WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.85 of 120.00 AH used of 24V ( 6.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.98 of 61.20 AH used of 10V (46.11% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 82.8 m at 1458.2 m, depth 1541 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.57 - - 530 - - - 2304 - -105.0 -92.78 - 1623 - - - - - - - - - - -
116 3.3 -2.4 9 194 roll -1.57 10.18 0.209 2262 170.1 2.85 0.142 882 -498.9 -146.6 -57.03 - 2952 -23.3 - - - - - - - - - -
416 129.4 -35.8 58 424 done -1.64 - - 2262 - 2.97 0.154 2293 475.1 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
745 255.1 -36.6 77 753 roll -1.64 - - 2262 - 2.88 0.142 889 -487.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
797 273.2 -33.1 79 805 done -1.64 - - 2262 - 2.95 0.151 2294 476.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1130 384.9 -33.5 88 1190 done -1.64 - - 2262 - - - 2294 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1492 496.8 -30.3 94 1500 roll -1.64 - - 2262 - 2.88 0.142 892 -486.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1588 523.6 -28.0 95 1596 done -1.64 - - 2262 - 2.95 0.151 2295 475.6 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1924 618.1 -27.8 101 1985 done -1.64 - - 2262 - - - 2295 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2288 713.5 -25.9 107 2348 done -1.64 - - 2262 - - - 2295 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2653 801.4 -24.0 113 2660 roll -1.64 - - 2262 - 2.90 0.144 883 -486.9 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2723 818.1 -22.6 114 2731 done -1.64 - - 2262 - 2.97 0.154 2294 475.1 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3085 903.3 -23.6 120 3092 roll -1.64 - - 2262 - 2.92 0.146 882 -483.6 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3118 910.9 -23.1 120 3125 done -1.64 - - 2262 - 3.00 0.156 2297 471.7 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3455 984.8 -21.8 126 3463 roll -1.64 - - 2262 - 2.92 0.149 892 -481.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3507 995.9 -20.9 126 3514 done -1.64 - - 2262 - 3.00 0.159 2296 468.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3825 1065.1 -21.8 132 3832 roll -1.64 - - 2262 - 2.92 0.151 889 -481.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3858 1072.3 -22.6 132 3866 done -1.64 - - 2262 - 3.00 0.161 2296 469.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4195 1138.9 -19.4 138 4203 roll -1.64 - - 2262 - 2.92 0.151 893 -480.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4236 1146.3 -19.8 138 4244 done -1.64 - - 2262 - 3.00 0.161 2292 466.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4568 1209.6 -19.1 144 4575 roll -1.64 - - 2262 - 2.92 0.154 893 -479.1 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4609 1216.8 -19.5 144 4616 done -1.64 - - 2262 - 3.00 0.164 2288 465.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4940 1278.5 -18.8 150 4999 done -1.64 - - 2262 - - - 2288 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5302 1339.5 -16.4 156 5310 roll -1.64 - - 2262 - 2.92 0.156 893 -477.7 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5348 1346.9 -16.5 156 5355 done -1.64 - - 2262 - 3.03 0.166 2293 462.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5672 1399.1 -16.1 162 5733 done -1.64 - - 2262 - - - 2293 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6038 1458.2 -16.5 168 6046 roll -1.64 - - 2262 - 2.95 0.159 895 -473.9 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6126 1471.7 -14.4 169 6133 done -1.64 - - 2262 - 3.03 0.166 2297 462.7 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6468 1524.0 -15.8 175 6528 done -1.64 - - 2262 - - - 2296 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6835 1523.8 - 181 7012 done -0.32 1.27 0.087 2546 223.6 - - 2297 - - 125.88 1.890 2553 -3.1 0.408 - - - - - - - - -
7014 1523.4 -0.2 184 7152 roll 1.64 1.98 0.102 2974 216.2 3.15 0.174 892 -446.0 146.6 124.65 1.865 2154 -3.2 0.420 - - - - - - - - -
7264 1510.1 11.3 188 7271 done 1.64 - - 2974 - 3.15 0.179 2291 444.1 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7631 1472.6 10.3 194 7638 roll 1.64 - - 2974 - 3.03 0.166 895 -460.7 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7725 1463.5 9.8 195 7733 done 1.64 - - 2974 - 3.10 0.176 2288 449.4 149.6 2.28 1.949 2146 -3.1 0.370 - - - - - - - - -
8062 1429.5 9.7 201 8123 done 1.65 - - 2974 - - - 2288 - 154.5 3.67 1.924 2133 -3.5 0.423 - - - - - - - - -
8425 1392.6 10.5 207 8485 done 1.66 - - 2974 - - - 2288 - 154.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8790 1357.1 9.9 213 8849 done 1.66 - - 2974 - - - 2288 - 155.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9153 1324.9 8.7 219 9212 done 1.66 - - 2974 - - - 2288 - 175.5 17.98 1.790 2075 -3.2 0.384 - - - - - - - - -
9515 1289.7 9.8 225 9575 done 1.70 - - 2974 - - - 2288 - 179.2 2.83 1.895 2065 -3.5 0.386 - - - - - - - - -
9878 1254.7 9.7 231 9892 roll 1.70 - - 2974 - 3.15 0.186 3708 450.8 183.9 3.75 1.845 2052 -3.5 0.379 - - - - - - - - -
9918 1250.5 9.6 231 9932 done 1.71 - - 2974 - 2.95 0.146 2307 -474.9 190.0 4.88 1.788 2036 -3.3 0.368 - - - - - - - - -
10249 1215.7 10.7 237 10308 done 1.72 - - 2974 - - - 2307 - 190.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10613 1178.4 10.2 243 10672 done 1.72 - - 2974 - - - 2307 - 190.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10976 1143.9 9.4 249 11035 done 1.72 - - 2974 - - - 2307 - 199.1 7.62 1.723 2011 -3.3 0.350 - - - - - - - - -
11338 1108.3 9.7 255 11399 done 1.74 - - 2974 - - - 2307 - 203.1 2.80 1.785 2001 -3.6 0.356 - - - - - - - - -
11701 1075.6 8.9 261 11762 done 1.75 - - 2975 - - - 2307 - 219.3 13.43 1.664 1956 -3.4 0.348 - - - - - - - - -
12064 1040.3 9.8 267 12125 done 1.77 0.12 0.127 2998 191.7 - - 2307 - 221.7 2.05 1.818 1950 -2.9 0.269 - - - - - - - - -
12427 1004.9 9.4 273 12442 roll 1.78 - - 2998 - 3.12 0.174 890 -454.2 230.6 7.45 1.631 1926 -3.2 0.319 - - - - - - - - -
12571 990.5 10.8 275 12579 done 1.79 - - 2998 - 3.10 0.171 2293 452.6 230.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12921 957.2 9.6 281 12935 roll 1.79 - - 2998 - 3.05 0.161 893 -459.0 237.5 5.43 1.641 1908 -3.1 0.293 - - - - - - - - -
13004 948.4 10.2 282 13011 done 1.81 - - 2998 - 3.08 0.169 2290 453.6 237.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13353 912.6 10.3 288 13361 roll 1.81 - - 2998 - 3.10 0.181 3707 457.1 237.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13399 908.0 10.8 288 13407 done 1.81 - - 2998 - 2.90 0.142 2303 -484.1 237.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13724 877.4 9.4 294 13738 roll 1.81 - - 2998 - 3.17 0.181 3699 440.4 246.8 7.78 1.559 1881 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
13868 863.5 9.4 296 13882 done 1.82 - - 2998 - 2.90 0.144 2306 -480.3 256.4 7.62 1.520 1856 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
14217 832.4 8.8 302 14244 roll 1.84 - - 2998 - 3.17 0.184 3708 442.3 275.6 15.82 1.480 1803 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
14270 827.5 9.2 302 14285 done 1.88 0.05 0.122 3013 300.0 2.92 0.142 2310 -478.8 287.5 9.30 1.472 1771 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
14586 792.7 11.0 308 14646 done 1.90 - - 3013 - - - 2310 - 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14950 754.7 10.1 314 14957 roll 1.90 - - 3013 - 3.08 0.176 3705 452.9 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14983 751.0 11.2 314 14991 done 1.90 - - 3013 - 2.88 0.142 2310 -484.4 287.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15319 717.8 9.7 320 15333 roll 1.90 - - 3013 - 3.00 0.166 893 -472.3 291.8 3.53 1.500 1759 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
15397 710.4 9.2 321 15417 done 1.91 - - 3013 - 3.08 0.169 2289 453.2 304.2 9.70 1.398 1726 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
15751 673.7 10.2 327 15759 roll 1.93 - - 3013 - 3.08 0.176 3708 460.7 304.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15803 668.1 11.1 327 15810 done 1.93 - - 3013 - 2.88 0.139 2306 -486.8 304.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16122 636.7 9.7 333 16181 done 1.93 - - 3013 - - - 2306 - 308.7 3.78 1.438 1713 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
16484 601.6 9.8 339 16544 done 1.94 - - 3013 - - - 2306 - 311.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16848 569.4 8.6 345 16875 roll 1.94 - - 3013 - 3.17 0.176 3707 442.0 332.6 18.80 1.289 1649 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
16949 559.6 10.9 346 16957 done 1.98 0.10 0.107 3038 250.0 2.90 0.139 2306 -483.1 332.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17280 525.7 10.3 352 17288 roll 1.98 - - 3038 - 3.03 0.169 888 -468.0 332.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17344 518.8 10.3 353 17352 done 1.98 - - 3038 - 3.08 0.171 2292 455.8 332.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17712 482.5 9.6 359 17726 roll 1.98 - - 3038 - 3.03 0.174 3702 465.3 338.2 4.38 1.316 1633 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
17739 479.7 9.9 359 17746 done 1.99 - - 3038 - 2.88 0.137 2311 -483.0 339.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18082 446.9 9.5 365 18143 done 1.99 - - 3038 - - - 2310 - 347.2 6.95 1.244 1609 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
18445 412.7 9.4 371 18460 roll 2.00 - - 3038 - 3.10 0.174 3702 449.0 355.8 7.00 1.222 1585 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
18608 394.6 10.6 373 18615 done 2.02 - - 3038 - 2.88 0.137 2301 -486.5 355.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18938 362.7 9.4 379 18952 roll 2.02 - - 3038 - 3.03 0.166 894 -464.4 364.3 6.72 1.189 1561 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
18991 357.6 9.5 379 19005 done 2.04 - - 3038 - 3.08 0.169 2288 452.6 371.9 5.68 1.160 1542 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
19307 326.7 9.8 385 19315 roll 2.05 - - 3038 - 3.05 0.171 3702 463.6 374.2 1.80 1.296 1535 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
19451 311.5 12.2 387 19458 done 2.05 - - 3038 - 2.85 0.134 2304 -490.5 374.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19783 281.8 9.2 398 19804 roll 2.05 - - 3038 - 3.08 0.174 3705 454.9 387.2 9.98 1.097 1499 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
19903 269.8 11.1 404 19911 done 2.08 0.08 0.119 3058 250.0 2.88 0.134 2300 -487.8 387.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20228 237.8 9.5 420 20242 roll 2.08 - - 3058 - 3.10 0.171 3706 453.5 395.3 5.97 1.097 1478 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
20410 219.1 9.7 429 20424 done 2.09 - - 3057 - 2.85 0.134 2301 -493.0 400.1 3.78 1.090 1464 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
20747 186.3 9.5 446 20761 roll 2.10 - - 3058 - 3.08 0.169 3701 454.5 408.5 6.10 1.050 1442 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
20798 181.2 9.7 448 20812 done 2.12 - - 3058 - 2.85 0.132 2302 -490.9 413.4 3.80 1.043 1429 -3.4 0.095 - - - - - - - - -
21135 151.8 8.2 465 21167 roll 2.12 - - 3058 - 3.08 0.169 3702 454.5 441.9 22.42 0.961 1350 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
21236 140.9 11.8 477 21245 done 2.18 0.10 0.109 3082 240.0 2.85 0.132 2302 -491.2 441.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21562 104.7 11.0 508 21570 roll 2.18 - - 3082 - 2.97 0.161 886 -476.8 441.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21670 94.4 9.8 525 21678 done 2.18 - - 3082 - 3.05 0.169 2286 459.0 444.3 1.62 1.063 1344 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
22005 72.4 4.9 567 22076 roll 2.18 - - 3082 - 2.97 0.154 889 -470.4 522.1 60.08 0.879 1133 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
22271 50.7 10.4 612 22279 done 2.32 0.12 0.216 3106 200.0 3.05 0.164 2295 461.0 522.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
22610 17.1 9.9 652 22620 done 2.32 - - 3106 - - - 2296 - 524.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -