WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.75 of 110.00 AH used of 24V ( 4.77% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 29.55 of 61.20 AH used of 10V (51.72% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 41.4 m at 1603.7 m, depth 1645 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 528 - - - 2309 - -61.8 -83.35 - 1564 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -3.1 8 178 roll -1.91 9.80 0.211 2189 169.5 3.03 0.169 3701 459.4 -124.7 -53.60 - 2894 -24.8 - - - - - - - - - -
333 110.4 -52.2 45 340 done -2.02 - - 2190 - 2.92 0.149 2302 -479.1 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
653 251.3 -41.6 65 660 roll -2.02 - - 2190 - 2.95 0.161 890 -478.6 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
742 285.0 -35.5 69 750 done -2.02 - - 2190 - 3.05 0.169 2292 459.7 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1095 417.5 -37.3 77 1155 done -2.02 - - 2189 - - - 2292 - -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1458 543.5 -34.1 83 1466 roll -2.02 - - 2190 - 3.00 0.161 886 -468.7 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1546 571.9 -31.4 84 1553 done -2.02 - - 2190 - 3.08 0.171 2290 455.8 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1892 678.4 -30.9 90 1949 done -2.02 - - 2189 - - - 2290 - -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2253 786.7 -29.8 96 2260 roll -2.02 - - 2190 - 3.05 0.171 886 -460.3 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2329 807.6 -27.0 97 2336 done -2.02 - - 2190 - 3.10 0.176 2287 451.9 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2685 904.4 -27.2 103 2693 roll -2.02 - - 2190 - 3.05 0.176 896 -456.1 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2726 915.8 -26.7 103 2733 done -2.02 - - 2189 - 3.10 0.179 2294 451.0 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3058 1002.4 -26.1 109 3116 done -2.02 - - 2190 - - - 2294 - -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
3419 1093.5 -24.8 115 3427 roll -2.02 - - 2189 - 3.10 0.181 896 -451.0 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
3515 1116.2 -23.7 116 3523 done -2.02 - - 2190 - 3.12 0.181 2297 449.0 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
3852 1196.3 -23.5 122 3913 done -2.02 - - 2190 - - - 2297 - -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4216 1277.9 -22.3 128 4275 done -2.02 - - 2190 - - - 2297 - -124.7 - - 2892 - - - - - - - - - - -
4579 1355.9 -21.2 134 4586 roll -2.02 - - 2189 - 3.17 0.191 893 -442.9 -124.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4649 1370.0 -20.2 135 4657 done -2.02 - - 2190 - 3.15 0.189 2289 443.2 -124.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5012 1441.2 -19.5 141 5019 roll -2.02 - - 2190 - 3.20 0.201 3700 440.9 -124.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5052 1448.9 -20.5 141 5060 done -2.02 - - 2190 - 3.12 0.186 2305 -447.1 -124.7 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5383 1513.8 -19.8 147 5391 roll -2.02 - - 2189 - 3.22 0.206 895 -437.9 -124.7 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5440 1524.7 -18.9 147 5449 done -2.02 - - 2189 - 3.20 0.196 2294 437.2 -124.7 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5754 1580.8 -18.0 153 5761 roll -2.02 - - 2190 - 3.22 0.201 896 -434.2 -124.7 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5812 1592.2 -18.1 153 5819 done -2.02 - - 2190 - 3.20 0.196 2293 436.6 -124.7 - - 2890 - - - - - - - - - - -
6064 1636.4 17.8 158 6183 done -0.32 1.65 0.109 2539 211.5 - - 2293 - - 107.22 1.974 2553 -3.1 0.417 - - - - - - - - -
6185 1636.2 9.1 160 6303 done 2.02 2.42 0.099 3058 214.5 - - 2293 - 124.7 106.43 1.939 2214 -3.2 0.430 - - - - - - - - -
6605 1599.9 12.1 167 6612 roll 2.02 - - 3057 - 3.33 0.216 3701 422.8 124.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
6680 1588.1 16.3 168 6688 done 2.02 - - 3058 - 3.28 0.204 2311 -423.8 124.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7035 1542.0 12.3 174 7042 roll 2.02 - - 3058 - 3.33 0.216 3701 417.4 124.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7062 1538.5 12.7 174 7069 done 2.02 - - 3058 - 3.28 0.204 2306 -425.3 124.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7404 1501.9 10.5 180 7464 done 2.02 - - 3058 - - - 2306 - 124.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7769 1465.4 10.0 186 7776 roll 2.02 - - 3058 - 3.38 0.228 888 -419.5 124.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7949 1449.6 8.5 188 7970 done 2.02 - - 3058 - 3.33 0.209 2288 420.4 138.3 10.95 1.902 2176 -3.3 0.401 - - - - - - - - -
8322 1415.0 9.4 195 8383 done 2.04 - - 3058 - - - 2288 - 143.8 4.38 1.939 2162 -3.2 0.373 - - - - - - - - -
8685 1380.5 9.6 201 8746 done 2.05 - - 3058 - - - 2288 - 147.7 3.20 1.944 2151 -3.4 0.391 - - - - - - - - -
9048 1346.6 9.3 207 9063 roll 2.06 - - 3058 - 3.33 0.221 3707 426.1 154.1 5.32 1.885 2134 -3.2 0.365 - - - - - - - - -
9224 1327.9 11.2 209 9231 done 2.07 - - 3058 - 3.28 0.201 2301 -428.7 154.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9543 1296.7 9.7 215 9557 roll 2.07 - - 3058 - 3.33 0.228 889 -424.0 157.3 2.55 1.939 2125 -3.1 0.336 - - - - - - - - -
9657 1285.8 10.0 216 9664 done 2.08 - - 3058 - 3.33 0.204 2297 422.8 157.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9976 1258.1 8.6 222 10035 done 2.08 - - 3058 - - - 2297 - 170.5 10.80 1.803 2089 -3.3 0.372 - - - - - - - - -
10337 1223.5 9.5 228 10352 roll 2.10 - - 3057 - 3.30 0.216 3701 425.5 174.7 3.35 1.860 2078 -3.3 0.346 - - - - - - - - -
10385 1218.7 10.1 228 10393 done 2.11 - - 3058 - 3.25 0.196 2306 -429.2 174.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10710 1187.4 9.5 234 10724 roll 2.11 - - 3058 - 3.33 0.214 3703 419.5 179.1 3.50 1.837 2065 -3.7 0.384 - - - - - - - - -
10805 1177.8 10.4 235 10812 done 2.12 - - 3058 - 3.25 0.196 2302 -431.1 179.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11141 1147.2 8.8 241 11161 roll 2.12 - - 3058 - 3.33 0.216 3702 420.4 190.5 9.07 1.723 2035 -3.3 0.352 - - - - - - - - -
11205 1141.0 10.5 242 11213 done 2.14 - - 3058 - 3.25 0.196 2304 -430.2 190.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11572 1106.6 9.1 248 11586 roll 2.14 - - 3058 - 3.40 0.214 3706 412.4 198.4 6.65 1.711 2013 -3.3 0.342 - - - - - - - - -
11624 1101.2 10.2 248 11632 done 2.15 0.08 0.124 3075 212.5 3.25 0.194 2307 -430.5 198.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11944 1069.6 9.8 254 12002 done 2.15 - - 3075 - - - 2307 - 200.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12307 1037.3 8.6 260 12327 roll 2.15 - - 3075 - 3.38 0.221 889 -419.5 213.1 11.65 1.634 1974 -3.3 0.340 - - - - - - - - -
12372 1030.5 10.6 261 12379 done 2.18 - - 3075 - 3.30 0.196 2296 426.4 213.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12738 990.9 10.9 267 12745 roll 2.18 - - 3076 - 3.25 0.199 893 -431.7 213.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12832 981.1 9.8 268 12839 done 2.18 - - 3075 - 3.22 0.194 2290 433.9 214.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13168 951.1 8.8 274 13228 done 2.18 - - 3075 - - - 2290 - 225.5 9.90 1.584 1940 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
13531 916.4 9.8 280 13538 roll 2.20 - - 3075 - 3.22 0.196 890 -434.8 227.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13589 911.0 9.6 280 13604 done 2.20 - - 3075 - 3.22 0.191 2294 436.0 231.0 4.68 1.582 1925 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
13964 876.4 9.0 287 14025 done 2.21 - - 3075 - - - 2294 - 240.0 7.20 1.544 1900 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
14327 841.8 9.6 293 14342 roll 2.23 0.10 0.154 3093 180.0 3.22 0.204 3708 439.1 243.9 3.15 1.604 1889 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
14399 834.7 10.3 294 14407 done 2.23 - - 3093 - 3.15 0.181 2308 -444.4 243.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14761 801.9 8.8 300 14782 roll 2.23 - - 3093 - 3.28 0.204 3702 425.0 255.0 9.23 1.475 1859 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
14886 789.1 9.8 302 14893 done 2.25 - - 3092 - 3.12 0.184 2310 -446.2 257.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15252 754.4 9.5 308 15267 roll 2.26 - - 3093 - 3.22 0.201 3702 432.3 261.4 5.05 1.482 1842 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
15323 746.8 11.9 309 15331 done 2.26 - - 3093 - 3.12 0.179 2306 -447.4 261.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15685 709.9 10.0 315 15693 roll 2.26 - - 3093 - 3.22 0.196 3709 435.7 261.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15761 702.6 10.2 316 15769 done 2.26 - - 3092 - 3.10 0.176 2306 -452.6 261.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16116 672.2 8.3 322 16136 roll 2.26 - - 3093 - 3.30 0.199 884 -430.9 277.3 12.48 1.378 1798 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
16162 668.4 8.0 322 16182 done 2.29 - - 3093 - 3.25 0.189 2291 432.9 296.0 14.75 1.343 1748 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
16485 633.2 11.1 328 16493 roll 2.33 0.38 0.514 3111 47.4 3.17 0.186 887 -442.9 296.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16543 626.9 10.5 328 16550 done 2.33 - - 3111 - 3.20 0.186 2296 440.3 296.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16853 596.6 9.5 334 16867 roll 2.33 - - 3111 - 3.15 0.194 3710 448.9 300.2 3.50 1.410 1737 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
16900 591.9 9.9 334 16907 done 2.33 - - 3111 - 3.08 0.169 2300 -457.8 301.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17224 560.7 9.4 340 17238 roll 2.34 - - 3111 - 3.20 0.194 3709 440.3 306.6 5.12 1.351 1719 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
17441 536.3 10.9 343 17448 done 2.35 - - 3110 - 3.05 0.166 2303 -461.0 306.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17777 506.2 8.7 349 17838 done 2.35 - - 3111 - - - 2303 - 318.6 9.00 1.281 1687 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
18140 473.5 9.0 355 18154 roll 2.37 - - 3111 - 3.22 0.189 3705 435.4 327.7 7.20 1.261 1661 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
18211 466.7 10.3 356 18218 done 2.38 - - 3111 - 3.05 0.164 2300 -460.7 327.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18572 432.5 9.5 362 18586 roll 2.38 - - 3111 - 3.10 0.186 888 -455.5 332.0 3.33 1.301 1650 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
18667 423.5 9.2 363 18700 done 2.39 20.00 0.556 3113 - 3.20 0.184 2298 440.6 339.5 5.90 1.222 1630 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
19002 391.2 9.6 369 19063 done 2.40 0.12 0.293 3129 133.3 - - 2298 - 342.8 2.28 1.331 1622 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
19365 356.3 9.2 375 19379 roll 2.41 - - 3129 - 3.15 0.186 3705 446.7 350.2 5.72 1.192 1601 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
19454 346.5 11.0 376 19461 done 2.42 - - 3129 - 2.97 0.156 2309 -470.0 350.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19796 312.1 9.9 382 19803 roll 2.42 - - 3129 - 3.12 0.181 3710 449.0 351.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19817 310.1 9.8 382 19824 done 2.43 - - 3129 - 2.97 0.154 2300 -474.7 352.8 1.92 1.214 1594 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
20150 278.9 8.8 395 20164 roll 2.43 - - 3129 - 3.17 0.184 3717 447.0 363.5 8.27 1.112 1565 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
20209 273.1 9.9 398 20216 done 2.45 - - 3129 - 3.00 0.151 2299 -472.7 364.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20539 244.2 8.4 414 20559 done 2.45 - - 3130 - - - 2299 - 379.4 12.43 1.060 1521 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
20868 213.6 9.2 430 20883 roll 2.48 0.12 0.236 3149 158.3 3.05 0.179 894 -460.7 386.5 5.53 1.095 1501 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
20903 210.2 10.2 431 20910 done 2.49 - - 3149 - 3.15 0.181 2288 442.5 386.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21219 177.7 10.1 447 21227 roll 2.49 - - 3149 - 3.05 0.176 3699 462.6 386.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21259 173.6 10.8 449 21267 done 2.49 - - 3149 - 2.90 0.146 2305 -480.7 386.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21581 144.3 9.0 467 21595 roll 2.49 - - 3149 - 3.12 0.181 890 -453.5 396.0 7.12 1.018 1476 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
21745 127.2 10.5 493 21752 done 2.51 - - 3149 - 3.12 0.179 2290 448.7 396.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
22070 104.3 6.4 524 22104 roll 2.51 - - 3149 - 3.12 0.171 889 -449.0 429.1 25.42 0.944 1385 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
22339 79.5 6.9 567 22373 done 2.57 0.08 0.122 3168 237.5 3.10 0.176 2291 452.3 457.8 21.85 0.901 1308 -3.5 0.050 - - - - - - - - -
22716 56.1 3.1 632 22775 roll 2.62 - - 3168 - 3.08 0.169 884 -456.8 520.8 48.35 0.867 1136 -3.6 0.037 - - - - - - - - -
22800 50.6 9.7 645 22808 done 2.73 0.15 0.104 3204 240.0 3.15 0.174 2290 446.3 523.5 1.73 0.978 1130 -3.5 0.029 - - - - - - - - -