WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  47 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  8 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2009 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40858.746 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010908,4755.854,-12627.965,46,1.9,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.238,0.104
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  67146.5,-1802.9,-1431.3,-117562.8,23735.9
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  11516.3,15.3,-866.4,-38507.8,5153.9
GPS2  011415,4755.904,-12627.938,15,1.8,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.8,155693,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024593 ALTIM_TOP_PING  50.0,49.6
SM_CCo  32188,58.85,0.864,0,0,650,500.04 _24V_AH  23.0,80.554
TT8_MAMPS  0.021476 _10V_AH  10.1,17.166
HUMID  1517 DATA_FILE_SIZE  27195,808
INTERNAL_PRESSURE  9.08655 CFSIZE  260165632,254795776
TCM_TEMP  12.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  0 GPS  151106,101439,4757.264,-12633.135,60,1.8,60,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25213126.96 SBE_CT4248242345.30
Roll_motor2601781071.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447197320309.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface588641169.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.05
Iridium_during_connect2416090.07
Iridium_during_xfer127223654.36
Transponder_ping14420142.49
GPS665033.34
TT895719191.56
LPSleep208332460.81
TT8_Active218919437.94
TT8_Sampling8283393329.90
TT8_CF839245181.50
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits418412507.10
GPS_charging000.00
Compass80388649.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -103.12 0.000 2 0.000 0.000 528 2407 1598
125 -1.34 -146.6 3.3 -3.0 10 184 11.05 2.88 -39.72 0.000 4 0.214 0.132 2397 983 2409
335 -1.34 -146.6 63.4 -27.8 34 342 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2398 2408
667 -1.34 -146.6 142.3 -21.4 70 674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 992 2409
762 -1.34 -146.6 161.8 -19.4 76 769 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2393 2409
1097 -1.34 -146.6 229.4 -20.0 92 1104 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 983 2409
1123 -1.34 -146.6 234.7 -20.8 93 1130 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2397 2409
1458 -1.34 -146.6 298.5 -18.0 109 1466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 986 2409
1536 -1.34 -146.6 311.9 -16.7 111 1543 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2397 2389 2409
1905 -1.34 -146.6 374.1 -16.6 117 1913 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 992 2409
1954 -1.34 -146.6 382.1 -14.8 117 1962 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2391 2409
2283 -1.34 -146.6 435.2 -16.0 123 2291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 983 2409
2338 -1.34 -146.6 443.7 -15.0 123 2345 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2398 2409
2661 -1.34 -146.6 491.6 -14.8 129 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2398 2409
3024 -1.34 -146.6 543.8 -14.2 135 3032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 985 2409
3115 -1.34 -146.6 556.5 -14.1 136 3122 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2391 2409
3473 -1.34 -146.6 606.9 -13.9 142 3480 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 983 2409
3504 -1.34 -146.6 611.5 -14.5 142 3512 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2397 2409
3851 -1.34 -146.6 657.5 -13.1 148 3859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 987 2409
3928 -1.34 -146.6 667.4 -12.4 149 3936 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2390 2409
4297 -1.34 -146.6 712.0 -11.9 155 4305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 983 2409
4374 -1.34 -146.6 720.8 -10.9 156 4382 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2398 2409
4744 -1.34 -146.6 759.5 -10.3 162 4751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 988 2408
4866 -1.34 -146.6 772.2 -10.4 163 4874 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2389 2408
5190 -1.34 -146.6 804.5 -9.9 169 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2390 2408
5553 -1.34 -146.6 840.3 -9.9 175 5561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 987 2408
5608 -1.34 -146.6 845.8 -9.7 175 5615 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2397 2398 2408
5932 -1.34 -146.6 877.4 -9.6 181 5939 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 983 2408
5992 -1.34 -146.6 883.2 -9.0 181 5999 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2389 2408
6310 -1.34 -146.6 910.9 -8.5 187 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2389 2408
6673 -1.34 -146.6 941.5 -8.4 193 6681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2397 987 2407
6773 -1.34 -146.6 950.1 -7.7 194 6781 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2393 2407
7120 -1.34 -146.6 978.3 -8.1 200 7128 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2397 989 2407
7209 -1.34 -146.6 985.3 -7.9 201 7216 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2397 2407
7566 -1.34 -146.6 1012.2 -7.6 207 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2397 2407
7930 -1.34 -146.6 1040.9 -8.0 213 7937 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2397 983 2407
8025 -1.34 -146.6 1048.8 -8.7 214 8032 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2391 2406
8379 -1.34 -146.6 1077.4 -8.1 220 8386 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2397 992 2406
8450 -1.34 -146.6 1083.2 -8.0 221 8458 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2397 2395 2406
8825 -1.34 -146.6 1109.7 -6.9 227 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2395 2406
9188 -1.34 -146.6 1133.5 -6.4 233 9195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2397 993 2406
9248 -1.34 -146.6 1137.4 -6.4 233 9255 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2397 2395 2406
9566 -1.34 -146.6 1156.8 -6.1 239 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2395 2406
9929 -1.34 -146.6 1179.3 -6.2 245 9937 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2397 995 2405
10035 -1.34 -146.6 1186.1 -7.4 246 10042 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2397 2394 2405
10376 -1.34 -146.6 1207.8 -6.3 252 10384 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2397 987 2405
10431 -1.34 -146.6 1211.7 -8.1 252 10439 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2391 2405
10755 -1.34 -146.6 1233.2 -6.6 258 10762 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 990 2405
10809 -1.34 -146.6 1236.9 -6.8 258 10817 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2394 2405
11133 -1.34 -146.6 1256.2 -5.8 264 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2394 2405
11497 -1.34 -146.6 1275.6 -5.2 270 11505 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 990 2404
11542 -1.34 -146.6 1277.9 -5.7 270 11549 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2396 2404
11877 -1.34 -146.6 1295.2 -5.1 276 11884 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 993 2404
11937 -1.34 -146.6 1298.6 -6.4 276 11944 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2388 2404
12255 -1.34 -146.6 1315.3 -5.3 282 12262 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 990 2404
12304 -1.34 -146.6 1318.2 -6.4 282 12311 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2393 2404
12633 -1.34 -146.6 1335.6 -5.3 288 12641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 990 2404
12716 -1.34 -146.6 1340.2 -5.4 289 12724 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2392 2404
13081 -1.34 -146.6 1357.8 -4.6 295 13088 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 992 2404
13136 -1.34 -146.6 1360.4 -4.3 295 13143 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2391 2404
13459 -1.34 -146.6 1373.3 -3.9 301 13467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 992 2404
13515 -1.34 -146.6 1375.5 -4.0 301 13522 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2397 2389 2404
13839 -1.34 -146.6 1387.2 -3.6 307 13846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2397 984 2404
13922 -1.34 -146.6 1390.4 -3.9 308 13929 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2397 2395 2404
14285 -1.34 -146.6 1402.3 -3.3 314 14292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2397 984 2404
14362 -1.34 -146.6 1405.1 -4.4 315 14370 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2397 2395 2404
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14803 -1.34 -146.6 1419.4 -3.6 322 14810 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2397 2395 2403
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