.0 214.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17213 1157.5 11.1 344 17220 done 1.55 - - 2936 - 3.17 0.191 2307 -440.4 214.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17549 1125.8 9.3 350 17569 roll 1.55 - - 2936 - 3.38 0.223 3701 412.4 229.0 13.25 1.741 1930 -3.3 0.345 - - - - - - - - -
17650 1114.9 11.2 351 17658 done 1.58 - - 2936 - 3.22 0.194 2306 -433.2 229.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17980 1080.4 10.4 357 17988 roll 1.58 - - 2936 - 3.33 0.214 3701 418.9 229.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18025 1075.7 11.1 357 18033 done 1.58 - - 2936 - 3.20 0.196 2311 -434.4 229.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18349 1044.5 9.4 363 18410 done 1.58 - - 2936 - - - 2310 - 240.8 9.50 1.691 1899 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
18712 1010.0 9.4 369 18734 roll 1.60 0.12 0.119 2961 208.3 3.53 0.248 895 -400.8 253.7 10.82 1.661 1863 -3.3 0.325 - - - - - - - - -
18821 999.3 9.7 370 18835 done 1.62 - - 2961 - 3.40 0.214 2293 411.2 260.0 4.88 1.681 1845 -3.7 0.352 - - - - - - - - -
19147 965.3 10.5 376 19206 done 1.63 - - 2961 - - - 2293 - 260.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19510 928.9 9.9 382 19569 done 1.63 - - 2961 - - - 2293 - 261.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19873 894.6 9.3 388 19932 done 1.64 - - 2961 - - - 2293 - 277.5 14.10 1.569 1798 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
20235 858.2 10.1 394 20295 done 1.66 - - 2961 - - - 2294 - 277.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20599 824.9 9.1 400 20626 roll 1.66 - - 2961 - 3.45 0.233 886 -408.1 297.7 16.05 1.507 1743 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
20665 818.2 9.0 401 20692 done 1.70 - - 2961 - 3.40 0.209 2290 412.9 319.8 17.67 1.485 1683 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
21034 778.7 10.8 407 21042 roll 1.74 0.15 0.109 2992 206.7 3.40 0.223 890 -411.8 319.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21093 771.3 12.3 407 21100 done 1.74 - - 2992 - 3.35 0.209 2294 419.1 319.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21403 732.7 12.5 413 21463 done 1.74 - - 2992 - - - 2294 - 319.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21768 687.1 12.5 419 21775 roll 1.74 - - 2992 - 3.40 0.219 889 -413.2 319.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21826 679.6 11.9 419 21833 done 1.74 - - 2992 - 3.35 0.209 2296 420.0 319.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22136 643.9 11.3 425 22196 done 1.74 - - 2992 - - - 2297 - 319.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22501 607.7 9.5 431 22515 roll 1.74 - - 2992 - 3.30 0.209 3712 428.8 330.2 8.12 1.400 1655 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
22609 596.7 10.7 432 22617 done 1.76 - - 2992 - 3.17 0.184 2310 -442.3 330.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22933 568.5 8.5 438 22994 done 1.76 - - 2992 - - - 2310 - 361.6 24.60 1.306 1570 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
23296 533.6 9.7 444 23311 roll 1.82 - - 2992 - 3.45 0.236 887 -412.5 368.1 5.25 1.361 1552 -3.4 0.216 - - - - - - - - -
23355 527.4 12.8 444 23362 done 1.83 - - 2992 - 3.40 0.211 2294 413.8 368.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23665 495.7 10.2 450 23725 done 1.83 - - 2992 - - - 2294 - 368.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24030 457.2 10.6 456 24088 done 1.83 - - 2992 - - - 2294 - 368.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24393 418.6 10.5 462 24400 roll 1.83 - - 2992 - 3.38 0.221 888 -416.0 368.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24445 412.9 9.9 462 24453 done 1.83 - - 2992 - 3.33 0.206 2295 422.5 370.7 2.10 1.333 1544 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
24765 381.9 9.8 468 24779 roll 1.83 - - 2992 - 3.22 0.206 3708 438.8 375.2 3.28 1.301 1533 -3.4 0.158 - - - - - - - - -
24835 374.8 9.5 469 24849 done 1.84 - - 2992 - 3.12 0.179 2307 -449.0 386.9 8.82 1.199 1501 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
25196 339.7 9.7 475 25257 done 1.86 0.12 0.117 3018 216.7 - - 2307 - 394.1 5.60 1.227 1481 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
25559 303.0 10.0 481 25619 done 1.87 - - 3018 - - - 2307 - 394.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25929 269.7 9.0 497 25955 roll 1.87 - - 3018 - 3.42 0.231 889 -414.6 416.8 17.17 1.105 1420 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
25999 263.0 10.1 500 26006 done 1.91 - - 3018 - 3.35 0.206 2288 417.6 416.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
26316 230.2 10.4 516 26323 roll 1.91 - - 3018 - 3.22 0.201 3705 440.1 416.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
26373 223.9 11.8 519 26380 done 1.91 - - 3018 - 3.10 0.179 2310 -450.0 416.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
26703 192.5 9.1 535 26724 done 1.91 - - 3018 - - - 2309 - 436.8 15.70 1.048 1364 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
27033 159.5 10.0 551 27041 roll 1.95 - - 3018 - 3.20 0.196 3703 435.6 437.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27115 150.4 13.7 555 27122 done 1.95 - - 3018 - 3.08 0.176 2310 -452.3 437.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27448 118.5 8.8 586 27475 roll 1.95 - - 3018 - 3.30 0.201 3704 422.4 462.9 19.33 0.981 1295 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
27507 112.2 10.8 595 27515 done 2.00 0.10 0.104 3044 260.0 3.12 0.176 2303 -449.0 462.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
27833 79.6 9.1 626 27853 roll 2.00 - - 3044 - 3.38 0.223 883 -420.1 482.3 14.65 0.956 1241 -3.7 0.049 - - - - - - - - -
27958 67.8 10.7 647 27965 done 2.03 - - 3044 - 3.33 0.204 2290 422.5 482.3 - - 1241 - - - - - - - - - - -
28309 41.6 5.9 708 28386 roll 2.03 - - 3044 - 3.28 0.201 3708 432.3 569.3 65.60 0.886 1005 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
28499 26.1 10.2 738 28507 done 2.19 0.17 0.092 3086 247.1 3.10 0.174 2304 -452.9 569.3 - - 1004 - - - - - - - - - - -