WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  143 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  650 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  3300 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  1100 CALL_TRIES  5 C_VBD  2553 DEVICE1  2
T_MISSION  1130 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -52653.523 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  120 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090615,4659.541,-12510.026,109,1.8,115 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.206
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  75254.9,-15612.7,4477.7,-174087.2,445906.5
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  21757.6,-9766.5,1734.3,-103584.1,244928.2
GPS2  091701,4659.758,-12510.157,20,1.8,21,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.6,490,-27.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  3300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024931 _24V_AH  22.9,110.989
SM_CCo  21654,90.40,0.814,0,0,786,650.17 _10V_AH  10.1,32.557
TT8_MAMPS  0.022243 DATA_FILE_SIZE  22948,659
HUMID  2656 CFSIZE  260165632,249217024
INTERNAL_PRESSURE  9.14469 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
TCM_TEMP  13.10 GPS  161206,152208,4702.227,-12509.348,43,1.2,73,18.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26280170.11 SBE_CT3460241901.65
Roll_motor2281931011.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee538188723266.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface908141685.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.73
Iridium_during_connect39160143.11
Iridium_during_xfer4042232064.55
Transponder_ping14420137.06
GPS1395070.44
TT877019154.09
LPSleep128252283.68
TT8_Active102619205.32
TT8_Sampling7230392906.36
TT8_CF871845332.43
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits280712340.24
GPS_charging000.00
Compass69578562.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.91 -61.8 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -83.55 0.000 2 0.000 0.000 529 2301 1558
106 -1.91 -132.4 3.2 -2.3 8 184 9.57 2.92 -57.85 0.000 4 0.204 0.151 2187 3705 2915
365 -2.03 -132.4 121.3 -42.1 50 372 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2188 2305 2915
683 -2.03 -132.4 259.9 -42.6 69 691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2188 895 2915
742 -2.03 -132.4 283.0 -37.6 72 749 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2187 2299 2915
1108 -2.03 -132.4 427.1 -38.9 80 1115 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2187 892 2915
1173 -2.03 -132.4 451.8 -36.6 81 1181 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2188 2287 2916
1540 -2.03 -132.4 580.9 -34.9 87 1548 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2188 895 2915
1573 -2.03 -132.4 592.4 -35.5 87 1580 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2187 2299 2915
1910 -2.03 -132.4 702.4 -32.6 93 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2299 2915
2273 -2.03 -132.4 815.1 -30.7 99 2280 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2187 886 2914
2361 -2.03 -132.4 840.9 -28.9 100 2368 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2187 2297 2914
2704 -2.03 -132.4 935.6 -27.4 106 2711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2187 890 2914
2755 -2.03 -132.4 949.5 -26.9 106 2763 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2187 2295 2914
3074 -2.03 -132.4 1032.4 -25.8 112 3082 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2188 895 2914
3151 -2.03 -132.4 1051.5 -23.4 113 3158 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2187 2292 2913
3507 -2.03 -132.4 1140.2 -24.8 119 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2292 2913
3870 -2.03 -132.4 1228.2 -23.7 125 3878 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2187 886 2912
3934 -2.03 -132.4 1243.3 -23.0 126 3942 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2187 2293 2912
4302 -2.03 -132.4 1325.6 -22.3 132 4310 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2188 893 2912
4323 -2.03 -132.4 1330.3 -22.3 132 4330 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2188 2294 2912
4672 -2.03 -132.4 1402.3 -20.3 138 4679 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2187 886 2912
4724 -2.03 -132.4 1412.7 -19.4 138 4732 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2188 2294 2911
5042 -2.03 -132.4 1474.7 -19.5 144 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2294 2911
5405 -2.03 -132.4 1539.4 -16.1 150 5412 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2187 886 2911
5560 -0.32 0.0 1539.6 0.8 152 5719 1.62 0.00 112.97 1.887 6 0.102 0.000 2541 2300 2553
5721 2.03 132.4 1540.0 0.6 155 5846 2.38 3.22 112.62 1.865 4 0.097 0.194 3053 3706 2193
5934 2.03 132.4 1529.3 15.2 158 5942 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3053 2308 2193
6276 2.03 132.4 1483.9 13.1 164 6284 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3053 895 2192
6517 2.03 132.4 1450.5 11.6 167 6524 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.179 3053 2292 2192
6827 2.03 132.4 1415.6 11.6 173 6834 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3053 889 2191
6915 2.03 138.6 1406.0 9.3 174 6929 0.00 3.10 4.78 1.880 6 0.000 0.174 3053 2289 2176
7258 2.04 160.8 1379.5 7.6 180 7319 0.00 0.00 18.85 1.803 6 0.000 0.000 3053 2289 2115
7621 2.08 171.0 1347.1 8.9 186 7636 0.00 3.10 8.30 1.825 4 0.000 0.169 3053 893 2088
7692 2.10 171.0 1340.0 10.9 187 7700 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.174 3053 2294 2087
8054 2.10 171.0 1299.2 11.0 193 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2294 2087
8417 2.10 175.9 1264.5 9.5 199 8431 0.00 3.00 3.65 1.857 4 0.000 0.164 3053 895 2075
8481 2.11 180.6 1258.5 9.5 200 8496 0.00 3.10 3.95 1.808 6 0.000 0.174 3053 2290 2062
8848 2.12 180.6 1220.6 10.3 206 8856 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3053 3699 2062
9090 2.12 180.6 1194.0 10.8 209 9097 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 3053 2305 2062
9400 2.12 186.0 1164.6 9.4 215 9414 0.00 3.12 4.40 1.778 4 0.000 0.186 3053 3699 2046
9483 2.13 191.8 1156.4 9.4 216 9497 0.00 2.92 4.57 1.741 6 0.000 0.149 3053 2309 2030
9832 2.14 191.8 1121.0 10.2 222 9840 0.12 3.05 0.00 0.000 4 0.127 0.171 3077 895 2031
9927 2.14 191.8 1110.7 11.4 223 9934 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.174 3077 2288 2031
10263 2.14 198.6 1078.5 9.3 229 10277 0.00 3.05 5.43 1.703 4 0.000 0.164 3077 895 2013
10402 2.15 208.9 1065.8 8.9 231 10416 0.00 3.08 8.20 1.651 6 0.000 0.169 3077 2291 1985
10758 2.17 208.9 1029.4 10.4 237 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2291 1985
11121 2.17 213.2 994.4 9.5 243 11135 0.00 2.97 3.45 1.696 4 0.000 0.159 3077 889 1973
11368 2.18 220.3 969.9 9.2 247 11382 0.00 3.08 5.68 1.611 6 0.000 0.169 3077 2292 1954
11735 2.19 228.7 935.8 9.1 253 11796 0.00 0.00 6.82 1.589 6 0.000 0.000 3077 2292 1931
12098 2.21 243.6 904.8 8.4 259 12159 0.00 0.00 12.52 1.534 6 0.000 0.000 3077 2292 1890
12461 2.23 244.9 869.2 9.9 265 12469 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3077 883 1890
12501 2.23 261.6 865.6 8.2 265 12522 0.05 3.10 14.75 1.490 6 0.151 0.169 3089 2298 1841
12834 2.26 261.6 829.3 11.0 271 12841 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3089 3708 1841
12915 2.26 261.6 819.3 12.4 272 12923 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3089 2306 1841
13264 2.26 261.6 783.1 10.1 278 13272 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3089 3699 1841
13316 2.26 269.5 778.0 9.1 278 13330 0.00 2.88 6.25 1.465 6 0.000 0.142 3089 2306 1820
13633 2.28 269.5 746.6 10.1 284 13640 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3089 886 1820
13874 2.28 276.2 723.5 9.3 287 13888 0.00 3.10 5.28 1.440 6 0.000 0.171 3089 2295 1802
14247 2.29 283.7 689.1 9.2 294 14262 0.12 3.12 5.85 1.430 4 0.281 0.179 3103 3705 1781
14348 2.30 283.7 678.7 10.4 295 14355 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3103 2306 1781
14678 2.30 284.9 646.2 9.9 301 14685 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.171 3103 886 1781
14735 2.31 285.9 641.1 9.9 301 14743 0.00 3.10 1.77 1.445 6 0.000 0.171 3103 2296 1775
15045 2.31 293.0 612.7 9.2 307 15060 0.00 3.10 5.43 1.388 4 0.000 0.179 3103 3699 1756
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