WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  46 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  9 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2009 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40792.734 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151232,4758.604,-12624.779,53,1.9,53 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.209,-0.154
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  64461.7,-1757.8,-2108.7,-110274.5,29668.4
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  7582.5,31.8,-259.6,-30240.0,632.6
GPS2  151727,4758.604,-12624.709,13,1.8,18,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,162068,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024551 ALTIM_TOP_PING  49.8,51.8
SM_CCo  35252,84.20,0.857,0,0,650,500.04 _24V_AH  23.0,80.328
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,16.976
HUMID  1537 DATA_FILE_SIZE  28406,845
INTERNAL_PRESSURE  9.08655 CFSIZE  260165632,254889984
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  151106,010908,4755.854,-12627.965,46,1.9,46,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25211125.60 SBE_CT4445242453.70
Roll_motor2831981297.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee422199319356.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface848561658.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.06
Iridium_during_connect2616098.10
Iridium_during_xfer120223618.04
Transponder_ping15420147.31
GPS745037.40
TT8102619205.23
LPSleep229912508.55
TT8_Active245419490.94
TT8_Sampling8873393567.07
TT8_CF839645183.39
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits462512560.62
GPS_charging000.00
Compass86028695.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -93.10 0.000 2 0.000 0.000 530 2406 1516
114 -1.34 -146.6 3.1 -2.9 9 181 10.98 0.00 -46.90 0.000 6 0.211 0.000 2398 2406 2409
508 -1.34 -146.6 111.1 -22.6 56 516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 983 2410
546 -1.34 -146.6 119.1 -20.3 59 553 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2393 2410
884 -1.34 -146.6 190.1 -20.2 82 891 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 984 2410
923 -1.34 -146.6 198.0 -20.6 83 930 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2399 2410
1247 -1.34 -146.6 261.8 -19.4 99 1254 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 987 2410
1325 -1.34 -146.6 275.8 -18.2 102 1332 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2391 2411
1651 -1.34 -146.6 333.7 -17.7 112 1659 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2399 991 2411
1694 -1.34 -146.6 341.1 -16.9 112 1702 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2398 2411
2030 -1.34 -146.6 398.0 -17.0 118 2038 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2399 987 2411
2114 -1.34 -146.6 411.7 -15.6 119 2121 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2391 2411
2477 -1.34 -146.6 466.7 -15.0 125 2484 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 981 2411
2514 -1.34 -146.6 472.1 -14.1 125 2521 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2398 2411
2856 -1.34 -146.6 520.7 -14.2 131 2863 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 986 2410
2973 -1.34 -146.6 537.1 -14.2 132 2980 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2392 2410
3303 -1.34 -146.6 582.6 -13.8 138 3310 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 993 2410
3370 -1.34 -146.6 591.5 -12.9 138 3377 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2396 2410
3681 -1.34 -146.6 631.5 -12.7 144 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2396 2410
4044 -1.34 -146.6 675.5 -11.8 150 4051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 986 2409
4115 -1.34 -146.6 684.1 -12.5 151 4123 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2399 2389 2409
4490 -1.34 -146.6 726.4 -11.1 157 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2389 2409
4853 -1.34 -146.6 765.1 -10.6 163 4860 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 994 2409
4907 -1.34 -146.6 771.1 -10.5 163 4915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2391 2409
5232 -1.34 -146.6 806.2 -10.9 169 5239 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 984 2409
5286 -1.34 -146.6 812.4 -11.1 169 5293 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2392 2409
5609 -1.34 -146.6 845.9 -10.3 175 5617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 986 2409
5659 -1.34 -146.6 851.0 -10.4 175 5666 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2393 2409
5988 -1.34 -146.6 883.6 -9.8 181 5996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 986 2408
6048 -1.34 -146.6 889.3 -9.1 181 6056 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2398 2409
6366 -1.34 -146.6 917.6 -8.7 187 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2398 2409
6730 -1.34 -146.6 948.8 -8.6 193 6737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 992 2408
6854 -1.34 -146.6 959.6 -8.2 194 6861 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2388 2408
7178 -1.34 -146.6 984.8 -7.6 200 7185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 983 2408
7209 -1.34 -146.6 987.1 -7.8 200 7217 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2391 2408
7556 -1.34 -146.6 1013.0 -7.5 206 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2391 2408
7919 -1.34 -146.6 1040.5 -7.5 212 7926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 987 2407
8066 -1.34 -146.6 1052.0 -7.9 214 8073 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2392 2407
8435 -1.34 -146.6 1079.7 -7.4 220 8442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 990 2407
8495 -1.34 -146.6 1084.3 -8.3 220 8502 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2393 2407
8813 -1.34 -146.6 1106.2 -6.8 226 8820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 992 2407
8873 -1.34 -146.6 1110.2 -6.2 226 8880 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2394 2407
9191 -1.34 -146.6 1129.7 -6.1 232 9198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 993 2407
9240 -1.34 -146.6 1132.7 -5.7 232 9247 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2389 2407
9570 -1.34 -146.6 1152.8 -6.1 238 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2389 2407
9933 -1.34 -146.6 1174.5 -6.0 244 9941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 993 2406
10012 -1.34 -146.6 1179.6 -5.8 245 10019 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2389 2406
10381 -1.34 -146.6 1202.9 -6.4 251 10389 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 986 2406
10464 -1.34 -146.6 1208.7 -6.4 252 10472 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2398 2392 2405
10828 -1.34 -146.6 1231.7 -6.2 258 10835 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 987 2405
10910 -1.34 -146.6 1237.2 -6.8 259 10918 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2398 2393 2405
11275 -1.34 -146.6 1258.9 -5.9 265 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2393 2405
11637 -1.34 -146.6 1278.7 -5.4 271 11645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 987 2405
11748 -1.34 -146.6 1285.5 -5.7 272 11756 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2398 2392 2405
12083 -1.34 -146.6 1303.4 -5.3 278 12091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 987 2405
12132 -1.34 -146.6 1306.2 -5.9 278 12140 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2398 2389 2405
12462 -1.34 -146.6 1321.7 -4.6 284 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2389 2405
12825 -1.34 -146.6 1337.2 -4.2 290 12832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2398 986 2405
12959 -1.34 -146.6 1343.0 -4.1 291 12967 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2397 2405
13271 -1.34 -146.6 1355.4 -3.9 297 13278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2398 995 2405
13337 -1.34 -146.6 1358.1 -3.3 297 13344 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2394 2405
13647 -1.34 -146.6 1369.7 -3.7 303 13655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 991 2405
13719 -1.34 -146.6 1372.7 -4.0 304 13726 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2391 2405
14095 -1.34 -146.6 1386.5 -3.6 310 14102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2398 992 2405
14183 -1.34 -146.6 1390.3 -5.5 311 14191 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2391 2405
14541 -1.34 -146.6 1403.6 -3.6 317 14549 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2398 993 2404
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14988 -1.34 -146.6 1418.9 -3.2 324 15047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2392 2404
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15451 -1.34 -146.6 1432.0 -3.7 331 15458 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2398 2390 2404
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16160 -1.34 -146.6 1453.4 -3.0 343 16168 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2398 990 2404
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16970 -1.34 -146.6 1482.6 -3.8 356 17030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2388 2404
17334 -1.34 -146.6 1495.7 -3.5 362 17342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2398 993 2404
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18654 -1.34 -146.6 1541.3 -2.7 382 18661 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2398 2391 2404
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19782 -1.34 -146.6 1573.1 -2.4 401 19842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2394 2403
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