prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.91 of 122.00 AH used of 24V (96.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 100.00 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -43.8 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 20.6 m at 19.9 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 260 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | -240.07 | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 3.6 | -3.6 | 24 | 325 | roll | -1.43 | 9.40 | 0.730 | 2333 | 172.9 | 3.28 | 0.718 | 3714 | 431.1 | -146.6 | -46.25 | - | 2861 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 74.4 | -21.9 | 65 | 584 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.03 | 0.700 | 2298 | -467.3 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 132.3 | -16.9 | 98 | 909 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.690 | 884 | -453.2 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 149.3 | -16.0 | 107 | 1017 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.22 | 0.713 | 2297 | 438.8 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 200.3 | -15.6 | 123 | 1337 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.28 | 0.713 | 3714 | 432.0 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 208.4 | -16.6 | 125 | 1385 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.00 | 0.663 | 2300 | -471.3 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 255.4 | -14.4 | 141 | 1706 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.710 | 881 | -454.8 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 266.2 | -13.7 | 144 | 1785 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.25 | 0.708 | 2300 | 436.6 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 310.4 | -13.1 | 159 | 2118 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.25 | 0.718 | 3714 | 435.1 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 325.2 | -13.4 | 160 | 2228 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.00 | 0.673 | 2301 | -471.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 362.5 | -12.0 | 166 | 2542 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.698 | 883 | -454.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 374.1 | -11.9 | 167 | 2636 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.25 | 0.708 | 2302 | 436.6 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 412.4 | -11.2 | 173 | 2973 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.25 | 0.730 | 3712 | 433.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 424.6 | -11.6 | 174 | 3073 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.00 | 0.688 | 2301 | -470.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 461.4 | -11.1 | 180 | 3403 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.708 | 884 | -454.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 470.1 | -10.4 | 181 | 3485 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.25 | 0.718 | 2299 | 435.4 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 505.8 | -10.3 | 187 | 3836 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.33 | 0.718 | 3714 | 424.9 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 514.9 | -12.5 | 188 | 3912 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.08 | 0.688 | 2300 | -459.1 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 551.1 | -10.1 | 194 | 4269 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.698 | 885 | -449.2 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 558.5 | -9.9 | 195 | 4340 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.28 | 0.713 | 2300 | 431.4 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 590.0 | -8.8 | 201 | 4693 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.30 | 0.747 | 3711 | 427.6 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 598.2 | -9.2 | 202 | 4781 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.05 | 0.693 | 2301 | -462.3 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 628.7 | -9.0 | 208 | 5125 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.802 | 882 | -450.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 635.5 | -10.5 | 209 | 5190 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.33 | 0.720 | 2299 | 425.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 668.9 | -9.0 | 215 | 5556 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.35 | 0.730 | 3711 | 421.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 681.5 | -9.3 | 217 | 5689 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.08 | 0.725 | 2301 | -457.8 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 710.2 | -7.8 | 223 | 6045 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 735.2 | -8.2 | 228 | 6352 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.40 | 0.742 | 3711 | 414.7 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 740.6 | -8.5 | 229 | 6412 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.695 | 2300 | -455.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 770.2 | -8.0 | 235 | 6776 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.17 | 0.713 | 880 | -447.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 774.7 | -8.4 | 235 | 6832 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.30 | 0.740 | 2299 | 430.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 798.3 | -7.6 | 241 | 7140 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.40 | 0.750 | 3713 | 415.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 805.3 | -7.8 | 242 | 7227 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.708 | 2298 | -453.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 827.3 | -6.3 | 248 | 7568 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 845.2 | -5.9 | 253 | 7875 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.45 | 0.742 | 3714 | 410.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 850.1 | -6.8 | 254 | 7952 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.703 | 2301 | -448.6 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 868.8 | -5.3 | 260 | 8300 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.22 | 0.720 | 885 | -439.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 873.6 | -6.1 | 261 | 8376 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.30 | 0.723 | 2299 | 428.5 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 894.3 | -6.0 | 267 | 8725 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.42 | 0.750 | 3711 | 412.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 899.8 | -6.8 | 268 | 8808 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.708 | 2299 | -448.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 919.5 | -5.6 | 274 | 9152 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 936.6 | -5.6 | 279 | 9459 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.22 | 0.720 | 883 | -439.8 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 941.3 | -5.3 | 280 | 9535 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.33 | 0.728 | 2302 | 426.1 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 960.8 | -5.7 | 286 | 9884 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.40 | 0.752 | 3711 | 414.4 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 970.7 | -5.9 | 288 | 10040 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.20 | 1.112 | 2301 | -440.6 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 989.7 | -5.6 | 294 | 10376 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.22 | 0.872 | 886 | -439.4 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10391 | 990.6 | 5.5 | 294 | 10543 | done | -0.32 | 1.20 | 0.807 | 2575 | 201.7 | - | - | 2299 | - | - | 142.57 | 1.445 | 2462 | -2.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10545 | 992.6 | - | 296 | 10680 | roll | 1.43 | 1.80 | 1.445 | 2967 | 217.8 | 3.60 | 1.626 | 3711 | 392.2 | 146.6 | 124.55 | 1.532 | 2049 | -3.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 968.9 | 23.4 | 298 | 10712 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.35 | 1.549 | 2302 | -420.6 | 146.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 873.9 | 30.8 | 304 | 11035 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2301 | - | 146.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 776.9 | 32.0 | 309 | 11338 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2301 | - | 146.6 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 674.6 | 34.0 | 314 | 11641 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2301 | - | 146.6 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 569.9 | 34.5 | 319 | 11945 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | - | - | 2301 | - | 146.6 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 457.9 | 37.1 | 324 | 12251 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.47 | 0.881 | 3711 | 406.3 | 146.6 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 454.0 | 36.9 | 324 | 12260 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.15 | 0.837 | 2298 | -448.6 | 146.6 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 319.9 | 38.4 | 330 | 12614 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.47 | 0.879 | 3714 | 408.1 | 146.6 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 313.9 | 37.4 | 330 | 12629 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.17 | 0.817 | 2292 | -448.6 | 146.6 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 181.3 | 41.7 | 345 | 12963 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.47 | 0.881 | 3714 | 409.8 | 146.6 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 164.9 | 42.0 | 347 | 13001 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.12 | 0.822 | 2301 | -452.9 | 146.6 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 44.2 | 29.1 | 384 | 13331 | roll | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.40 | 0.782 | 3711 | 414.7 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 29.8 | 26.1 | 390 | 13381 | done | 1.43 | - | - | 2967 | - | 3.10 | 0.737 | 2305 | -453.5 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -8.86 | 10.43 | 0.663 | 708 | -216.6 | - | - | 2304 | - | 775.64 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||