WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.09 of 122.00 AH used of 24V (88.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 100.00 AH used of 10V (96.41% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -1.43 - - 656 - - - 2298 - -146.6 -92.82 - 1677 - - - - - - - - - - -
111 4.3 -5.8 9 147 roll -1.43 8.32 0.191 2134 177.6 3.10 0.171 887 -455.2 -146.6 -20.52 - 2201 -25.5 - - - - - - - - - -
271 41.3 -18.7 24 278 done -1.29 0.17 0.137 2167 194.1 3.22 0.191 2305 440.4 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
615 91.0 -11.8 78 620 roll -1.29 - - 2167 - 3.17 0.199 3713 444.2 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
687 100.1 -11.9 84 692 done -1.29 - - 2167 - 2.83 0.137 2301 -498.9 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
1011 138.0 -10.7 114 1016 roll -1.35 - - 2167 - 3.05 0.179 887 -463.6 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
1106 148.1 -10.3 122 1111 done -1.42 0.12 0.087 2132 -291.7 3.20 0.191 2300 441.6 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
1420 182.6 -10.8 138 1425 roll -1.42 - - 2132 - 3.17 0.199 3712 445.4 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
1542 197.4 -11.9 143 1549 done -1.42 - - 2131 - 2.85 0.137 2301 -495.1 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
1859 231.7 -10.8 159 1863 roll -1.42 - - 2132 - 3.08 0.181 884 -460.1 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
1929 239.6 -10.9 162 1934 done -1.42 - - 2132 - 3.22 0.191 2296 438.5 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
2250 273.8 -10.6 178 2255 roll -1.42 - - 2132 - 3.20 0.201 3711 442.2 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2388 289.0 -10.7 184 2393 done -1.42 - - 2132 - 2.85 0.139 2305 -493.3 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2746 323.3 -9.5 194 2751 roll -1.42 - - 2132 - 3.08 0.179 880 -462.7 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
2817 330.2 -10.1 195 2822 done -1.46 - - 2132 - 3.22 0.194 2305 442.5 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
3177 364.4 -9.5 201 3182 roll -1.50 - - 2132 - 3.20 0.204 3717 441.2 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
3293 376.8 -10.5 202 3298 done -1.50 - - 2132 - 2.88 0.142 2304 -490.6 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
3609 405.8 -9.1 208 3610 done -1.56 - - 2132 - - - 2304 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
3912 432.4 -8.7 213 3913 done -1.63 0.17 0.079 2084 -282.4 - - 2304 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4215 460.6 -9.3 218 4220 roll -1.58 0.10 0.144 2102 180.0 3.05 0.179 886 -464.9 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
4292 467.8 -8.9 219 4297 done -1.58 - - 2102 - 3.20 0.194 2299 441.6 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
4640 495.6 -8.0 225 4641 done -1.58 - - 2102 - - - 2299 - -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
4943 518.7 -7.6 230 4944 done -1.58 - - 2102 - - - 2299 - -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5246 541.1 -7.4 235 5247 done -1.58 - - 2102 - - - 2299 - -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5549 562.9 -7.2 240 5554 roll -1.58 - - 2102 - 3.22 0.206 3716 440.1 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5614 568.1 -8.2 241 5619 done -1.58 - - 2102 - 2.85 0.142 2298 -497.5 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5980 594.1 -7.1 247 5985 roll -1.58 - - 2102 - 3.05 0.181 883 -463.9 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6041 598.6 -8.2 248 6046 done -1.58 - - 2102 - 3.22 0.196 2299 439.8 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6406 623.8 -6.9 254 6411 roll -1.62 - - 2102 - 3.25 0.209 3713 435.1 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6539 633.5 -6.8 256 6544 done -1.62 - - 2102 - 2.85 0.144 2300 -495.8 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6905 657.1 -6.5 262 6910 roll -1.67 - - 2102 - 3.08 0.184 885 -459.4 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7004 663.7 -6.8 263 7010 done -1.72 0.12 0.089 2066 -300.0 3.25 0.199 2303 436.3 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7330 686.0 -7.0 269 7335 roll -1.72 - - 2066 - 3.25 0.209 3714 434.2 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7407 691.8 -6.9 270 7412 done -1.64 0.12 0.144 2088 183.3 2.88 0.146 2297 -492.0 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7754 713.6 -6.3 276 7759 roll -1.64 - - 2089 - 3.05 0.184 887 -462.3 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7887 722.6 -6.6 278 7892 done -1.64 - - 2089 - 3.22 0.199 2299 438.5 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8248 745.3 -6.2 284 8253 roll -1.64 - - 2089 - 3.28 0.211 3716 432.0 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8398 755.5 -6.3 286 8403 done -1.64 - - 2089 - 2.88 0.146 2301 -491.3 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8741 774.0 -5.3 292 8746 roll -1.69 - - 2089 - 3.10 0.184 881 -458.1 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8941 784.1 -5.2 295 8946 done -1.73 - - 2089 - 3.25 0.199 2299 436.3 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9301 799.1 -4.0 301 9306 roll -1.78 0.12 0.089 2053 -300.0 3.28 0.214 3711 430.5 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9384 802.8 -4.3 302 9389 done -1.68 0.15 0.142 2081 186.7 2.88 0.149 2300 -489.9 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9726 815.1 -3.6 308 9731 roll -1.68 - - 2081 - 3.10 0.189 887 -455.8 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9954 824.7 -5.3 311 9959 done -1.68 - - 2081 - 3.25 0.199 2303 435.7 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10291 839.4 -4.5 317 10296 roll -1.68 - - 2081 - 3.28 0.214 3714 430.2 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10458 847.2 -4.7 319 10463 done -1.68 - - 2081 - 2.90 0.149 2298 -488.3 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10784 860.1 -3.9 325 10785 done -1.73 - - 2081 - - - 2298 - -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10842 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10843 begin apogee
10846 862.6 3.9 326 10966 done -0.32 1.45 0.124 2379 205.5 - - 2298 - - 114.75 1.420 1801 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
10966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10967 begin climb
10968 860.2 - 328 11096 roll 1.43 1.75 0.092 2763 219.4 3.65 0.231 3711 387.1 146.6 118.35 1.373 1402 -3.4 0.341 - - - - - - - - -
11146 832.5 20.6 330 11153 done 1.06 0.45 0.151 2681 -182.2 3.05 0.164 2302 -462.0 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11456 788.0 14.2 336 11458 done 0.95 0.12 0.146 2658 -191.7 - - 2302 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11758 748.2 13.1 341 11759 done 0.90 - - 2658 - - - 2302 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12061 710.7 12.3 346 12066 roll 0.90 - - 2658 - 3.42 0.221 3711 412.0 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12076 708.7 12.3 346 12081 done 0.85 0.12 0.149 2636 -183.3 2.97 0.159 2298 -475.8 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12423 670.7 10.7 352 12424 done 0.85 - - 2636 - - - 2298 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12726 639.2 10.3 357 12731 roll 0.85 - - 2636 - 3.42 0.221 3713 413.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12741 637.6 10.3 357 12746 done 0.85 - - 2636 - 3.00 0.159 2298 -471.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13090 603.3 9.6 363 13105 roll 0.90 - - 2636 - 3.50 0.223 3711 403.7 154.8 8.43 1.075 1380 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
13115 600.8 9.4 363 13132 done 0.92 - - 2637 - 3.00 0.156 2295 -472.0 166.9 11.25 1.112 1347 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
13452 567.5 10.0 369 13454 done 0.99 0.12 0.092 2670 275.0 - - 2295 - 167.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13754 533.3 11.2 374 13760 roll 0.99 - - 2670 - 3.42 0.219 3711 414.0 167.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13775 530.8 11.5 374 13780 done 0.99 - - 2670 - 2.97 0.154 2302 -474.4 167.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14118 493.4 10.8 380 14119 done 0.99 - - 2670 - - - 2302 - 167.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14421 461.4 10.5 385 14426 roll 0.99 - - 2670 - 3.38 0.219 3711 416.9 167.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14435 459.7 10.2 385 14441 done 0.99 - - 2670 - 2.95 0.154 2307 -475.9 167.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14784 425.3 9.7 391 14799 roll 1.00 - - 2670 - 3.42 0.219 3709 409.9 173.3 6.72 0.941 1330 -2.5 0.185 - - - - - - - - -
14815 422.3 8.8 391 14842 done 1.04 - - 2670 - 2.95 0.154 2296 -479.0 198.1 21.40 1.088 1262 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
15145 389.2 10.0 396 15150 roll 1.04 - - 2670 - 3.40 0.216 3711 416.2 198.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15166 386.8 9.9 396 15176 done 1.05 - - 2670 - 2.95 0.154 2297 -479.3 200.4 4.85 0.802 1257 -1.6 0.128 - - - - - - - - -
15508 354.1 9.5 402 15527 roll 1.12 0.10 0.094 2700 300.0 3.45 0.219 3711 409.9 211.4 10.52 0.986 1226 -2.9 0.171 - - - - - - - - -
15536 350.8 11.4 402 15542 done 1.12 - - 2700 - 3.00 0.154 2307 -468.0 211.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15874 311.2 11.7 408 15879 roll 1.12 - - 2700 - 3.38 0.214 3715 416.6 211.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15883 310.0 11.6 408 15888 done 1.12 - - 2700 - 2.97 0.154 2292 -479.1 211.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16201 276.5 10.2 420 16202 done 1.12 - - 2700 - - - 2292 - 211.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16510 244.7 10.6 435 16515 roll 1.12 - - 2700 - 3.38 0.214 3712 420.1 211.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16542 241.1 11.2 436 16549 done 1.12 - - 2700 - 2.95 0.151 2302 -478.0 211.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16857 209.9 9.5 452 16873 roll 1.14 - - 2700 - 3.42 0.216 3711 412.0 221.8 10.07 0.904 1198 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
16878 207.8 9.2 452 16900 done 1.17 - - 2700 - 2.95 0.151 2299 -478.6 239.7 17.05 0.936 1149 -2.9 0.103 - - - - - - - - -
17222 175.7 9.3 469 17244 roll 1.26 0.10 0.094 2729 290.0 3.45 0.216 3711 409.3 254.6 13.75 0.909 1109 -2.9 0.091 - - - - - - - - -
17266 170.7 12.4 471 17271 done 1.26 - - 2729 - 2.95 0.151 2298 -479.0 254.6 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17586 135.6 11.4 492 17587 done 1.26 - - 2729 - - - 2299 - 254.6 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17906 103.7 9.3 522 17928 roll 1.33 - - 2729 - 3.45 0.214 3708 408.4 269.3 13.23 0.862 1069 -3.0 0.059 - - - - - - - - -
17943 99.7 10.0 525 17950 done 1.33 - - 2729 - 2.92 0.149 2301 -481.8 270.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18274 73.2 5.6 565 18359 roll 1.59 0.28 0.077 2801 257.1 3.50 0.214 3711 402.9 365.0 74.53 0.884 808 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
18371 62.5 13.3 582 18377 done 1.51 0.12 0.146 2780 -175.0 2.95 0.149 2301 -478.0 365.0 - - 808 - - - - - - - - - - -
18707 25.8 9.1 630 18727 done 1.60 - - 2780 - - - 2301 - 383.8 16.08 0.804 757 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
19011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19011 begin surface coast
19034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19034 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.25 - - 656 - - - 2301 - 450.00 51.50 0.817 578 -3.5 0.000 - - - - - -