WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.21 of 110.00 AH used of 24V ( 1.63% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 31.21 of 61.20 AH used of 10V (49.01% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 27.0 m at 1576.1 m, depth 1603 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 95 VBD -1.91 - - 530 - - - 2296 - -61.8 -73.68 - 1480 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -4.3 7 180 roll -1.91 9.45 0.199 2189 175.6 2.95 0.151 3710 479.3 -114.2 -64.55 - 2867 -21.5 - - - - - - - - - -
240 60.2 -55.9 30 248 done -2.00 - - 2189 - 2.85 0.134 2305 -493.0 -114.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
582 226.8 -44.2 57 601 done -2.00 - - 2189 - - - 2306 - -114.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
949 378.8 -41.0 69 956 roll -2.00 - - 2189 - 2.90 0.151 885 -490.0 -114.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1062 421.9 -37.0 70 1069 done -2.00 - - 2189 - 3.00 0.159 2294 469.7 -114.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1382 536.3 -35.2 76 1389 roll -2.00 - - 2189 - 2.90 0.149 895 -482.4 -114.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1440 556.4 -31.7 76 1447 done -2.00 - - 2189 - 2.97 0.159 2291 470.0 -114.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1751 656.3 -32.0 82 1758 roll -2.00 - - 2189 - 2.92 0.151 888 -480.5 -114.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1791 669.0 -32.3 82 1798 done -2.00 - - 2189 - 3.00 0.161 2289 467.0 -114.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2121 772.3 -31.1 88 2129 roll -2.00 - - 2189 - 2.92 0.154 890 -479.1 -114.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2167 785.9 -28.8 88 2174 done -2.00 - - 2189 - 3.00 0.161 2288 466.0 -114.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2493 880.7 -29.2 94 2500 roll -2.00 - - 2189 - 2.95 0.156 885 -475.6 -114.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2544 895.7 -27.8 94 2552 done -2.00 - - 2189 - 3.03 0.164 2291 464.0 -114.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2863 983.7 -27.6 100 2922 done -2.00 - - 2189 - - - 2291 - -114.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3227 1078.9 -25.6 106 3235 roll -2.00 - - 2189 - 2.97 0.159 886 -473.1 -114.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3365 1112.4 -23.6 108 3373 done -2.00 - - 2189 - 3.05 0.169 2291 460.7 -114.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3719 1193.3 -22.5 114 3780 done -2.00 - - 2189 - - - 2291 - -114.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4082 1272.5 -21.8 120 4090 roll -2.00 - - 2188 - 2.97 0.164 896 -469.7 -114.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4140 1285.2 -21.7 120 4148 done -2.00 - - 2189 - 3.05 0.171 2293 458.0 -114.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4450 1349.3 -20.5 126 4459 roll -2.00 - - 2189 - 3.00 0.166 893 -466.7 -114.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4497 1358.8 -20.4 126 4504 done -2.00 - - 2189 - 3.05 0.171 2288 457.4 -114.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4821 1422.1 -19.6 132 4881 done -2.00 - - 2189 - - - 2288 - -114.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5184 1493.5 -19.7 138 5245 done -2.00 - - 2189 - - - 2288 - -114.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5547 1562.6 -18.9 144 5554 roll -2.00 - - 2189 - 3.03 0.169 892 -460.7 -114.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5625 1576.1 -17.4 145 5633 done -2.00 - - 2189 - 3.10 0.176 2297 453.2 -114.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5739 1596.6 18.0 147 5858 done -0.32 1.75 0.139 2537 198.9 - - 2297 - - 97.68 1.949 2553 -3.2 0.416 - - - - - - - - -
5860 1599.7 8.5 149 5967 roll 2.00 2.35 0.094 3049 217.9 3.33 0.194 888 -423.1 114.2 96.80 1.927 2242 -3.2 0.427 - - - - - - - - -
6201 1586.6 10.7 154 6208 done 2.00 - - 3049 - 3.22 0.189 2290 435.4 114.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6537 1552.0 10.2 160 6544 roll 2.00 - - 3049 - 3.15 0.184 895 -442.9 114.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6661 1539.6 8.9 162 6676 done 2.00 - - 3049 - 3.20 0.189 2295 437.5 124.4 8.40 1.934 2214 -3.2 0.409 - - - - - - - - -
7028 1503.6 9.6 168 7042 roll 2.02 - - 3049 - 3.17 0.186 887 -444.2 128.1 2.85 2.019 2204 -3.5 0.418 - - - - - - - - -
7098 1496.9 9.8 169 7106 done 2.02 - - 3049 - 3.22 0.186 2294 437.0 130.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7460 1465.3 8.6 175 7520 done 2.03 - - 3049 - - - 2294 - 142.8 12.32 1.892 2164 -3.2 0.402 - - - - - - - - -
7822 1432.2 8.9 181 7836 roll 2.05 - - 3049 - 3.28 0.199 3699 428.4 152.9 8.30 1.899 2137 -3.3 0.392 - - - - - - - - -
7856 1429.0 10.1 181 7863 done 2.07 - - 3049 - 3.08 0.166 2302 -453.6 152.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8192 1393.4 10.6 187 8252 done 2.07 - - 3049 - - - 2302 - 152.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8557 1354.4 10.8 193 8564 roll 2.07 - - 3049 - 3.20 0.194 3701 437.2 152.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8590 1350.9 10.3 193 8597 done 2.07 - - 3049 - 3.03 0.169 2308 -459.7 152.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8927 1320.1 9.1 199 8987 done 2.07 - - 3049 - - - 2308 - 161.4 6.53 1.852 2114 -3.4 0.384 - - - - - - - - -
9290 1284.9 9.6 205 9298 roll 2.08 - - 3049 - 3.17 0.189 883 -449.5 164.6 2.67 1.917 2105 -3.4 0.361 - - - - - - - - -
9312 1282.8 9.5 205 9326 done 2.09 - - 3049 - 3.20 0.184 2287 438.8 169.1 3.70 1.832 2093 -3.2 0.363 - - - - - - - - -
9661 1248.5 10.0 211 9668 roll 2.10 - - 3049 - 3.12 0.179 886 -449.0 169.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9767 1238.2 10.8 212 9775 done 2.10 - - 3049 - 3.17 0.184 2293 443.8 169.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10091 1207.4 9.6 218 10152 done 2.10 - - 3049 - - - 2293 - 173.0 3.03 1.860 2083 -3.0 0.308 - - - - - - - - -
10454 1172.5 9.5 224 10468 roll 2.11 - - 3049 - 3.15 0.194 3699 446.3 177.6 3.70 1.808 2070 -3.5 0.365 - - - - - - - - -
10592 1157.9 10.8 226 10600 done 2.11 0.08 0.124 3067 225.0 3.03 0.164 2299 -462.0 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10947 1124.0 9.3 232 10962 roll 2.11 - - 3067 - 3.20 0.191 3707 440.0 184.3 5.22 1.753 2052 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
11061 1112.3 10.8 233 11069 done 2.13 - - 3067 - 3.03 0.164 2307 -462.0 184.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11380 1083.0 9.1 239 11394 roll 2.13 - - 3067 - 3.25 0.194 3705 430.2 192.4 6.38 1.708 2030 -3.4 0.350 - - - - - - - - -
11433 1078.2 9.3 239 11447 done 2.14 - - 3067 - 3.05 0.161 2301 -460.3 198.7 5.40 1.683 2012 -3.3 0.342 - - - - - - - - -
11750 1050.4 8.8 245 11810 done 2.15 - - 3067 - - - 2301 - 209.6 8.57 1.661 1983 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
12113 1018.3 8.6 251 12174 done 2.17 - - 3067 - - - 2301 - 222.4 10.43 1.629 1948 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
12476 983.8 9.7 257 12537 done 2.19 0.10 0.134 3085 180.0 - - 2301 - 225.1 2.15 1.765 1941 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
12839 946.6 10.1 263 12847 roll 2.20 - - 3086 - 3.15 0.184 3702 444.8 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12995 929.2 10.8 265 13002 done 2.20 - - 3085 - 2.97 0.159 2307 -469.7 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13331 896.7 9.4 271 13345 roll 2.20 - - 3085 - 3.15 0.189 3703 443.2 230.6 4.62 1.611 1926 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
13517 878.8 8.8 274 13531 done 2.21 - - 3086 - 2.97 0.156 2306 -470.4 241.9 9.18 1.530 1895 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
13885 843.5 9.4 280 13946 done 2.23 - - 3085 - - - 2306 - 247.4 4.30 1.567 1880 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
14248 810.3 9.1 286 14262 roll 2.24 - - 3085 - 3.20 0.186 3704 436.9 255.3 6.10 1.517 1860 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
14276 807.8 9.3 286 14290 done 2.25 - - 3085 - 3.00 0.154 2305 -466.3 262.0 5.88 1.482 1840 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
14619 770.3 11.0 292 14679 done 2.27 - - 3085 - - - 2305 - 262.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14983 733.3 10.1 298 15042 done 2.27 - - 3085 - - - 2304 - 262.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15347 698.4 9.7 304 15355 roll 2.27 - - 3085 - 3.12 0.184 874 -458.3 265.0 2.28 1.542 1832 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
15460 687.0 9.8 305 15467 done 2.27 - - 3086 - 3.17 0.179 2293 447.6 266.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15779 658.4 8.9 311 15799 roll 2.27 0.10 0.189 3102 160.0 3.12 0.186 3701 451.3 277.2 9.45 1.383 1799 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
16033 631.7 10.0 315 16040 done 2.29 - - 3102 - 2.95 0.151 2299 -475.3 277.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16394 602.1 7.8 321 16455 done 2.29 - - 3102 - - - 2299 - 296.9 15.48 1.318 1746 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
16757 566.9 10.0 327 16765 roll 2.33 - - 3102 - 3.05 0.176 896 -460.0 297.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16981 547.1 7.5 330 17008 done 2.33 - - 3102 - 3.10 0.179 2287 448.7 319.5 18.25 1.266 1683 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
17310 515.0 9.8 336 17318 roll 2.37 0.17 0.380 3120 105.9 3.05 0.169 893 -457.0 321.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17423 503.3 10.7 337 17430 done 2.37 - - 3120 - 3.10 0.176 2288 450.0 321.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17742 469.8 10.7 343 17749 roll 2.37 - - 3120 - 3.03 0.166 886 -462.7 321.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17909 453.2 9.7 345 17917 done 2.37 - - 3120 - 3.10 0.174 2290 452.9 323.6 2.80 1.294 1673 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
18234 421.9 9.7 351 18294 done 2.38 - - 3120 - - - 2290 - 326.5 2.17 1.343 1665 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
18597 390.5 8.3 357 18657 done 2.38 - - 3120 - - - 2290 - 341.6 11.95 1.189 1624 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
18960 357.8 9.0 363 18974 roll 2.41 - - 3120 - 3.12 0.181 3699 451.6 350.9 6.97 1.184 1599 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
19013 352.6 10.0 363 19021 done 2.43 - - 3120 - 2.92 0.146 2303 -478.1 350.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19332 321.3 9.7 369 19392 done 2.43 - - 3120 - - - 2303 - 353.9 2.17 1.276 1591 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
19697 288.0 9.4 379 19711 roll 2.43 - - 3120 - 3.03 0.174 884 -468.3 359.0 4.10 1.179 1576 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
19810 276.7 9.7 385 19819 done 2.44 0.10 0.353 3133 130.0 3.12 0.176 2290 450.6 362.1 2.30 1.172 1568 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
20141 244.2 9.6 401 20162 done 2.45 - - 3133 - - - 2290 - 365.4 2.47 1.189 1559 -3.6 0.120 - - - - - - - - -
20471 213.7 8.7 417 20491 roll 2.45 - - 3133 - 3.08 0.174 3711 461.4 377.2 9.27 1.058 1526 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
20724 186.6 10.8 430 20731 done 2.47 - - 3133 - 2.90 0.142 2301 -486.2 377.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21040 159.6 6.7 446 21073 roll 2.47 - - 3133 - 3.08 0.171 884 -460.1 407.7 23.20 0.983 1443 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
21270 137.0 11.5 471 21278 done 2.53 0.10 0.176 3157 240.0 3.12 0.174 2296 452.6 407.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
21595 107.1 7.2 502 21623 roll 2.53 - - 3157 - 3.10 0.174 3705 454.5 433.2 19.62 0.944 1374 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
21783 89.0 10.6 532 21790 done 2.57 - - 3157 - 2.88 0.139 2306 -485.8 433.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22123 75.7 -0.9 581 22206 roll 2.57 - - 3157 - 3.10 0.176 884 -458.7 533.0 76.82 0.886 1103 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
22409 49.8 9.7 629 22417 done 2.75 0.22 0.104 3208 231.8 3.12 0.174 2296 452.6 535.5 1.60 1.003 1097 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
22742 5.2 13.2 666 22749 roll 2.76 - - 3208 - 3.00 0.159 881 -471.7 535.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -