WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.17 of 110.00 AH used of 24V ( 3.48% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.25 of 61.20 AH used of 10V (50.57% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 76 s • bottom range 24.7 m at 1351.2 m, depth 1376 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 105 VBD -1.91 - - 527 - - - 2313 - -61.8 -83.72 - 1556 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.2 8 184 roll -1.91 9.62 0.206 2188 172.7 2.85 0.159 3704 488.1 -133.1 -57.00 - 2916 -23.9 - - - - - - - - - -
310 98.2 -60.8 41 318 done -2.03 - - 2188 - 2.90 0.144 2299 -484.5 -133.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
630 239.8 -41.0 62 637 roll -2.03 - - 2188 - 2.92 0.156 886 -483.9 -133.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
699 266.4 -36.6 65 707 done -2.03 - - 2188 - 3.03 0.164 2293 464.4 -133.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1032 394.7 -38.4 74 1040 roll -2.03 - - 2188 - 2.95 0.154 887 -476.6 -133.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1078 411.2 -35.0 74 1085 done -2.03 - - 2188 - 3.03 0.164 2291 463.4 -133.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1403 526.2 -35.4 80 1410 roll -2.03 - - 2188 - 2.95 0.156 893 -473.9 -133.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1449 542.2 -34.1 80 1457 done -2.03 - - 2188 - 3.03 0.166 2293 462.0 -133.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1774 648.0 -32.4 86 1783 roll -2.03 - - 2188 - 2.97 0.159 888 -473.1 -133.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1832 666.3 -29.9 86 1840 done -2.03 - - 2188 - 3.05 0.169 2293 460.7 -133.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2144 761.6 -30.8 92 2204 done -2.03 - - 2188 - - - 2293 - -133.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2507 867.5 -28.9 98 2514 roll -2.03 - - 2188 - 3.00 0.164 892 -467.0 -133.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2573 885.9 -27.8 99 2580 done -2.03 - - 2188 - 3.08 0.174 2293 454.9 -133.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2942 985.3 -26.2 105 2949 roll -2.03 - - 2188 - 3.05 0.169 884 -462.0 -133.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2993 998.7 -25.1 105 3001 done -2.03 - - 2188 - 3.10 0.174 2289 453.2 -133.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3312 1079.2 -25.3 111 3371 done -2.03 - - 2188 - - - 2289 - -133.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3674 1164.9 -23.3 117 3682 roll -2.03 - - 2188 - 3.05 0.174 890 -458.7 -133.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3733 1178.0 -21.5 117 3740 done -2.03 - - 2188 - 3.12 0.179 2298 451.3 -133.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4043 1246.9 -22.2 123 4104 done -2.03 - - 2188 - - - 2298 - -133.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4407 1328.3 -22.5 129 4415 roll -2.03 - - 2188 - 3.10 0.179 893 -453.2 -133.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4471 1342.2 -20.2 130 4479 done -2.03 - - 2188 - 3.12 0.181 2294 449.0 -133.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4601 1368.6 21.2 132 4720 done -0.32 1.77 0.139 2539 198.3 - - 2294 - - 112.40 1.785 2553 -3.2 0.393 - - - - - - - - -
4722 1370.7 9.1 134 4840 done 2.03 2.53 0.119 3051 202.4 - - 2293 - 133.1 111.78 1.753 2191 -3.2 0.405 - - - - - - - - -
5142 1370.0 0.1 141 5224 roll 2.03 - - 3051 - 3.33 0.206 898 -418.9 223.3 74.57 1.765 1946 -3.3 0.408 - - - - - - - - -
5446 1326.4 17.8 145 5454 done 2.20 0.15 0.112 3085 226.7 3.25 0.196 2291 428.6 223.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5757 1269.9 18.2 151 5817 done 2.20 - - 3085 - - - 2291 - 223.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6121 1206.5 17.2 157 6128 roll 2.20 - - 3085 - 3.20 0.199 3699 440.0 223.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6185 1195.4 17.9 158 6192 done 2.20 - - 3085 - 3.12 0.181 2302 -447.8 223.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6553 1140.7 14.7 164 6560 roll 2.20 - - 3085 - 3.25 0.199 3699 429.8 223.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6593 1134.9 14.8 164 6601 done 2.20 - - 3085 - 3.12 0.184 2308 -445.8 223.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6923 1086.9 14.3 170 6983 done 2.20 - - 3085 - - - 2308 - 223.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7288 1041.0 12.2 176 7346 done 2.20 - - 3085 - - - 2308 - 223.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7651 999.0 11.5 182 7658 roll 2.20 - - 3085 - 3.20 0.196 3702 435.6 223.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7757 986.0 12.8 183 7765 done 2.20 - - 3085 - 3.10 0.179 2305 -450.6 223.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8081 951.4 10.6 189 8088 roll 2.20 - - 3085 - 3.22 0.196 3708 435.7 223.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8114 947.8 11.0 189 8121 done 2.20 - - 3085 - 3.10 0.176 2306 -452.3 223.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8450 912.2 10.7 195 8458 roll 2.20 - - 3085 - 3.17 0.196 896 -444.8 223.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8496 907.4 10.9 195 8503 done 2.20 - - 3085 - 3.20 0.189 2299 438.4 223.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8820 878.7 8.5 201 8880 done 2.20 - - 3085 - - - 2299 - 237.1 10.62 1.559 1908 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
9183 842.1 10.0 207 9243 done 2.22 - - 3085 - - - 2299 - 237.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9548 810.5 8.4 213 9568 roll 2.22 - - 3085 - 3.28 0.189 892 -429.0 251.8 11.62 1.490 1868 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
9648 801.1 10.4 214 9655 done 2.25 - - 3085 - 3.20 0.186 2290 436.9 251.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9978 773.1 8.1 220 10038 done 2.25 - - 3085 - - - 2291 - 268.8 13.57 1.450 1822 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
10341 739.2 9.6 226 10356 roll 2.28 0.12 0.199 3102 141.7 3.17 0.194 3710 447.6 272.9 3.35 1.532 1811 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
10474 724.9 11.9 228 10482 done 2.29 - - 3103 - 3.08 0.169 2300 -457.8 272.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10837 687.2 10.2 234 10895 done 2.29 - - 3103 - - - 2300 - 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11199 651.8 9.6 240 11213 roll 2.29 - - 3102 - 3.17 0.189 3713 445.7 276.9 3.10 1.472 1799 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11251 646.6 10.5 240 11258 done 2.29 - - 3102 - 3.05 0.166 2310 -460.0 276.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11570 619.5 8.4 246 11590 roll 2.29 - - 3103 - 3.25 0.191 893 -436.0 292.0 11.52 1.351 1759 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
11824 595.9 9.0 250 11839 done 2.32 - - 3102 - 3.17 0.186 2290 440.7 300.8 7.12 1.338 1735 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
12186 561.8 9.3 256 12247 done 2.34 - - 3102 - - - 2290 - 307.2 4.65 1.353 1718 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
12549 527.6 9.4 262 12610 done 2.35 - - 3102 - - - 2290 - 313.1 4.57 1.328 1702 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
12912 496.2 8.5 268 12933 roll 2.36 0.12 0.382 3113 91.7 3.15 0.189 3705 449.2 326.8 10.85 1.261 1664 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
13050 482.1 10.1 270 13058 done 2.38 - - 3113 - 3.00 0.159 2304 -467.0 326.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13405 448.3 9.5 276 13466 done 2.38 - - 3113 - - - 2305 - 331.4 3.35 1.309 1652 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
13769 412.1 10.2 282 13828 done 2.39 - - 3113 - - - 2305 - 331.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14133 377.1 9.4 288 14147 roll 2.39 - - 3113 - 3.08 0.181 888 -460.1 337.1 4.47 1.244 1636 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
14320 357.5 10.7 291 14328 done 2.40 0.08 0.216 3128 187.5 3.15 0.181 2289 444.8 337.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14688 324.1 8.5 297 14709 roll 2.40 - - 3128 - 3.10 0.184 3702 455.8 350.4 10.30 1.155 1600 -3.5 0.157 - - - - - - - - -
14753 318.4 9.1 298 14767 done 2.42 - - 3128 - 2.95 0.151 2308 -472.5 358.3 5.90 1.135 1578 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
15082 287.0 9.4 306 15096 roll 2.44 - - 3128 - 3.08 0.181 893 -459.4 363.7 4.12 1.169 1564 -3.4 0.133 - - - - - - - - -
15265 269.7 9.3 315 15279 done 2.45 - - 3128 - 3.15 0.181 2296 445.4 369.9 4.68 1.120 1547 -3.6 0.140 - - - - - - - - -
15601 238.4 8.7 332 15622 roll 2.46 - - 3128 - 3.08 0.179 3705 457.5 382.1 9.25 1.078 1514 -3.6 0.126 - - - - - - - - -
15759 222.6 10.1 340 15767 done 2.48 0.12 0.350 3145 141.7 2.92 0.146 2304 -479.8 382.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16084 192.2 8.6 356 16104 roll 2.48 - - 3145 - 3.10 0.176 883 -458.4 394.8 9.48 1.038 1480 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
16198 180.4 11.7 362 16205 done 2.50 - - 3145 - 3.15 0.179 2291 447.0 394.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16518 146.2 10.0 379 16526 roll 2.50 - - 3145 - 3.03 0.166 890 -462.4 394.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16643 133.7 9.3 399 16658 done 2.50 - - 3145 - 3.10 0.176 2291 451.9 401.3 4.85 1.018 1462 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
16975 102.9 10.2 431 16983 roll 2.52 - - 3145 - 3.00 0.164 893 -466.0 401.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17217 89.8 0.9 470 17288 done 2.52 - - 3145 - 3.08 0.174 2292 454.2 484.1 63.72 0.904 1237 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
17623 59.4 6.0 532 17663 roll 2.67 0.22 0.127 3190 204.5 3.05 0.166 890 -459.7 521.0 28.35 0.889 1135 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
17676 54.7 9.0 540 17690 done 2.73 - - 3190 - 3.12 0.171 2291 449.0 530.3 6.88 0.904 1110 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
18019 13.0 12.0 582 18028 done 2.75 - - 3190 - - - 2291 - 530.3 - - 1110 - - - - - - - - - - -