WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  40 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  9 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2009 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40233.488 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104619,4804.623,-12600.351,45,2.4,83 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.136
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  40019.9,-1358.5,-2533.7,-55650.7,47618.7
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  5797.4,829.7,390.2,-18696.2,109.5
GPS2  105144,4804.633,-12600.261,14,2.9,53,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,192875,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024551 ALTIM_BOTTOM_PING  1525.7,31.2
SM_CCo  29403,29.42,0.901,0,0,650,500.04 _24V_AH  23.0,78.951
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,15.823
HUMID  1545 DATA_FILE_SIZE  25539,756
INTERNAL_PRESSURE  9.09624 CFSIZE  260165632,255467520
TCM_TEMP  12.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,6,0
XPDR_PINGS  0 GPS  121106,190525,4803.023,-12603.651,52,1.5,75,18.9
ALTIM_TOP_PING  49.5,49.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25216128.19 SBE_CT3976242195.28
Roll_motor2591931155.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee474193621133.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface29901610.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.05
Iridium_during_connect2516094.11
Iridium_during_xfer116223595.41
Transponder_ping14420140.07
GPS1425072.08
TT891319182.63
LPSleep187302414.30
TT8_Active168019336.12
TT8_Sampling8199393296.07
TT8_CF837445173.03
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits371512450.33
GPS_charging000.00
Compass78728636.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -103.03 0.000 2 0.000 0.000 527 2405 1570
125 -1.34 -146.6 3.2 -2.4 10 185 11.15 2.80 -39.62 0.000 4 0.216 0.156 2399 3743 2409
210 -1.34 -146.6 26.1 -34.7 17 218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2399 2409 2409
553 -1.34 -146.6 118.8 -23.1 60 560 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 990 2409
591 -1.34 -146.6 127.2 -21.6 63 598 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2399 2386 2410
928 -1.34 -146.6 195.4 -19.3 84 935 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2399 992 2410
994 -1.34 -146.6 207.6 -16.9 86 1002 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2399 2389 2410
1311 -1.34 -146.6 265.4 -18.3 102 1318 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2399 996 2410
1411 -1.34 -146.6 283.4 -17.7 106 1419 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2399 2394 2410
1757 -1.34 -146.6 344.3 -17.5 115 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2394 2410
2121 -1.34 -146.6 405.3 -16.8 121 2128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2399 989 2410
2204 -1.34 -146.6 418.7 -15.3 122 2211 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2399 2391 2410
2569 -1.34 -146.6 474.8 -15.2 128 2577 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2399 987 2410
2669 -1.34 -146.6 489.6 -14.2 129 2677 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2399 2397 2410
3016 -1.34 -146.6 537.3 -13.5 135 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2397 2410
3378 -1.34 -146.6 585.2 -13.1 141 3386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2399 990 2409
3507 -1.34 -146.6 602.5 -14.0 142 3514 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2399 2388 2409
3825 -1.34 -146.6 645.3 -13.6 148 3832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2399 986 2409
3857 -1.34 -146.6 649.7 -14.4 148 3865 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2399 2391 2409
4205 -1.34 -146.6 696.6 -13.4 154 4212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2399 987 2409
4306 -1.34 -146.6 710.2 -13.9 155 4313 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2399 2392 2409
4653 -1.34 -146.6 753.0 -12.3 161 4660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 987 2408
4736 -1.34 -146.6 763.2 -11.7 162 4743 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2399 2392 2408
5100 -1.34 -146.6 805.0 -11.3 168 5107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 993 2408
5149 -1.34 -146.6 810.2 -10.9 168 5156 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2399 2395 2408
5478 -1.34 -146.6 844.5 -10.4 174 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2395 2408
5842 -1.34 -146.6 879.1 -9.4 180 5849 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2399 994 2407
5965 -1.34 -146.6 891.0 -9.9 181 5973 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2399 2400 2408
6289 -1.34 -146.6 919.9 -8.9 187 6296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 989 2407
6350 -1.34 -146.6 925.2 -9.3 187 6357 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2399 2390 2407
6668 -1.34 -146.6 952.1 -8.4 193 6676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 992 2407
6717 -1.34 -146.6 956.4 -9.0 193 6724 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2399 2387 2407
7046 -1.34 -146.6 983.7 -8.2 199 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2387 2407
7410 -1.34 -146.6 1013.4 -8.2 205 7417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 991 2407
7532 -1.34 -146.6 1024.0 -8.7 206 7540 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2399 2389 2407
7857 -1.34 -146.6 1052.3 -8.7 212 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2390 2407
8220 -1.34 -146.6 1081.6 -7.9 218 8227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 987 2406
8274 -1.34 -146.6 1086.0 -7.6 218 8282 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2399 2394 2406
8598 -1.34 -146.6 1107.8 -6.5 224 8605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2399 987 2406
8681 -1.34 -146.6 1113.2 -7.1 225 8688 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2399 2389 2406
9045 -1.34 -146.6 1134.4 -5.7 231 9053 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2399 992 2406
9122 -1.34 -146.6 1138.8 -5.8 232 9130 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2399 2390 2406
9492 -1.34 -146.6 1158.8 -5.4 238 9500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2399 989 2406
9537 -1.34 -146.6 1161.4 -5.9 238 9544 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2399 2398 2406
9871 -1.34 -146.6 1178.6 -5.1 244 9879 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2399 995 2405
9988 -1.34 -146.6 1184.9 -4.9 245 9995 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2399 2395 2405
10318 -1.34 -146.6 1201.5 -5.1 251 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2395 2405
10682 -1.34 -146.6 1221.0 -5.4 257 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2395 2405
11044 -1.34 -146.6 1242.4 -5.9 263 11051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2399 996 2405
11104 -1.34 -146.6 1246.4 -7.0 263 11111 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2399 2393 2404
11422 -1.34 -146.6 1266.6 -6.4 269 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2393 2404
11785 -1.34 -146.6 1289.7 -6.4 275 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2393 2404
12148 -1.34 -146.6 1311.7 -5.9 281 12156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2399 998 2404
12293 -1.34 -146.6 1320.2 -5.3 283 12301 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2399 2391 2404
12662 -1.34 -146.6 1337.7 -4.3 289 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2391 2404
13025 -1.34 -146.6 1353.4 -4.4 295 13032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2399 996 2404
13206 -1.34 -146.6 1361.1 -4.8 297 13213 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2399 2399 2404
13542 -1.34 -146.6 1375.1 -4.2 303 13549 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2399 990 2404
13630 -1.34 -146.6 1379.1 -5.0 304 13638 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2399 2389 2404
13989 -1.34 -146.6 1395.6 -4.8 310 13997 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2399 990 2403
14096 -1.34 -146.6 1400.2 -3.6 311 14103 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2399 2388 2403
14436 -1.34 -146.6 1413.9 -3.9 317 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2388 2404
14800 -1.34 -146.6 1428.7 -4.0 323 14807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2399 993 2403
14895 -1.34 -146.6 1432.8 -4.5 324 14903 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2399 2391 2403
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