WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 109.79 of 110.00 AH used of 24V ( 0.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.96 of 61.20 AH used of 10V (47.78% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 788.52 (SM_CC=788.51685)
• GPS1 time: 161 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 30.7 m at 1605.1 m, depth 1636 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 110 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.91 - - 529 - - - 2295 - -61.8 -93.07 - 1635 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -3.4 9 194 roll -1.91 9.62 0.206 2190 172.7 2.80 0.144 882 -504.6 -122.4 -57.67 - 2887 -21.7 - - - - - - - - - -
320 89.0 -45.5 42 328 done -2.01 - - 2190 - 2.97 0.151 2296 476.1 -122.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
641 236.8 -43.4 64 648 roll -2.01 - - 2190 - 2.90 0.142 881 -487.9 -122.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
693 259.6 -41.5 66 700 done -2.01 - - 2190 - 2.95 0.151 2291 478.0 -122.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1046 403.9 -40.3 76 1054 roll -2.01 - - 2190 - 2.88 0.144 886 -487.8 -122.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1080 417.1 -38.3 76 1087 done -2.01 - - 2190 - 2.95 0.151 2293 476.9 -122.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1417 538.5 -35.6 82 1425 roll -2.01 - - 2190 - 2.88 0.144 892 -486.5 -122.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1488 563.1 -34.0 83 1496 done -2.01 - - 2190 - 2.95 0.151 2293 474.9 -122.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1850 681.6 -32.0 89 1910 done -2.01 - - 2190 - - - 2293 - -122.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2213 791.5 -29.9 95 2221 roll -2.01 - - 2190 - 2.90 0.146 889 -484.1 -122.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2265 807.0 -28.7 95 2272 done -2.01 - - 2190 - 2.97 0.156 2293 472.7 -122.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2585 900.1 -29.4 101 2592 roll -2.01 - - 2190 - 2.92 0.149 883 -482.9 -122.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2606 906.9 -29.1 101 2613 done -2.01 - - 2190 - 3.00 0.156 2297 471.3 -122.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2955 1003.3 -27.4 107 2962 roll -2.01 - - 2190 - 2.92 0.151 892 -481.2 -122.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3018 1020.3 -26.3 108 3026 done -2.01 - - 2190 - 2.97 0.161 2287 469.7 -122.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3386 1112.1 -24.6 114 3394 roll -2.01 - - 2190 - 2.92 0.151 884 -480.5 -122.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3419 1120.7 -25.9 114 3426 done -2.01 - - 2190 - 3.00 0.161 2288 468.0 -122.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3756 1202.5 -24.1 120 3764 roll -2.01 - - 2190 - 2.92 0.154 889 -479.1 -122.4 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3789 1210.6 -24.9 120 3797 done -2.01 - - 2190 - 3.00 0.161 2286 465.7 -122.4 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4126 1286.2 -22.5 126 4185 done -2.01 - - 2190 - - - 2286 - -122.4 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4488 1363.6 -21.2 132 4496 roll -2.01 - - 2190 - 2.95 0.156 888 -473.9 -122.4 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4528 1371.6 -20.7 132 4536 done -2.01 - - 2190 - 3.03 0.164 2296 464.7 -122.4 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4859 1437.3 -19.6 138 4866 roll -2.01 - - 2190 - 2.97 0.159 887 -474.4 -122.4 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4935 1451.6 -17.7 139 4942 done -2.01 - - 2190 - 3.03 0.166 2288 462.4 -122.4 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5289 1517.5 -18.4 145 5297 roll -2.01 - - 2190 - 2.95 0.159 893 -472.9 -122.4 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5322 1523.7 -21.1 145 5330 done -2.01 - - 2190 - 3.03 0.166 2288 460.4 -122.4 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5660 1582.9 -17.4 151 5668 roll -2.01 - - 2190 - 2.97 0.159 884 -472.7 -122.4 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5707 1590.8 -16.4 151 5715 done -2.01 - - 2190 - 3.05 0.169 2293 462.0 -122.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5914 1625.8 17.2 155 6031 done -0.32 1.75 0.137 2538 198.9 - - 2293 - - 104.75 1.969 2553 -3.1 0.415 - - - - - - - - -
6033 1630.6 10.7 157 6146 roll 2.01 2.35 0.092 3052 218.7 3.17 0.179 884 -444.5 122.4 104.00 1.952 2221 -3.2 0.428 - - - - - - - - -
6276 1614.0 15.0 160 6284 done 2.01 - - 3052 - 3.17 0.181 2289 443.2 122.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
6586 1574.1 12.9 166 6647 done 2.01 - - 3052 - - - 2289 - 122.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
6951 1531.1 11.7 172 7010 done 2.01 - - 3052 - - - 2289 - 122.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7314 1492.0 10.5 178 7321 roll 2.01 - - 3052 - 3.15 0.191 3701 448.3 122.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7554 1466.6 10.3 181 7561 done 2.01 - - 3052 - 2.97 0.161 2306 -469.7 122.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7864 1441.1 7.9 187 7925 done 2.01 - - 3052 - - - 2306 - 141.6 15.85 1.892 2168 -3.2 0.394 - - - - - - - - -
8227 1405.9 10.0 193 8235 roll 2.05 - - 3052 - 3.17 0.191 3702 440.4 142.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8309 1397.7 10.1 194 8317 done 2.05 - - 3052 - 2.97 0.159 2307 -469.7 142.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8658 1366.7 8.9 200 8673 roll 2.05 - - 3052 - 3.15 0.184 885 -451.4 152.3 8.62 1.897 2139 -3.2 0.376 - - - - - - - - -
8771 1354.9 11.1 201 8779 done 2.07 - - 3052 - 3.17 0.179 2296 445.1 152.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9091 1323.7 9.7 207 9098 roll 2.07 - - 3052 - 3.15 0.191 3711 449.2 155.2 2.28 1.979 2131 -3.5 0.377 - - - - - - - - -
9234 1309.4 10.1 209 9241 done 2.07 - - 3052 - 2.97 0.156 2311 -471.4 155.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9584 1278.7 8.7 215 9604 roll 2.07 - - 3052 - 3.12 0.179 894 -454.2 166.7 9.45 1.827 2100 -3.3 0.369 - - - - - - - - -
9837 1253.8 9.7 219 9845 done 2.09 - - 3052 - 3.12 0.179 2294 448.7 169.7 2.58 1.875 2091 -3.5 0.375 - - - - - - - - -
10199 1222.2 8.6 225 10219 roll 2.10 - - 3052 - 3.20 0.191 3708 441.9 182.9 10.73 1.780 2055 -3.4 0.370 - - - - - - - - -
10257 1216.9 10.5 225 10265 done 2.12 - - 3052 - 3.00 0.154 2303 -468.3 182.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10568 1186.7 9.7 231 10576 roll 2.12 0.10 0.134 3071 190.0 3.20 0.186 3721 443.1 185.6 2.17 1.917 2048 -3.2 0.321 - - - - - - - - -
10620 1181.2 10.3 231 10627 done 2.13 - - 3071 - 3.00 0.154 2307 -471.3 185.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10939 1152.5 8.9 237 10998 done 2.13 - - 3071 - - - 2307 - 196.1 8.35 1.743 2020 -3.4 0.356 - - - - - - - - -
11301 1116.7 9.9 243 11361 done 2.15 - - 3070 - - - 2307 - 197.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11665 1083.7 9.0 249 11679 roll 2.15 - - 3071 - 3.20 0.186 3711 438.8 206.2 8.35 1.698 1992 -3.4 0.344 - - - - - - - - -
11791 1070.6 11.6 251 11798 done 2.16 - - 3071 - 2.97 0.151 2302 -474.4 206.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12157 1035.7 9.5 257 12172 roll 2.16 - - 3071 - 3.05 0.174 887 -463.9 210.9 3.65 1.733 1979 -3.3 0.316 - - - - - - - - -
12270 1024.4 10.2 258 12278 done 2.17 - - 3071 - 3.12 0.174 2295 451.3 210.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12589 993.9 9.6 264 12603 roll 2.17 - - 3071 - 3.05 0.166 883 -463.0 214.8 3.08 1.718 1969 -3.2 0.302 - - - - - - - - -
12690 983.7 10.0 265 12697 done 2.18 - - 3071 - 3.12 0.174 2294 452.2 214.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13020 954.5 8.7 271 13080 done 2.18 - - 3071 - - - 2294 - 226.7 9.80 1.604 1936 -3.4 0.322 - - - - - - - - -
13383 921.3 9.2 277 13397 roll 2.20 - - 3071 - 3.17 0.186 3705 445.1 233.7 5.55 1.619 1917 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
13545 905.6 9.8 279 13552 done 2.21 0.08 0.124 3086 187.5 2.95 0.149 2301 -475.9 235.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13875 878.2 8.1 285 13935 done 2.22 - - 3086 - - - 2301 - 252.2 15.48 1.525 1867 -3.2 0.299 - - - - - - - - -
14238 842.5 10.2 291 14245 roll 2.25 - - 3086 - 3.03 0.171 892 -465.0 252.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14339 832.8 9.4 292 14353 done 2.25 - - 3086 - 3.10 0.174 2296 452.9 258.1 4.75 1.534 1851 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
14670 797.4 10.9 298 14730 done 2.26 - - 3086 - - - 2296 - 258.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15034 760.1 10.0 304 15042 roll 2.26 - - 3086 - 3.08 0.181 3704 457.1 258.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15258 737.7 9.9 307 15265 done 2.26 - - 3086 - 2.90 0.146 2309 -481.0 259.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15588 710.5 7.9 313 15615 roll 2.26 - - 3086 - 3.10 0.174 889 -458.1 278.2 16.15 1.415 1796 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
15671 703.3 10.2 314 15679 done 2.29 0.10 0.169 3103 170.0 3.12 0.174 2291 449.4 278.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16021 669.7 9.5 320 16035 roll 2.29 - - 3103 - 3.00 0.164 888 -467.7 282.8 3.45 1.482 1784 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
16055 666.4 9.6 320 16063 done 2.30 - - 3103 - 3.12 0.171 2298 451.9 286.5 2.62 1.445 1774 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
16391 632.2 10.2 326 16399 roll 2.31 - - 3103 - 3.08 0.179 3708 457.8 286.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16443 626.6 10.8 326 16450 done 2.31 - - 3103 - 2.92 0.144 2300 -482.2 286.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16762 597.2 9.0 332 16776 roll 2.31 - - 3103 - 3.17 0.181 3707 443.8 295.8 7.43 1.366 1749 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
16871 586.2 10.4 333 16878 done 2.33 - - 3103 - 2.92 0.144 2301 -481.5 295.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17195 557.8 8.5 339 17216 roll 2.33 - - 3103 - 3.05 0.171 893 -461.6 309.3 11.00 1.309 1711 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
17241 553.9 8.4 339 17262 done 2.35 - - 3103 - 3.12 0.171 2294 449.0 324.0 11.50 1.276 1672 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
17564 518.4 11.1 345 17572 roll 2.38 0.15 0.258 3121 120.0 3.08 0.176 3704 457.8 324.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17684 504.0 10.9 346 17691 done 2.38 - - 3121 - 2.90 0.144 2302 -483.4 324.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17994 469.9 10.7 352 18054 done 2.38 - - 3121 - - - 2302 - 324.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18359 435.6 9.1 358 18373 roll 2.38 - - 3121 - 3.08 0.171 884 -460.4 332.2 6.15 1.256 1650 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
18509 420.5 10.7 360 18516 done 2.39 - - 3121 - 3.10 0.171 2292 454.2 332.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18852 389.8 8.7 366 18913 done 2.39 - - 3121 - - - 2292 - 344.0 9.25 1.204 1618 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
19215 355.8 9.3 372 19276 done 2.41 - - 3121 - - - 2292 - 350.7 5.25 1.212 1599 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
19578 319.9 9.9 378 19585 roll 2.43 - - 3121 - 3.03 0.171 3702 465.3 351.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19672 309.6 10.3 379 19679 done 2.43 - - 3120 - 2.85 0.139 2312 -487.7 351.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19992 279.6 8.8 390 20013 done 2.43 - - 3121 - - - 2312 - 362.5 9.45 1.120 1567 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
20321 248.4 9.3 406 20336 roll 2.45 0.12 0.228 3140 158.3 3.00 0.169 3701 463.0 368.8 4.93 1.142 1549 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
20418 238.5 10.3 411 20425 done 2.46 - - 3140 - 2.85 0.137 2310 -488.1 368.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20749 208.6 8.3 427 20768 done 2.46 - - 3140 - - - 2310 - 384.0 11.40 1.055 1509 -3.5 0.111 - - - - - - - - -
21077 174.6 9.9 443 21085 roll 2.49 - - 3140 - 3.00 0.166 892 -472.7 384.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
21148 167.6 9.6 446 21162 done 2.49 - - 3140 - 3.08 0.169 2295 455.5 388.6 3.47 1.070 1496 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
21479 139.4 8.1 469 21500 done 2.49 - - 3140 - - - 2295 - 405.6 13.23 0.996 1449 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
21818 113.3 6.7 501 21852 done 2.52 - - 3140 - - - 2295 - 435.4 22.90 0.953 1369 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
22170 80.8 3.9 535 22223 roll 2.58 0.15 0.137 3170 200.0 3.10 0.169 3705 454.8 491.7 43.28 0.916 1216 -3.5 0.050 - - - - - - - - -
22482 58.1 8.6 587 22503 done 2.68 0.08 0.107 3191 262.5 2.83 0.134 2310 -492.9 504.7 9.82 0.924 1181 -3.6 0.036 - - - - - - - - -
22835 21.5 8.7 635 22849 roll 2.70 - - 3191 - 3.03 0.166 3712 462.7 516.2 8.65 0.914 1149 -3.7 0.014 - - - - - - - - -