WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.60 of 110.00 AH used of 24V ( 4.00% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 29.99 of 61.20 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 95 VBD -1.91 - - 528 - - - 2306 - -61.8 -73.05 - 1451 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.5 7 180 roll -1.91 9.60 0.204 2189 173.0 3.03 0.161 3708 462.7 -121.2 -65.72 - 2886 -21.8 - - - - - - - - - -
229 54.5 -52.4 28 236 done -2.01 - - 2189 - 2.90 0.139 2299 -485.9 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
565 211.5 -40.9 56 573 roll -2.01 - - 2189 - 2.95 0.161 886 -479.0 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
606 227.3 -38.4 58 613 done -2.01 - - 2189 - 3.03 0.164 2288 462.7 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
934 352.9 -37.5 70 941 roll -2.01 - - 2189 - 2.95 0.156 886 -475.3 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1010 379.5 -32.6 71 1017 done -2.01 - - 2189 - 3.05 0.166 2295 462.0 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1366 504.2 -35.3 77 1373 roll -2.01 - - 2189 - 2.97 0.159 891 -472.7 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1405 517.8 -34.0 77 1412 done -2.01 - - 2189 - 3.05 0.166 2297 461.0 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1736 628.4 -33.6 83 1743 roll -2.01 - - 2189 - 3.00 0.161 889 -469.3 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1788 645.5 -30.9 83 1795 done -2.01 - - 2189 - 3.05 0.169 2293 460.3 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2106 743.0 -30.5 89 2114 roll -2.01 - - 2189 - 3.00 0.164 888 -468.3 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2146 755.1 -29.6 89 2154 done -2.01 - - 2189 - 3.08 0.171 2294 456.5 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2477 853.2 -29.6 95 2485 roll -2.01 - - 2189 - 3.03 0.166 888 -464.0 -121.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2524 866.2 -27.6 95 2532 done -2.01 - - 2189 - 3.08 0.171 2291 455.5 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2850 955.7 -27.5 101 2858 roll -2.01 - - 2189 - 3.03 0.169 893 -461.4 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2908 971.5 -25.6 101 2915 done -2.01 - - 2189 - 3.08 0.176 2287 452.6 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3218 1050.0 -25.1 107 3279 done -2.01 - - 2189 - - - 2287 - -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3583 1138.6 -24.1 113 3590 roll -2.01 - - 2189 - 3.05 0.174 893 -457.0 -121.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3628 1149.4 -23.6 113 3636 done -2.01 - - 2189 - 3.10 0.179 2290 450.6 -121.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3955 1226.3 -23.7 119 4013 done -2.01 - - 2189 - - - 2290 - -121.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4317 1307.6 -22.2 125 4376 done -2.01 - - 2189 - - - 2290 - -121.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4680 1385.4 -21.3 131 4688 roll -2.01 - - 2189 - 3.10 0.184 895 -450.0 -121.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4757 1401.1 -19.5 132 4764 done -2.01 - - 2189 - 3.15 0.186 2296 444.8 -121.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5111 1469.5 -19.1 138 5118 roll -2.01 - - 2189 - 3.17 0.189 888 -444.2 -121.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5156 1477.4 -17.0 138 5164 done -2.01 - - 2189 - 3.17 0.186 2293 443.2 -121.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5482 1540.6 -19.8 144 5489 roll -2.01 - - 2189 - 3.17 0.189 890 -442.6 -121.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5523 1549.2 -21.4 144 5530 done -2.01 - - 2189 - 3.28 0.204 2288 426.2 -121.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5674 1549.2 0.2 147 5792 done -0.32 1.60 0.089 2540 219.4 - - 2288 - - 103.32 1.907 2553 -3.2 0.415 - - - - - - - - -
5794 1549.1 - 149 5907 roll 2.01 2.45 0.119 3054 209.8 3.42 0.223 3707 414.9 121.2 102.28 1.885 2223 -3.2 0.424 - - - - - - - - -
6141 1538.4 10.0 154 6149 done 2.01 - - 3054 - 3.22 0.191 2300 -437.0 121.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6471 1507.5 9.3 160 6485 roll 2.01 - - 3055 - 3.35 0.214 3701 418.2 127.6 5.05 1.947 2206 -3.4 0.417 - - - - - - - - -
6505 1504.0 10.1 160 6512 done 2.02 - - 3055 - 3.25 0.196 2308 -428.6 127.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6841 1471.6 9.6 166 6855 roll 2.02 - - 3055 - 3.35 0.214 3710 418.5 131.0 2.92 1.981 2196 -3.4 0.407 - - - - - - - - -
6889 1466.9 10.0 166 6897 done 2.03 - - 3055 - 3.25 0.194 2310 -430.8 131.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7213 1433.3 10.2 172 7221 roll 2.03 - - 3054 - 3.30 0.211 3699 420.9 131.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7253 1429.1 10.4 172 7261 done 2.03 - - 3055 - 3.20 0.194 2309 -434.4 131.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7583 1397.8 9.4 178 7644 done 2.03 - - 3055 - - - 2309 - 137.0 4.70 1.907 2180 -3.2 0.374 - - - - - - - - -
7946 1366.2 8.9 184 8007 done 2.04 - - 3055 - - - 2309 - 147.3 8.52 1.850 2152 -3.3 0.388 - - - - - - - - -
8309 1329.4 10.3 190 8317 roll 2.06 - - 3055 - 3.33 0.214 892 -425.5 147.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8441 1318.2 9.0 192 8455 done 2.06 - - 3054 - 3.28 0.199 2293 427.1 156.6 7.70 1.813 2127 -3.2 0.378 - - - - - - - - -
8802 1283.9 9.6 198 8863 done 2.08 - - 3055 - - - 2293 - 160.3 2.80 1.890 2117 -3.6 0.388 - - - - - - - - -
9165 1251.0 8.8 204 9226 done 2.08 - - 3055 - - - 2293 - 171.6 9.40 1.775 2086 -3.3 0.372 - - - - - - - - -
9528 1216.9 9.2 210 9589 done 2.10 - - 3055 - - - 2293 - 179.0 5.95 1.780 2066 -3.4 0.368 - - - - - - - - -
9891 1184.6 8.9 216 9952 done 2.12 - - 3054 - - - 2293 - 188.9 8.00 1.736 2039 -3.4 0.368 - - - - - - - - -
10255 1150.7 9.2 222 10316 done 2.13 0.10 0.137 3073 190.0 - - 2293 - 196.5 5.95 1.743 2019 -3.4 0.355 - - - - - - - - -
10618 1114.6 10.3 228 10625 roll 2.15 - - 3072 - 3.25 0.206 3704 434.2 196.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10828 1090.5 11.5 231 10835 done 2.15 - - 3072 - 3.12 0.184 2307 -447.8 196.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11170 1058.6 9.1 237 11184 roll 2.15 - - 3073 - 3.35 0.209 888 -423.6 204.5 6.60 1.671 1997 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
11265 1049.3 9.8 238 11272 done 2.16 - - 3072 - 3.25 0.191 2290 431.4 206.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11601 1017.8 9.3 244 11662 done 2.17 - - 3072 - - - 2290 - 213.0 6.72 1.644 1974 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
11964 983.0 9.3 250 11979 roll 2.18 - - 3073 - 3.30 0.204 3701 427.6 219.6 5.43 1.636 1955 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
12005 978.9 10.1 250 12012 done 2.19 - - 3072 - 3.12 0.179 2308 -446.5 219.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12335 949.0 8.6 256 12355 roll 2.19 - - 3072 - 3.30 0.204 3705 423.3 232.0 10.15 1.572 1922 -3.3 0.314 - - - - - - - - -
12436 938.8 9.8 257 12444 done 2.21 - - 3072 - 3.12 0.179 2308 -447.8 234.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12766 906.9 9.6 263 12781 roll 2.22 0.10 0.154 3087 150.0 3.22 0.201 3698 431.7 237.9 4.72 1.607 1906 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
12941 887.8 11.1 265 12949 done 2.22 - - 3087 - 3.10 0.176 2300 -451.0 237.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13261 857.6 9.2 271 13274 roll 2.22 - - 3087 - 3.25 0.196 889 -434.2 245.7 6.25 1.542 1885 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
13325 851.2 10.4 272 13332 done 2.24 - - 3087 - 3.22 0.189 2289 434.8 245.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13692 816.3 9.4 278 13706 roll 2.24 - - 3087 - 3.20 0.199 3701 441.2 251.4 4.90 1.532 1868 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
13940 790.9 9.7 282 13948 done 2.25 - - 3088 - 3.05 0.174 2310 -456.1 253.7 1.52 1.582 1863 -3.3 0.263 - - - - - - - - -
14308 756.3 9.3 288 14322 roll 2.25 - - 3087 - 3.20 0.196 892 -443.1 260.0 5.18 1.487 1846 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
14518 735.6 9.3 291 14532 done 2.26 - - 3087 - 3.20 0.186 2296 438.8 266.3 4.90 1.445 1829 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
14861 703.6 9.2 297 14875 roll 2.27 - - 3087 - 3.22 0.186 889 -437.0 273.8 5.90 1.438 1809 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
15023 688.8 9.4 299 15038 done 2.29 0.08 0.216 3102 187.5 3.20 0.184 2296 439.7 278.9 4.25 1.410 1794 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
15355 658.6 8.9 305 15415 done 2.30 - - 3102 - - - 2296 - 289.2 7.70 1.381 1767 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
15718 622.9 10.0 311 15725 roll 2.31 - - 3102 - 3.15 0.191 3704 447.0 289.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15782 616.4 11.4 312 15790 done 2.31 - - 3102 - 3.03 0.164 2303 -462.4 289.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16149 584.3 8.5 318 16163 done 2.31 - - 3102 - - - 2303 - 302.6 10.88 1.314 1730 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
16516 549.1 9.6 324 16530 roll 2.34 - - 3102 - 3.12 0.186 886 -454.2 306.6 3.17 1.400 1718 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
16550 545.8 10.1 324 16557 done 2.35 - - 3102 - 3.20 0.184 2290 438.8 306.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16886 512.2 9.9 330 16893 roll 2.35 - - 3102 - 3.10 0.179 895 -450.0 307.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16913 509.8 8.3 330 16933 done 2.35 - - 3102 - 3.15 0.181 2296 444.8 322.8 12.52 1.246 1675 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
17256 477.3 9.3 336 17271 roll 2.37 1.10 0.591 3121 17.3 3.17 0.179 889 -443.8 329.4 4.85 1.261 1657 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
17321 471.3 11.0 337 17329 done 2.39 - - 3121 - 3.17 0.181 2291 442.3 329.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17687 438.2 8.9 343 17748 done 2.39 - - 3121 - - - 2291 - 339.4 7.93 1.234 1630 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
18050 398.7 11.0 349 18110 done 2.40 - - 3121 - - - 2291 - 339.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18415 359.3 10.7 355 18474 done 2.40 - - 3121 - - - 2291 - 339.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18778 322.9 9.7 361 18837 done 2.40 - - 3120 - - - 2291 - 341.9 1.92 1.291 1623 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
19141 292.6 7.8 369 19161 done 2.41 - - 3120 - - - 2291 - 361.6 15.43 1.085 1570 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
19470 263.3 9.0 385 19485 roll 2.44 0.12 0.281 3139 158.3 3.15 0.184 3700 447.3 371.1 7.40 1.102 1544 -3.5 0.134 - - - - - - - - -
19548 255.4 11.5 389 19555 done 2.46 - - 3139 - 2.95 0.151 2305 -472.9 371.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19878 223.7 9.1 405 19892 roll 2.46 - - 3139 - 3.12 0.181 893 -452.6 379.0 6.07 1.083 1522 -3.6 0.120 - - - - - - - - -
19942 217.9 9.5 408 19950 done 2.48 - - 3139 - 3.15 0.179 2292 444.1 383.4 2.88 1.097 1511 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
20267 187.3 9.1 424 20281 roll 2.48 - - 3139 - 3.12 0.179 3708 453.8 391.9 6.80 1.045 1486 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
20449 167.3 12.4 433 20456 done 2.50 - - 3139 - 2.92 0.149 2307 -479.8 391.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20770 134.2 9.2 456 20780 done 2.50 - - 3139 - - - 2307 - 399.5 5.45 1.025 1467 -3.5 0.073 - - - - - - - - -
21098 106.2 6.7 487 21131 roll 2.51 - - 3140 - 3.10 0.176 3704 450.6 429.3 22.90 0.934 1385 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
21263 90.0 9.3 513 21278 done 2.57 0.12 0.156 3166 216.7 2.90 0.146 2306 -482.1 436.0 5.30 0.956 1367 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
21610 71.5 0.7 562 21687 roll 2.58 - - 3166 - 3.10 0.176 891 -456.5 521.5 65.88 0.879 1133 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
21871 47.8 11.9 606 21879 done 2.73 0.15 0.109 3201 233.3 3.12 0.179 2289 448.1 521.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
22202 8.8 13.9 642 22210 roll 2.73 - - 3201 - 3.03 0.169 3710 469.0 521.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -