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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.55 of 122.00 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.54 of 100.00 AH used of 10V (99.46% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 19.8 m at 19.2 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 215 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | -195.68 | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 3.1 | -1.9 | 19 | 299 | roll | -1.43 | 9.38 | 0.725 | 2333 | 173.2 | 3.00 | 0.670 | 886 | -472.7 | -146.6 | -61.60 | - | 2860 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 51.4 | -20.2 | 47 | 484 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.12 | 0.685 | 2306 | 455.1 | -146.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 120.9 | -19.8 | 89 | 816 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.10 | 0.698 | 3714 | 454.2 | -146.6 | -0.12 | - | 2871 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 124.4 | -19.6 | 90 | 831 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.88 | 0.651 | 2295 | -492.7 | -146.6 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 175.1 | -14.5 | 112 | 1151 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.698 | 3715 | 447.9 | -146.6 | -0.10 | - | 2878 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 179.9 | -14.2 | 113 | 1186 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.90 | 0.653 | 2304 | -486.6 | -146.6 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | 191.6 | 13.6 | 118 | 1401 | done | -0.32 | 1.23 | 0.648 | 2575 | 197.6 | - | - | 2304 | - | - | 127.78 | 0.792 | 2462 | -3.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | 196.1 | - | 124 | 1528 | roll | 1.43 | 1.77 | 0.675 | 2960 | 217.5 | 3.25 | 0.896 | 3703 | 430.5 | 146.6 | 116.30 | 0.812 | 2059 | -3.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 172.7 | 16.0 | 141 | 1785 | done | 1.43 | - | - | 2959 | - | 2.92 | 0.747 | 2299 | -480.8 | 146.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 111.1 | 19.8 | 166 | 2111 | roll | 1.43 | - | - | 2960 | - | 3.05 | 0.752 | 887 | -463.0 | 146.6 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 103.8 | 18.9 | 169 | 2149 | done | 1.43 | - | - | 2960 | - | 3.22 | 0.767 | 2300 | 438.8 | 146.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 37.1 | 21.6 | 216 | 2483 | roll | 1.43 | - | - | 2959 | - | 3.17 | 0.757 | 3711 | 445.1 | 146.6 | - | - | 510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 19.2 | 20.9 | 223 | 2567 | done | 1.43 | - | - | 2959 | - | 2.92 | 0.713 | 2295 | -484.9 | 146.6 | - | - | 361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.86 | 10.25 | 0.621 | 709 | -219.5 | - | - | 2295 | - | 775.64 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||