WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.33 of 91.80 AH used of 24V (12.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.98 of 61.20 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 500.04 (SM_CC=500) • surface range 51.8 m at 49.8 m depth, ceiling -2.0 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 113 VBD -1.34 - - 530 - - - 2406 - -146.6 -93.10 - 1516 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -2.9 9 181 done -1.34 10.98 0.211 2398 170.1 - - 2406 - -146.6 -46.90 - 2409 -19.0 - - - - - - - - - -
508 111.1 -22.6 56 516 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.132 983 -502.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
546 119.1 -20.3 59 553 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.149 2393 482.9 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
884 190.1 -20.2 82 891 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.129 984 -503.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
923 198.0 -20.6 83 930 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.146 2399 484.6 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1247 261.8 -19.4 99 1254 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.129 987 -504.3 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1325 275.8 -18.2 102 1332 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.146 2391 484.1 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1651 333.7 -17.7 112 1659 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.132 991 -503.6 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1694 341.1 -16.9 112 1702 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.149 2398 485.2 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2030 398.0 -17.0 118 2038 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.132 987 -503.9 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2114 411.7 -15.6 119 2121 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.146 2391 484.1 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2477 466.7 -15.0 125 2484 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.132 981 -503.6 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2514 472.1 -14.1 125 2521 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.149 2398 485.3 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2856 520.7 -14.2 131 2863 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.132 986 -504.3 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2973 537.1 -14.2 132 2980 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.146 2392 484.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3303 582.6 -13.8 138 3310 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.132 993 -503.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3370 591.5 -12.9 138 3377 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.149 2396 483.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3681 631.5 -12.7 144 3740 done -1.34 - - 2398 - - - 2396 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4044 675.5 -11.8 150 4051 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.132 986 -503.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4115 684.1 -12.5 151 4123 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2389 483.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4490 726.4 -11.1 157 4549 done -1.34 - - 2398 - - - 2389 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4853 765.1 -10.6 163 4860 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.134 994 -501.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4907 771.1 -10.5 163 4915 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.151 2391 481.7 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5232 806.2 -10.9 169 5239 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 984 -502.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5286 812.4 -11.1 169 5293 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.151 2392 482.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5609 845.9 -10.3 175 5617 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 986 -502.1 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5659 851.0 -10.4 175 5666 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.151 2393 481.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5988 883.6 -9.8 181 5996 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 986 -502.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6048 889.3 -9.1 181 6056 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.151 2398 483.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6366 917.6 -8.7 187 6426 done -1.34 - - 2398 - - - 2398 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6730 948.8 -8.6 193 6737 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 992 -502.1 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6854 959.6 -8.2 194 6861 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.154 2388 481.4 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7178 984.8 -7.6 200 7185 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 983 -501.8 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7209 987.1 -7.8 200 7217 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.154 2391 482.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7556 1013.0 -7.5 206 7615 done -1.34 - - 2398 - - - 2391 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7919 1040.5 -7.5 212 7926 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 987 -501.4 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8066 1052.0 -7.9 214 8073 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.154 2392 481.2 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8435 1079.7 -7.4 220 8442 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 990 -500.7 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8495 1084.3 -8.3 220 8502 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2393 480.5 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8813 1106.2 -6.8 226 8820 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 992 -500.4 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8873 1110.2 -6.2 226 8880 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2394 480.1 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9191 1129.7 -6.1 232 9198 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 993 -500.4 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9240 1132.7 -5.7 232 9247 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2389 478.1 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9570 1152.8 -6.1 238 9629 done -1.34 - - 2398 - - - 2389 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9933 1174.5 -6.0 244 9941 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.139 993 -498.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10012 1179.6 -5.8 245 10019 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2389 478.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10381 1202.9 -6.4 251 10389 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 986 -495.8 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10464 1208.7 -6.4 252 10472 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.156 2392 476.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10828 1231.7 -6.2 258 10835 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 987 -496.5 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10910 1237.2 -6.8 259 10918 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.159 2393 476.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11275 1258.9 -5.9 265 11334 done -1.34 - - 2398 - - - 2393 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11637 1278.7 -5.4 271 11645 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 987 -496.8 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11748 1285.5 -5.7 272 11756 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.159 2392 476.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12083 1303.4 -5.3 278 12091 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 987 -496.5 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12132 1306.2 -5.9 278 12140 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.159 2389 475.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12462 1321.7 -4.6 284 12522 done -1.34 - - 2398 - - - 2389 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12825 1337.2 -4.2 290 12832 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 986 -495.8 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12959 1343.0 -4.1 291 12967 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.161 2397 475.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13271 1355.4 -3.9 297 13278 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 995 -495.4 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13337 1358.1 -3.3 297 13344 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2394 474.2 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13647 1369.7 -3.7 303 13655 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 991 -495.8 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13719 1372.7 -4.0 304 13726 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2391 474.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14095 1386.5 -3.6 310 14102 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 992 -494.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14183 1390.3 -5.5 311 14191 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2391 474.2 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14541 1403.6 -3.6 317 14549 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 993 -494.0 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14613 1406.6 -4.0 318 14620 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2392 474.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14988 1418.9 -3.2 324 15047 done -1.34 - - 2398 - - - 2392 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15351 1428.8 -2.6 330 15358 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 992 -494.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15451 1432.0 -3.7 331 15458 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2390 473.9 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15797 1442.5 -3.1 337 15857 done -1.34 - - 2398 - - - 2390 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16160 1453.4 -3.0 343 16168 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.144 990 -494.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16266 1456.9 -2.9 344 16273 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2388 473.9 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16606 1468.8 -3.6 350 16666 done -1.34 - - 2398 - - - 2388 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16970 1482.6 -3.8 356 17030 done -1.34 - - 2398 - - - 2388 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17334 1495.7 -3.5 362 17342 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.144 993 -492.9 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17440 1499.9 -3.8 363 17448 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2388 472.9 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17781 1511.3 -3.3 369 17841 done -1.34 - - 2398 - - - 2388 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18145 1523.4 -3.3 375 18153 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.144 991 -493.6 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18218 1526.1 -4.0 376 18225 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2395 472.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18594 1539.1 -3.5 382 18601 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 986 -494.4 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18654 1541.3 -2.7 382 18661 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2391 473.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18973 1551.7 -3.2 388 19032 done -1.34 - - 2398 - - - 2391 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19336 1561.8 -2.7 394 19344 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.146 990 -491.6 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19442 1564.7 -1.6 395 19449 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2394 472.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19782 1573.1 -2.4 401 19842 done -1.34 - - 2398 - - - 2394 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20146 1581.2 -2.2 407 20153 roll -1.34 - - 2399 - 2.85 0.144 988 -493.3 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20269 1583.9 -1.9 408 20277 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2391 472.4 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20594 1590.1 -1.9 414 20653 done -1.34 - - 2398 - - - 2391 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20957 1596.3 -1.6 420 20965 roll -1.34 - - 2399 - 2.85 0.144 987 -492.6 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
21172 1600.0 -2.2 423 21179 done -1.34 - - 2399 - 2.97 0.164 2390 472.4 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
21541 1605.4 -1.5 429 21600 done -1.34 - - 2398 - - - 2390 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
21905 1610.4 -1.4 435 21912 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 989 -491.6 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22091 1613.6 -2.0 437 22099 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2394 473.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22421 1618.4 -1.4 443 22480 done -1.34 - - 2398 - - - 2394 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22785 1623.3 -1.2 449 22844 done -1.34 - - 2398 - - - 2395 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23147 1627.9 -1.3 455 23154 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.146 993 -491.9 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23287 1629.9 -1.6 457 23294 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.166 2395 472.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23662 1634.4 -1.2 463 23721 done -1.34 - - 2398 - - - 2395 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
24025 1638.1 -0.9 469 24084 done -1.34 - - 2398 - - - 2394 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
24147 1639.0 0.8 471 24326 done -0.32 1.12 0.127 2629 206.2 - - 2296 - - 120.82 1.994 2009 -3.3 0.429 - - - - - - - - -
24328 1631.2 -3.0 474 24461 roll 1.34 1.80 0.137 2994 202.8 3.33 0.199 3702 422.2 146.6 121.03 1.981 1610 -3.3 0.434 - - - - - - - - -
24531 1576.8 35.4 476 24539 done 1.34 - - 2994 - 2.90 0.142 2305 -481.7 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24855 1470.3 32.4 482 24915 done 1.34 - - 2994 - - - 2305 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25219 1361.1 29.7 488 25227 roll 1.34 - - 2994 - 2.95 0.159 886 -481.0 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25251 1351.4 30.5 488 25259 done 1.34 - - 2994 - 3.10 0.174 2295 454.5 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25599 1258.7 26.5 494 25657 done 1.34 - - 2994 - - - 2295 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25962 1168.6 24.4 500 26021 done 1.34 - - 2994 - - - 2295 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26325 1087.2 22.3 506 26384 done 1.34 - - 2994 - - - 2295 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26687 1011.7 20.5 512 26694 roll 1.34 - - 2994 - 2.92 0.151 886 -482.5 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26730 1003.1 18.4 512 26738 done 1.34 - - 2994 - 3.08 0.174 2292 456.5 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27065 940.1 18.4 518 27125 done 1.34 - - 2994 - - - 2292 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27430 877.3 17.2 524 27488 done 1.34 - - 2994 - - - 2292 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27793 818.3 16.1 530 27852 done 1.34 - - 2994 - - - 2292 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28156 761.6 15.6 536 28215 done 1.34 - - 2994 - - - 2292 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28519 709.0 14.1 542 28527 roll 1.34 - - 2994 - 3.03 0.176 3702 465.3 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28558 703.5 12.4 542 28565 done 1.34 - - 2994 - 2.80 0.129 2299 -501.1 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28898 656.7 13.5 548 28958 done 1.34 - - 2994 - - - 2299 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29263 609.8 12.9 554 29322 done 1.34 - - 2994 - - - 2298 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29626 565.5 12.1 560 29685 done 1.34 - - 2994 - - - 2299 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29989 524.7 11.1 566 29997 roll 1.34 - - 2994 - 2.88 0.154 894 -487.8 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
30015 521.6 9.7 566 30030 done 1.34 - - 2994 - 3.03 0.171 2291 461.1 152.9 5.18 1.378 1593 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
30370 483.9 10.6 572 30428 done 1.35 - - 2994 - - - 2291 - 152.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
30733 445.6 10.5 578 30791 done 1.35 - - 2994 - - - 2291 - 152.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
31096 410.2 9.6 584 31155 done 1.35 - - 2994 - - - 2291 - 162.3 7.53 1.281 1567 -3.5 0.177 - - - - - - - - -
31458 375.3 9.5 590 31518 done 1.36 - - 2994 - - - 2291 - 173.5 8.40 1.237 1537 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
31821 340.6 9.6 596 31882 done 1.38 - - 2994 - - - 2291 - 181.3 5.95 1.232 1516 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
32184 306.2 9.4 602 32245 done 1.39 - - 2994 - - - 2291 - 193.5 9.20 1.177 1483 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
32552 269.5 10.0 616 32572 done 1.40 - - 2994 - - - 2292 - 194.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
32881 236.4 10.0 632 32902 done 1.40 - - 2994 - - - 2292 - 194.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
33211 206.7 8.8 648 33238 roll 1.40 - - 2994 - 3.08 0.171 3700 457.1 220.2 20.45 1.065 1410 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
33257 202.3 8.8 650 33284 done 1.44 - - 2994 - 2.80 0.127 2310 -496.4 246.2 19.95 1.050 1338 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
33594 167.0 10.1 666 33602 roll 1.47 0.10 0.122 3015 210.0 3.00 0.164 3702 464.0 246.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
33649 160.2 9.0 668 33670 done 1.47 - - 3015 - 2.75 0.124 2308 -506.9 267.1 15.40 1.030 1283 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
33985 119.8 12.3 695 33992 roll 1.49 - - 3015 - 2.97 0.164 3704 470.0 267.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
34018 116.1 11.5 697 34026 done 1.49 - - 3015 - 2.78 0.124 2303 -504.0 267.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
34344 84.5 8.0 728 34385 done 1.49 - - 3015 - - - 2303 - 310.2 32.40 0.953 1165 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
34727 51.7 6.6 790 34793 roll 1.55 - - 3015 - 3.03 0.166 3712 465.0 383.0 53.85 0.914 968 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
34818 43.5 9.9 804 34826 done 1.64 0.15 0.094 3053 253.3 2.80 0.124 2310 -500.7 385.7 1.95 1.023 959 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
35154 9.6 10.0 838 35161 roll 1.64 - - 3053 - 2.88 0.149 894 -491.7 386.2 - - 959 - - - - - - - - - - -
35175 7.2 11.9 839 35182 done 1.64 - - 3053 - 3.03 0.166 2295 462.4 386.2 - - 959 - - - - - - - - - - -