WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.55 of 91.80 AH used of 24V (12.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.17 of 61.20 AH used of 10V (71.95% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 500.04 (SM_CC=500) • surface range 49.6 m at 50.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 124 VBD -1.34 - - 528 - - - 2407 - -146.6 -103.12 - 1598 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -3.0 10 184 roll -1.34 11.05 0.214 2397 169.1 2.88 0.132 983 -494.4 -146.6 -39.72 - 2409 -20.4 - - - - - - - - - -
335 63.4 -27.8 34 342 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.151 2398 479.7 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
667 142.3 -21.4 70 674 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 992 -502.1 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
762 161.8 -19.4 76 769 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2393 483.1 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1097 229.4 -20.0 92 1104 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 983 -503.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1123 234.7 -20.8 93 1130 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.149 2397 484.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1458 298.5 -18.0 109 1466 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 986 -503.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1536 311.9 -16.7 111 1543 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.146 2389 483.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1905 374.1 -16.6 117 1913 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 992 -502.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1954 382.1 -14.8 117 1962 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2391 482.4 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
2283 435.2 -16.0 123 2291 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 983 -502.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
2338 443.7 -15.0 123 2345 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.149 2398 484.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
2661 491.6 -14.8 129 2722 done -1.34 - - 2396 - - - 2398 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3024 543.8 -14.2 135 3032 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 985 -504.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3115 556.5 -14.1 136 3122 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2391 484.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3473 606.9 -13.9 142 3480 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 983 -502.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3504 611.5 -14.5 142 3512 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.149 2397 484.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3851 657.5 -13.1 148 3859 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.134 987 -503.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3928 667.4 -12.4 149 3936 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2390 483.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4297 712.0 -11.9 155 4305 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.134 983 -502.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4374 720.8 -10.9 156 4382 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.151 2398 484.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4744 759.5 -10.3 162 4751 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 988 -503.6 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
4866 772.2 -10.4 163 4874 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2389 483.1 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5190 804.5 -9.9 169 5250 done -1.34 - - 2397 - - - 2390 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5553 840.3 -9.9 175 5561 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.134 987 -501.1 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5608 845.8 -9.7 175 5615 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.151 2398 483.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5932 877.4 -9.6 181 5939 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.134 983 -500.0 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5992 883.2 -9.0 181 5999 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2389 481.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6310 910.9 -8.5 187 6370 done -1.34 - - 2397 - - - 2389 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6673 941.5 -8.4 193 6681 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 987 -500.7 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
6773 950.1 -7.7 194 6781 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2393 481.5 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7120 978.3 -8.1 200 7128 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.134 989 -501.4 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7209 985.3 -7.9 201 7216 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2397 482.2 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7566 1012.2 -7.6 207 7626 done -1.34 - - 2397 - - - 2397 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7930 1040.9 -8.0 213 7937 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.137 983 -499.6 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8025 1048.8 -8.7 214 8032 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2391 482.2 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8379 1077.4 -8.1 220 8386 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 992 -499.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8450 1083.2 -8.0 221 8458 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2395 480.5 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8825 1109.7 -6.9 227 8885 done -1.34 - - 2397 - - - 2395 - -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9188 1133.5 -6.4 233 9195 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 993 -500.7 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9248 1137.4 -6.4 233 9255 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.156 2395 480.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9566 1156.8 -6.1 239 9626 done -1.34 - - 2397 - - - 2395 - -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9929 1179.3 -6.2 245 9937 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 995 -500.0 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10035 1186.1 -7.4 246 10042 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.156 2394 479.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10376 1207.8 -6.3 252 10384 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.139 987 -497.2 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10431 1211.7 -8.1 252 10439 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2391 475.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10755 1233.2 -6.6 258 10762 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 990 -495.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10809 1236.9 -6.8 258 10817 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2394 475.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11133 1256.2 -5.8 264 11193 done -1.34 - - 2397 - - - 2394 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11497 1275.6 -5.2 270 11505 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 990 -496.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11542 1277.9 -5.7 270 11549 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2396 476.6 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11877 1295.2 -5.1 276 11884 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 993 -495.8 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11937 1298.6 -6.4 276 11944 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.159 2388 477.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12255 1315.3 -5.3 282 12262 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 990 -494.0 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12304 1318.2 -6.4 282 12311 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2393 475.6 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12633 1335.6 -5.3 288 12641 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 990 -495.8 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12716 1340.2 -5.4 289 12724 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2392 475.3 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13081 1357.8 -4.6 295 13088 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 992 -494.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13136 1360.4 -4.3 295 13143 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2391 474.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13459 1373.3 -3.9 301 13467 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 992 -494.3 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13515 1375.5 -4.0 301 13522 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2389 473.6 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13839 1387.2 -3.6 307 13846 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 984 -493.0 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13922 1390.4 -3.9 308 13929 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2395 475.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14285 1402.3 -3.3 314 14292 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.142 984 -495.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14362 1405.1 -4.4 315 14370 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2395 475.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14731 1417.1 -3.3 321 14738 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.142 985 -494.7 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14803 1419.4 -3.6 322 14810 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2395 474.7 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15178 1432.9 -3.5 328 15237 done -1.34 - - 2397 - - - 2394 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15542 1446.2 -3.7 334 15549 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 986 -494.0 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15667 1451.2 -4.8 335 15674 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2394 474.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15991 1463.4 -3.7 341 16050 done -1.34 - - 2397 - - - 2394 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16354 1476.5 -3.5 347 16413 done -1.34 - - 2397 - - - 2394 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16718 1488.6 -3.3 353 16725 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 988 -493.3 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16819 1492.1 -2.9 354 16826 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2395 473.7 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17165 1502.2 -2.9 360 17225 done -1.34 - - 2397 - - - 2395 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17530 1511.0 -2.2 366 17537 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 990 -493.0 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17641 1513.7 -2.6 367 17648 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2395 473.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17976 1519.6 -1.7 373 18036 done -1.34 - - 2397 - - - 2395 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18340 1525.6 -1.6 379 18347 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 992 -492.3 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18400 1526.6 -2.5 379 18407 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2398 473.4 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18719 1532.7 -1.9 385 18727 roll -1.34 - - 2397 - 2.88 0.146 990 -488.9 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18792 1534.4 -3.1 386 18800 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2392 472.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19166 1543.2 -2.4 392 19227 done -1.34 - - 2397 - - - 2392 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19530 1552.7 -2.7 398 19537 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.146 992 -491.2 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19726 1558.2 -2.4 400 19734 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2394 472.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20045 1565.1 -2.2 406 20053 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 993 -491.6 -146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20100 1566.3 -2.9 406 20108 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2392 471.0 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20424 1571.8 -1.6 412 20484 done -1.34 - - 2397 - - - 2392 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20787 1575.9 -1.0 418 20795 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 986 -493.3 -146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20876 1576.8 -1.3 419 20884 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2391 473.1 -146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21115 1578.5 0.7 423 21294 done -0.32 1.12 0.127 2627 205.4 - - 2293 - - 120.38 1.974 2009 -3.3 0.418 - - - - - - - - -
21295 1569.5 -3.7 426 21474 done 1.34 1.83 0.127 2998 202.7 - - 2293 - 146.6 122.62 1.939 1610 -3.3 0.421 - - - - - - - - -
21776 1428.8 31.6 434 21836 done 1.34 - - 2998 - - - 2293 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22140 1325.2 28.0 440 22199 done 1.34 - - 2998 - - - 2293 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22503 1230.6 25.9 446 22562 done 1.34 - - 2998 - - - 2293 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22867 1142.5 23.7 452 22925 done 1.34 - - 2998 - - - 2293 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23230 1063.6 21.5 458 23289 done 1.34 - - 2998 - - - 2293 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23593 989.4 20.2 464 23600 roll 1.34 - - 2998 - 2.88 0.151 887 -488.2 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23625 983.0 18.5 464 23632 done 1.34 - - 2998 - 3.05 0.169 2294 461.3 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23972 921.1 17.5 470 23980 roll 1.34 - - 2998 - 3.05 0.179 3701 461.3 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24016 912.9 20.5 470 24023 done 1.34 - - 2998 - 2.80 0.132 2307 -497.9 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24351 856.4 16.7 476 24411 done 1.34 - - 2998 - - - 2307 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24715 794.9 16.9 482 24774 done 1.34 - - 2998 - - - 2307 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25078 738.9 15.1 488 25137 done 1.34 - - 2998 - - - 2307 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25441 688.1 13.7 494 25500 done 1.34 - - 2998 - - - 2307 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25805 641.0 12.8 500 25863 done 1.34 - - 2998 - - - 2307 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26168 597.4 12.0 506 26227 done 1.34 - - 2998 - - - 2307 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26531 554.0 11.9 512 26539 roll 1.34 - - 2998 - 3.00 0.171 3701 464.7 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26598 545.3 11.2 512 26606 done 1.34 - - 2998 - 2.75 0.127 2310 -505.8 146.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26908 510.1 11.1 518 26969 done 1.34 - - 2998 - - - 2310 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27273 471.3 10.6 524 27332 done 1.34 - - 2998 - - - 2310 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27636 436.7 9.4 530 27656 roll 1.34 - - 2998 - 2.90 0.159 893 -488.6 160.3 11.02 1.284 1573 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
27709 429.3 10.6 531 27717 done 1.36 - - 2998 - 3.08 0.171 2295 455.2 160.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28084 390.9 10.2 537 28144 done 1.36 - - 2998 - - - 2295 - 160.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28448 355.7 9.6 543 28508 done 1.36 - - 2998 - - - 2295 - 168.0 6.05 1.244 1552 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
28810 321.3 9.3 549 28871 done 1.37 - - 2998 - - - 2295 - 182.8 11.12 1.189 1512 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
29176 285.5 10.0 559 29196 done 1.39 - - 2998 - - - 2295 - 183.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29506 253.9 9.1 575 29526 done 1.39 - - 2998 - - - 2294 - 202.7 15.32 1.115 1458 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
29835 221.0 10.1 591 29855 done 1.41 - - 2998 - - - 2295 - 202.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
30165 189.7 9.0 607 30191 roll 1.41 - - 2998 - 2.85 0.146 893 -491.9 223.7 15.68 1.063 1401 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
30223 184.5 8.3 609 30262 done 1.44 - - 2998 - 3.05 0.166 2293 459.0 260.7 28.20 1.023 1299 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
30579 146.4 10.8 627 30589 done 1.49 0.10 0.119 3019 210.0 - - 2293 - 260.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
30908 110.1 9.9 658 30918 done 1.49 - - 3019 - - - 2293 - 263.3 1.80 1.194 1293 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
31238 77.1 10.3 691 31246 roll 1.49 - - 3019 - 2.97 0.166 3705 475.4 263.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
31271 74.0 8.0 696 31311 done 1.49 - - 3019 - 2.75 0.124 2310 -507.3 305.5 31.38 0.944 1178 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
31657 40.2 6.4 762 31721 roll 1.54 - - 3019 - 3.00 0.156 894 -472.0 383.4 57.38 0.909 966 -3.7 0.026 - - - - - - - - -
31979 15.3 8.3 790 32013 done 1.64 0.12 0.102 3051 266.7 3.00 0.161 2296 467.3 419.3 26.38 0.896 869 -3.7 0.010 - - - - - - - - -