WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.99 of 120.00 AH used of 24V ( 7.51% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 32.56 of 61.20 AH used of 10V (46.80% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 529 - - - 2301 - -61.8 -83.55 - 1558 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.3 8 184 roll -1.91 9.57 0.204 2187 173.2 2.92 0.151 3705 480.8 -132.4 -57.85 - 2915 -23.5 - - - - - - - - - -
365 121.3 -42.1 50 372 done -2.03 - - 2188 - 2.80 0.129 2305 -500.0 -132.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
683 259.9 -42.6 69 691 roll -2.03 - - 2188 - 2.88 0.149 895 -489.6 -132.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
742 283.0 -37.6 72 749 done -2.03 - - 2187 - 2.95 0.151 2299 475.9 -132.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1108 427.1 -38.9 80 1115 roll -2.03 - - 2187 - 2.88 0.142 892 -488.5 -132.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1173 451.8 -36.6 81 1181 done -2.03 - - 2188 - 2.92 0.151 2287 477.7 -132.4 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1540 580.9 -34.9 87 1548 roll -2.03 - - 2188 - 2.85 0.142 895 -488.4 -132.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1573 592.4 -35.5 87 1580 done -2.03 - - 2187 - 2.95 0.151 2299 475.9 -132.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1910 702.4 -32.6 93 1969 done -2.03 - - 2188 - - - 2299 - -132.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2273 815.1 -30.7 99 2280 roll -2.03 - - 2187 - 2.90 0.144 886 -487.2 -132.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2361 840.9 -28.9 100 2368 done -2.03 - - 2187 - 2.97 0.154 2297 475.1 -132.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2704 935.6 -27.4 106 2711 roll -2.03 - - 2187 - 2.90 0.146 890 -485.2 -132.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2755 949.5 -26.9 106 2763 done -2.03 - - 2187 - 2.97 0.156 2295 473.1 -132.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3074 1032.4 -25.8 112 3082 roll -2.03 - - 2188 - 2.90 0.149 895 -482.8 -132.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3151 1051.5 -23.4 113 3158 done -2.03 - - 2187 - 2.97 0.159 2292 470.4 -132.4 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3507 1140.2 -24.8 119 3566 done -2.03 - - 2187 - - - 2292 - -132.4 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3870 1228.2 -23.7 125 3878 roll -2.03 - - 2187 - 2.92 0.151 886 -481.5 -132.4 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3934 1243.3 -23.0 126 3942 done -2.03 - - 2187 - 3.00 0.161 2293 469.0 -132.4 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4302 1325.6 -22.3 132 4310 roll -2.03 - - 2188 - 2.92 0.154 893 -479.5 -132.4 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4323 1330.3 -22.3 132 4330 done -2.03 - - 2188 - 3.00 0.161 2294 467.0 -132.4 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4672 1402.3 -20.3 138 4679 roll -2.03 - - 2187 - 2.95 0.154 886 -477.3 -132.4 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4724 1412.7 -19.4 138 4732 done -2.03 - - 2188 - 3.03 0.164 2294 464.7 -132.4 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5042 1474.7 -19.5 144 5103 done -2.03 - - 2187 - - - 2294 - -132.4 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5405 1539.4 -16.1 150 5412 roll -2.03 - - 2187 - 3.00 0.161 886 -469.3 -132.4 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5560 1539.6 0.8 152 5719 done -0.32 1.62 0.102 2541 218.5 - - 2300 - - 112.97 1.887 2553 -3.2 0.415 - - - - - - - - -
5721 1540.0 0.6 155 5846 roll 2.03 2.38 0.097 3053 215.1 3.22 0.194 3706 436.6 132.4 112.62 1.865 2193 -3.2 0.424 - - - - - - - - -
5934 1529.3 15.2 158 5942 done 2.03 - - 3053 - 3.00 0.156 2308 -466.0 132.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6276 1483.9 13.1 164 6284 roll 2.03 - - 3053 - 3.08 0.176 895 -458.8 132.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6517 1450.5 11.6 167 6524 done 2.03 - - 3053 - 3.12 0.179 2292 447.8 132.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6827 1415.6 11.6 173 6834 roll 2.03 - - 3053 - 3.03 0.166 889 -463.0 132.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6915 1406.0 9.3 174 6929 done 2.03 - - 3053 - 3.10 0.174 2289 451.6 138.6 4.78 1.880 2176 -3.1 0.377 - - - - - - - - -
7258 1379.5 7.6 180 7319 done 2.04 - - 3053 - - - 2289 - 160.8 18.85 1.803 2115 -3.2 0.398 - - - - - - - - -
7621 1347.1 8.9 186 7636 roll 2.08 - - 3053 - 3.10 0.169 893 -450.3 171.0 8.30 1.825 2088 -3.3 0.386 - - - - - - - - -
7692 1340.0 10.9 187 7700 done 2.10 - - 3053 - 3.12 0.174 2294 449.0 171.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8054 1299.2 11.0 193 8112 done 2.10 - - 3053 - - - 2294 - 171.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8417 1264.5 9.5 199 8431 roll 2.10 - - 3053 - 3.00 0.164 895 -466.3 175.9 3.65 1.857 2075 -3.3 0.360 - - - - - - - - -
8481 1258.5 9.5 200 8496 done 2.11 - - 3053 - 3.10 0.174 2290 450.0 180.6 3.95 1.808 2062 -3.3 0.368 - - - - - - - - -
8848 1220.6 10.3 206 8856 roll 2.12 - - 3053 - 3.12 0.186 3699 451.6 180.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9090 1194.0 10.8 209 9097 done 2.12 - - 3053 - 2.92 0.151 2305 -477.4 180.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9400 1164.6 9.4 215 9414 roll 2.12 - - 3053 - 3.12 0.186 3699 446.8 186.0 4.40 1.778 2046 -3.6 0.383 - - - - - - - - -
9483 1156.4 9.4 216 9497 done 2.13 - - 3053 - 2.92 0.149 2309 -476.0 191.8 4.57 1.741 2030 -3.5 0.374 - - - - - - - - -
9832 1121.0 10.2 222 9840 roll 2.14 0.12 0.127 3077 200.0 3.05 0.171 895 -463.6 191.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9927 1110.7 11.4 223 9934 done 2.14 - - 3077 - 3.08 0.174 2288 452.3 191.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10263 1078.5 9.3 229 10277 roll 2.14 - - 3077 - 3.05 0.164 895 -456.7 198.6 5.43 1.703 2013 -3.3 0.337 - - - - - - - - -
10402 1065.8 8.9 231 10416 done 2.15 - - 3077 - 3.08 0.169 2291 453.2 208.9 8.20 1.651 1985 -3.4 0.354 - - - - - - - - -
10758 1029.4 10.4 237 10817 done 2.17 - - 3077 - - - 2291 - 208.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11121 994.4 9.5 243 11135 roll 2.17 - - 3077 - 2.97 0.159 889 -472.1 213.2 3.45 1.696 1973 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
11368 969.9 9.2 247 11382 done 2.18 - - 3077 - 3.08 0.169 2292 455.5 220.3 5.68 1.611 1954 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
11735 935.8 9.1 253 11796 done 2.19 - - 3077 - - - 2292 - 228.7 6.82 1.589 1931 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
12098 904.8 8.4 259 12159 done 2.21 - - 3077 - - - 2292 - 243.6 12.52 1.534 1890 -3.3 0.310 - - - - - - - - -
12461 869.2 9.9 265 12469 roll 2.23 - - 3077 - 3.00 0.156 883 -469.7 244.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12501 865.6 8.2 265 12522 done 2.23 0.05 0.151 3089 240.0 3.10 0.169 2298 456.5 261.6 14.75 1.490 1841 -3.3 0.310 - - - - - - - - -
12834 829.3 11.0 271 12841 roll 2.26 - - 3089 - 3.08 0.179 3708 457.8 261.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12915 819.3 12.4 272 12923 done 2.26 - - 3089 - 2.90 0.144 2306 -483.4 261.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13264 783.1 10.1 278 13272 roll 2.26 - - 3089 - 3.08 0.176 3699 452.3 261.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13316 778.0 9.1 278 13330 done 2.26 - - 3089 - 2.88 0.142 2306 -483.7 269.5 6.25 1.465 1820 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
13633 746.6 10.1 284 13640 roll 2.28 - - 3089 - 3.03 0.169 886 -468.6 269.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13874 723.5 9.3 287 13888 done 2.28 - - 3089 - 3.10 0.171 2295 454.5 276.2 5.28 1.440 1802 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
14247 689.1 9.2 294 14262 roll 2.29 0.12 0.281 3103 116.7 3.12 0.179 3705 451.9 283.7 5.85 1.430 1781 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
14348 678.7 10.4 295 14355 done 2.30 - - 3103 - 2.90 0.142 2306 -482.4 283.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14678 646.2 9.9 301 14685 roll 2.30 - - 3103 - 3.05 0.171 886 -465.6 284.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14735 641.1 9.9 301 14743 done 2.31 - - 3103 - 3.10 0.171 2296 454.8 285.9 1.77 1.445 1775 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
15045 612.7 9.2 307 15060 roll 2.31 - - 3103 - 3.10 0.179 3699 452.6 293.0 5.43 1.388 1756 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
15172 599.3 10.9 309 15179 done 2.32 - - 3103 - 2.88 0.142 2307 -483.3 293.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15539 565.6 8.8 315 15553 roll 2.32 - - 3103 - 3.15 0.176 3720 448.6 303.8 8.60 1.323 1726 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
15787 541.8 9.6 319 15795 done 2.34 - - 3103 - 2.92 0.142 2304 -484.9 307.3 2.55 1.356 1717 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
16154 511.0 8.4 325 16215 done 2.35 - - 3103 - - - 2304 - 321.6 11.27 1.256 1678 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
16517 478.1 9.1 331 16578 done 2.37 0.12 0.221 3121 150.0 - - 2304 - 329.6 6.03 1.271 1657 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
16880 441.6 10.5 337 16888 roll 2.39 - - 3121 - 3.03 0.169 884 -468.6 329.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16982 431.0 10.4 338 16990 done 2.39 - - 3120 - 3.10 0.169 2296 455.5 329.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17312 398.6 9.7 344 17320 roll 2.39 - - 3120 - 3.00 0.171 3711 471.7 332.6 2.42 1.306 1649 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
17486 381.2 9.9 346 17493 done 2.39 - - 3120 - 2.88 0.137 2300 -489.9 333.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17805 353.8 8.6 352 17864 done 2.39 - - 3120 - - - 2299 - 346.4 10.85 1.150 1611 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
18167 320.9 9.1 358 18228 done 2.42 - - 3121 - - - 2299 - 354.6 6.28 1.155 1589 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
18532 288.5 8.1 368 18553 roll 2.43 - - 3120 - 3.12 0.171 3703 450.0 372.0 13.62 1.088 1541 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
18598 282.0 10.5 371 18606 done 2.46 0.12 0.261 3140 166.7 2.88 0.134 2304 -485.8 372.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18923 247.1 11.0 387 18930 roll 2.46 - - 3140 - 3.05 0.169 3709 460.7 372.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18993 239.2 11.1 390 19000 done 2.46 - - 3140 - 2.85 0.134 2305 -492.6 372.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19309 209.7 8.1 406 19330 roll 2.46 - - 3140 - 3.10 0.171 3702 450.6 389.6 13.52 1.028 1493 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
19399 201.2 9.6 410 19407 done 2.50 - - 3140 - 2.85 0.134 2307 -489.5 393.1 2.60 1.083 1484 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
19716 167.1 10.2 426 19723 roll 2.50 - - 3140 - 3.00 0.164 883 -474.7 393.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19958 141.8 10.3 447 19966 done 2.50 - - 3140 - 3.08 0.169 2295 458.4 393.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20284 118.2 6.2 478 20320 done 2.50 - - 3140 - - - 2295 - 428.2 27.00 0.934 1389 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
20638 89.7 5.4 513 20678 roll 2.56 0.15 0.137 3169 193.3 3.08 0.169 3701 456.5 469.9 32.53 0.901 1275 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
20723 83.1 8.5 526 20744 done 2.64 - - 3169 - 2.83 0.132 2310 -491.5 483.9 10.45 0.906 1237 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
21083 57.9 8.2 587 21104 roll 2.66 0.10 0.127 3189 200.0 3.08 0.166 884 -463.0 500.2 12.18 0.909 1193 -3.6 0.037 - - - - - - - - -
21169 51.2 7.8 601 21190 done 2.69 - - 3189 - 3.08 0.166 2290 456.5 520.5 15.38 0.872 1138 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
21521 13.3 9.4 643 21536 roll 2.73 - - 3189 - 2.95 0.169 3711 481.7 525.7 3.92 0.931 1123 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
21592 5.9 9.4 654 21607 done 2.74 - - 3189 - 2.83 0.127 2304 -497.2 530.7 3.67 0.894 1110 -3.5 0.004 - - - - - - - - -