WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.91 of 110.00 AH used of 24V ( 1.90% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 2 • 31.05 of 61.20 AH used of 10V (49.27% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 29.5 m at 1279.3 m, depth 1309 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 145 VBD -1.91 - - 530 - - - 2313 - -61.8 -123.20 - 1552 - - - - - - - - - - -
146 3.3 -2.4 12 218 done -1.91 10.00 0.216 2192 166.2 - - 2314 - -131.2 -57.47 - 2911 -23.6 - - - - - - - - - -
540 191.2 -46.6 52 558 done -2.03 - - 2192 - - - 2314 - -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
868 330.0 -40.9 66 876 roll -2.03 - - 2192 - 2.95 0.151 887 -483.7 -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
940 357.9 -36.0 67 948 done -2.03 - - 2192 - 3.00 0.159 2293 468.7 -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1303 494.6 -37.3 73 1311 roll -2.03 - - 2192 - 2.92 0.151 888 -481.2 -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1355 513.4 -33.1 73 1363 done -2.03 - - 2192 - 3.00 0.159 2296 469.3 -131.2 - - 2911 - - - - - - - - - - -
1675 625.7 -35.4 79 1682 roll -2.03 - - 2192 - 2.95 0.154 886 -478.0 -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1726 643.8 -33.7 79 1733 done -2.03 - - 2192 - 3.00 0.161 2288 467.3 -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2044 745.6 -31.6 85 2105 done -2.03 - - 2192 - - - 2288 - -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2409 854.6 -29.6 91 2416 roll -2.03 - - 2192 - 2.95 0.156 887 -474.9 -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2491 877.6 -26.8 92 2498 done -2.03 - - 2192 - 3.03 0.164 2289 462.7 -131.2 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2841 975.4 -27.5 98 2849 roll -2.03 - - 2192 - 2.97 0.159 885 -472.7 -131.2 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2899 991.8 -26.1 98 2906 done -2.03 - - 2192 - 3.05 0.169 2291 461.0 -131.2 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3210 1081.4 -29.4 104 3218 roll -2.03 - - 2192 - 3.08 0.184 3700 457.5 -131.2 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3250 1092.9 -29.7 104 3258 done -2.03 - - 2192 - 2.92 0.151 2299 -479.8 -131.2 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3582 1175.5 -24.1 110 3590 roll -2.03 - - 2192 - 2.97 0.169 892 -473.7 -131.2 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3684 1200.9 -22.8 111 3691 done -2.03 - - 2192 - 3.08 0.171 2294 455.2 -131.2 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4017 1279.3 -23.3 117 4074 done -2.03 - - 2192 - - - 2295 - -131.2 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4137 1307.6 22.9 119 4256 done -0.32 1.75 0.139 2538 197.7 - - 2295 - - 110.50 1.736 2552 -3.2 0.385 - - - - - - - - -
4258 1315.5 15.2 121 4378 roll 2.03 2.40 0.087 3065 219.6 3.30 0.189 892 -425.2 131.2 109.00 1.718 2196 -3.3 0.398 - - - - - - - - -
4611 1322.0 0.1 126 4693 done 2.03 - - 3064 - 3.20 0.186 2293 437.8 221.5 74.70 1.718 1951 -3.3 0.402 - - - - - - - - -
5052 1321.4 - 134 5141 roll 2.19 0.12 0.146 3085 175.0 3.22 0.186 886 -437.0 312.6 75.97 1.711 1702 -3.3 0.403 - - - - - - - - -
5301 1281.4 30.8 138 5309 done 2.36 0.30 0.405 3113 93.3 3.22 0.191 2286 434.8 312.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
5669 1177.5 27.2 144 5676 roll 2.36 - - 3113 - 3.12 0.184 895 -445.8 312.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
5739 1159.7 25.9 145 5747 done 2.36 - - 3113 - 3.17 0.186 2287 439.1 312.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
6100 1069.1 24.9 151 6160 done 2.36 - - 3113 - - - 2287 - 312.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
6465 984.2 23.4 157 6472 roll 2.36 - - 3113 - 3.17 0.194 3702 446.4 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
6510 972.9 25.2 157 6518 done 2.36 - - 3113 - 3.03 0.169 2311 -459.1 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
6835 900.8 21.9 163 6843 roll 2.36 - - 3113 - 3.15 0.189 892 -450.5 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
6856 896.3 21.2 163 6863 done 2.36 - - 3113 - 3.15 0.184 2288 443.2 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7205 829.1 19.1 169 7264 done 2.36 - - 3113 - - - 2289 - 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7569 767.7 16.4 175 7576 roll 2.36 - - 3113 - 3.12 0.189 3699 451.9 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7589 764.0 15.8 175 7597 done 2.36 - - 3113 - 2.97 0.161 2310 -467.7 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7938 710.5 15.2 181 7946 roll 2.36 - - 3113 - 3.12 0.184 3703 446.5 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
8009 699.2 16.8 182 8017 done 2.36 - - 3113 - 2.97 0.159 2308 -469.7 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
8370 647.6 13.9 188 8430 done 2.36 - - 3113 - - - 2308 - 312.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8734 602.8 12.0 194 8742 roll 2.36 - - 3113 - 3.10 0.184 892 -456.8 312.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
8828 591.3 11.8 195 8835 done 2.36 - - 3113 - 3.12 0.179 2290 448.1 312.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9164 552.3 11.4 201 9171 roll 2.36 - - 3113 - 3.10 0.181 3708 457.4 312.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9405 524.0 11.2 204 9412 done 2.36 - - 3113 - 2.95 0.154 2302 -476.6 312.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9715 493.8 9.6 210 9723 roll 2.36 - - 3113 - 3.12 0.181 3705 449.7 315.9 1.73 1.472 1693 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
9957 469.6 10.3 213 9964 done 2.36 - - 3113 - 2.95 0.154 2301 -475.9 315.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10267 444.2 7.9 219 10287 roll 2.36 - - 3113 - 3.17 0.181 3710 444.5 335.0 14.77 1.227 1642 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
10331 438.9 8.9 220 10345 done 2.40 - - 3113 - 2.97 0.149 2303 -473.7 344.8 7.88 1.209 1614 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
10699 401.0 10.4 226 10707 roll 2.41 0.12 0.201 3131 150.0 3.08 0.176 889 -459.1 344.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10751 395.3 11.0 226 10758 done 2.41 - - 3131 - 3.12 0.176 2293 450.0 344.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11070 361.6 10.5 232 11077 roll 2.41 - - 3131 - 3.05 0.176 3706 463.3 344.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11172 350.9 10.3 233 11179 done 2.41 - - 3131 - 2.90 0.146 2307 -482.4 344.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11502 321.0 8.8 239 11516 roll 2.41 - - 3130 - 3.10 0.176 881 -460.0 355.9 8.48 1.160 1585 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
11689 301.8 11.2 242 11696 done 2.43 - - 3131 - 3.12 0.176 2288 451.0 355.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12021 268.7 10.1 256 12029 roll 2.43 - - 3130 - 3.00 0.166 893 -465.0 355.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12152 255.1 10.2 263 12159 done 2.43 - - 3130 - 3.08 0.174 2291 453.9 355.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12482 224.7 8.8 279 12496 roll 2.43 - - 3131 - 3.03 0.166 881 -465.3 366.9 8.50 1.075 1555 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
12554 218.1 9.7 282 12562 done 2.45 - - 3131 - 3.12 0.171 2296 453.5 369.9 2.17 1.130 1547 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
12871 191.2 7.3 298 12897 roll 2.46 - - 3130 - 3.12 0.176 3702 450.6 394.5 18.83 1.013 1480 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
13044 173.8 9.9 307 13052 done 2.50 0.10 0.164 3151 210.0 2.88 0.142 2310 -483.3 395.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13371 141.4 8.9 327 13386 roll 2.51 - - 3151 - 3.08 0.171 895 -459.4 406.0 8.62 1.008 1449 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
13449 133.4 11.2 339 13457 done 2.52 - - 3151 - 3.10 0.174 2294 451.3 406.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13775 104.7 7.9 370 13798 done 2.52 - - 3151 - - - 2294 - 425.5 14.65 0.956 1396 -3.5 0.062 - - - - - - - - -
14117 82.1 5.7 403 14155 done 2.56 - - 3151 - - - 2294 - 464.6 30.12 0.909 1290 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
14498 55.1 6.6 467 14532 roll 2.63 0.15 0.112 3182 206.7 3.03 0.169 3699 463.7 495.9 23.70 0.889 1204 -3.6 0.036 - - - - - - - - -
14625 43.9 9.3 488 14639 done 2.69 - - 3182 - 2.85 0.139 2310 -487.4 501.9 4.40 0.919 1188 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
14961 8.2 8.9 522 14975 roll 2.70 - - 3182 - 3.05 0.169 3705 457.4 512.1 7.53 0.894 1161 -3.6 0.005 - - - - - - - - -