WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.95 of 91.80 AH used of 24V (14.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.82 of 61.20 AH used of 10V (74.15% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.04 (SM_CC=500) • surface range 49.3 m at 49.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 31.2 m at 1525.7 m, depth 1557 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 124 VBD -1.34 - - 527 - - - 2405 - -146.6 -103.03 - 1570 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.4 10 185 roll -1.34 11.15 0.216 2399 167.9 2.80 0.156 3743 477.9 -146.6 -39.62 - 2409 -21.2 - - - - - - - - - -
210 26.1 -34.7 17 218 done -1.34 - - 2399 - 2.58 0.109 2409 -517.1 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
553 118.8 -23.1 60 560 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 990 -506.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
591 127.2 -21.6 63 598 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2386 484.7 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
928 195.4 -19.3 84 935 roll -1.34 - - 2399 - 2.75 0.129 992 -506.9 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
994 207.6 -16.9 86 1002 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2389 485.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1311 265.4 -18.3 102 1318 roll -1.34 - - 2399 - 2.75 0.129 996 -506.5 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1411 283.4 -17.7 106 1419 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2394 485.4 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1757 344.3 -17.5 115 1818 done -1.34 - - 2399 - - - 2394 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2121 405.3 -16.8 121 2128 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 989 -505.4 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2204 418.7 -15.3 122 2211 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2391 486.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2569 474.8 -15.2 128 2577 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 987 -505.0 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2669 489.6 -14.2 129 2677 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.146 2397 486.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3016 537.3 -13.5 135 3075 done -1.34 - - 2399 - - - 2397 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3378 585.2 -13.1 141 3386 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 990 -506.1 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3507 602.5 -14.0 142 3514 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2388 485.4 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3825 645.3 -13.6 148 3832 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.132 986 -504.3 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3857 649.7 -14.4 148 3865 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.149 2391 484.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4205 696.6 -13.4 154 4212 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.132 987 -505.0 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4306 710.2 -13.9 155 4313 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.149 2392 484.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4653 753.0 -12.3 161 4660 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 987 -501.8 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
4736 763.2 -11.7 162 4743 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2392 484.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5100 805.0 -11.3 168 5107 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.134 993 -503.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5149 810.2 -10.9 168 5156 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2395 483.4 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5478 844.5 -10.4 174 5538 done -1.34 - - 2399 - - - 2395 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5842 879.1 -9.4 180 5849 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.132 994 -504.0 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
5965 891.0 -9.9 181 5973 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2400 484.8 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6289 919.9 -8.9 187 6296 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 989 -503.9 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
6350 925.2 -9.3 187 6357 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2390 483.1 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
6668 952.1 -8.4 193 6676 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.134 992 -502.9 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
6717 956.4 -9.0 193 6724 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.154 2387 481.0 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7046 983.7 -8.2 199 7106 done -1.34 - - 2399 - - - 2387 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7410 1013.4 -8.2 205 7417 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.134 991 -502.2 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7532 1024.0 -8.7 206 7540 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2389 482.1 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7857 1052.3 -8.7 212 7917 done -1.34 - - 2399 - - - 2390 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8220 1081.6 -7.9 218 8227 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 987 -501.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8274 1086.0 -7.6 218 8282 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.154 2394 481.8 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8598 1107.8 -6.5 224 8605 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 987 -502.5 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8681 1113.2 -7.1 225 8688 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.154 2389 480.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9045 1134.4 -5.7 231 9053 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.137 992 -498.9 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9122 1138.8 -5.8 232 9130 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.156 2390 478.8 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9492 1158.8 -5.4 238 9500 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.137 989 -500.4 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9537 1161.4 -5.9 238 9544 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.156 2398 477.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9871 1178.6 -5.1 244 9879 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.137 995 -501.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9988 1184.9 -4.9 245 9995 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.156 2395 479.5 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10318 1201.5 -5.1 251 10377 done -1.34 - - 2399 - - - 2395 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10682 1221.0 -5.4 257 10740 done -1.34 - - 2399 - - - 2395 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11044 1242.4 -5.9 263 11051 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.137 996 -499.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11104 1246.4 -7.0 263 11111 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.159 2393 478.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11422 1266.6 -6.4 269 11482 done -1.34 - - 2399 - - - 2393 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11785 1289.7 -6.4 275 11845 done -1.34 - - 2399 - - - 2393 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12148 1311.7 -5.9 281 12156 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.139 998 -498.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12293 1320.2 -5.3 283 12301 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.159 2391 477.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12662 1337.7 -4.3 289 12722 done -1.34 - - 2399 - - - 2391 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13025 1353.4 -4.4 295 13032 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.139 996 -498.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13206 1361.1 -4.8 297 13213 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.161 2399 475.6 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13542 1375.1 -4.2 303 13549 roll -1.34 - - 2399 - 2.85 0.142 990 -494.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13630 1379.1 -5.0 304 13638 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.161 2389 474.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13989 1395.6 -4.8 310 13997 roll -1.34 - - 2399 - 2.83 0.142 990 -494.3 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14096 1400.2 -3.6 311 14103 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.161 2388 473.9 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14436 1413.9 -3.9 317 14496 done -1.34 - - 2399 - - - 2388 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14800 1428.7 -4.0 323 14807 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.139 993 -498.2 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14895 1432.8 -4.5 324 14903 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.161 2391 473.9 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15248 1443.6 -2.8 330 15256 roll -1.34 - - 2399 - 2.83 0.142 990 -495.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15359 1447.1 -3.6 331 15367 done -1.34 - - 2399 - 2.97 0.161 2398 474.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15696 1456.9 -2.9 337 15703 roll -1.34 - - 2399 - 2.83 0.142 996 -495.4 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15813 1460.8 -2.3 338 15820 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.161 2393 473.6 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16142 1473.9 -4.2 344 16203 done -1.34 - - 2399 - - - 2393 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16505 1488.8 -4.0 350 16513 roll -1.34 - - 2399 - 2.83 0.142 993 -494.7 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16605 1492.9 -3.8 351 16613 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.161 2388 472.9 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16953 1505.3 -3.6 357 16960 roll -1.34 - - 2399 - 2.83 0.142 990 -494.0 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17047 1508.4 -3.5 358 17054 done -1.34 - - 2399 - 2.97 0.161 2395 473.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17399 1516.6 -2.1 364 17407 roll -1.34 - - 2399 - 2.85 0.144 990 -493.0 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17477 1518.7 -2.1 365 17484 done -1.34 - - 2399 - 2.97 0.164 2395 473.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17847 1529.4 -2.9 371 17854 roll -1.34 - - 2399 - 2.83 0.142 996 -494.3 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17948 1532.8 -4.0 372 17955 done -1.34 - - 2399 - 2.95 0.164 2391 472.9 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18294 1542.0 -2.7 378 18354 done -1.34 - - 2399 - - - 2391 - -146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18539 1548.4 2.7 382 18717 done -0.32 1.10 0.127 2624 204.5 - - 2298 - - 119.55 1.937 2009 -3.3 0.421 - - - - - - - - -
18719 1543.4 -1.5 385 18852 roll 1.34 1.77 0.124 2994 209.0 3.25 0.194 3704 432.6 146.6 120.05 1.924 1610 -3.3 0.427 - - - - - - - - -
18900 1502.3 33.6 387 18907 done 1.34 - - 2994 - 2.88 0.139 2312 -483.3 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19247 1401.4 29.0 393 19255 roll 1.34 - - 2994 - 2.97 0.161 892 -478.1 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19292 1389.2 27.6 393 19299 done 1.34 - - 2994 - 3.08 0.174 2286 452.6 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19626 1300.4 26.1 399 19687 done 1.34 - - 2994 - - - 2286 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19991 1209.9 24.8 405 19998 roll 1.34 - - 2994 - 3.10 0.184 3705 457.7 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20017 1203.0 25.3 405 20025 done 1.34 - - 2994 - 2.83 0.134 2310 -492.9 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20369 1122.9 22.4 411 20377 roll 1.34 - - 2994 - 2.92 0.154 887 -487.3 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20430 1109.3 20.8 411 20437 done 1.34 - - 2994 - 3.05 0.171 2288 459.3 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20749 1040.4 21.4 417 20807 done 1.34 - - 2994 - - - 2287 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21112 969.9 19.0 423 21171 done 1.34 - - 2994 - - - 2288 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21475 904.6 17.7 429 21482 roll 1.34 - - 2994 - 2.88 0.146 891 -485.1 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21496 900.9 17.3 429 21503 done 1.34 - - 2994 - 3.03 0.169 2289 461.4 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21853 841.2 16.5 435 21913 done 1.34 - - 2994 - - - 2289 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22218 785.1 15.1 441 22225 roll 1.34 - - 2994 - 3.03 0.176 3702 466.3 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22244 780.9 15.6 441 22251 done 1.34 - - 2994 - 2.78 0.129 2308 -501.4 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22596 729.3 14.5 447 22656 done 1.34 - - 2994 - - - 2309 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22960 678.9 13.8 453 23019 done 1.34 - - 2994 - - - 2308 - 146.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23323 630.7 13.1 459 23331 roll 1.34 - - 2994 - 3.00 0.171 3699 463.7 146.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23367 624.6 11.9 459 23374 done 1.34 - - 2994 - 2.75 0.127 2309 -505.5 146.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23702 582.9 12.3 465 23709 roll 1.34 - - 2994 - 2.92 0.156 886 -487.3 146.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23751 577.0 9.0 465 23778 done 1.34 - - 2994 - 3.03 0.169 2293 464.4 168.0 17.27 1.353 1551 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
24080 535.7 12.5 471 24140 done 1.37 - - 2994 - - - 2293 - 168.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24444 493.7 11.4 477 24503 done 1.37 - - 2994 - - - 2293 - 168.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24807 456.0 10.2 483 24815 roll 1.37 - - 2995 - 2.85 0.144 894 -490.9 168.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24885 448.0 11.8 484 24892 done 1.37 - - 2994 - 2.97 0.164 2290 470.0 168.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25253 412.0 9.7 490 25314 done 1.37 - - 2994 - - - 2290 - 173.8 4.32 1.323 1536 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
25616 376.4 9.8 496 25677 done 1.38 - - 2994 - - - 2290 - 177.2 2.53 1.356 1527 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
25979 341.7 9.5 502 25994 roll 1.38 - - 2994 - 2.90 0.144 887 -483.8 187.9 8.12 1.217 1498 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
26054 334.8 8.5 503 26086 done 1.40 - - 2994 - 3.03 0.161 2293 464.0 220.6 24.98 1.147 1408 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
26431 294.2 10.9 509 26451 done 1.44 - - 2994 - - - 2293 - 220.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26760 258.7 10.6 525 26780 done 1.44 - - 2994 - - - 2293 - 220.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27090 223.8 10.2 541 27109 done 1.44 - - 2994 - - - 2294 - 220.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27419 191.9 9.4 557 27440 done 1.44 - - 2994 - - - 2294 - 233.6 9.95 1.090 1374 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
27750 161.1 9.4 573 27770 roll 1.45 - - 2994 - 2.83 0.142 884 -498.2 247.5 10.50 1.063 1336 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
27806 155.6 9.1 575 27827 done 1.47 0.08 0.112 3015 262.5 3.03 0.161 2290 464.0 266.7 14.35 1.033 1284 -3.6 0.087 - - - - - - - - -
28143 117.6 10.1 604 28153 done 1.49 - - 3015 - - - 2290 - 266.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
28471 85.8 8.0 635 28513 done 1.49 - - 3015 - - - 2290 - 309.7 32.08 0.966 1167 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
28854 53.2 6.8 696 28913 roll 1.55 - - 3015 - 2.95 0.144 886 -475.9 378.2 50.70 0.919 980 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
28973 43.8 6.2 715 29044 done 1.63 0.12 0.099 3048 275.0 3.00 0.159 2290 468.0 459.5 60.03 0.901 760 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
29361 2.7 11.5 755 29369 roll 1.73 0.12 0.112 3074 216.7 3.00 0.166 3705 471.7 459.5 - - 760 - - - - - - - - - - -