WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.74 of 122.00 AH used of 24V (88.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.47 of 100.00 AH used of 10V (96.53% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 109 VBD -1.43 - - 657 - - - 2306 - -146.6 -92.10 - 1652 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -6.3 9 147 roll -1.43 8.23 0.189 2132 179.2 3.17 0.191 3714 444.2 -146.6 -22.15 - 2202 -24.8 - - - - - - - - - -
377 61.1 -17.2 43 385 done -1.29 0.17 0.139 2164 188.2 2.80 0.132 2298 -505.7 -146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
710 102.1 -10.9 86 711 done -1.29 - - 2164 - - - 2298 - -146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
1029 138.0 -10.3 116 1034 roll -1.35 - - 2164 - 3.25 0.196 3718 436.9 -146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
1117 147.7 -10.4 123 1124 done -1.35 - - 2164 - 2.85 0.137 2307 -495.1 -146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
1434 178.9 -10.0 140 1439 roll -1.43 0.12 0.089 2128 -300.0 3.05 0.174 884 -466.6 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
1511 188.2 -12.9 143 1518 done -1.43 - - 2128 - 3.20 0.186 2307 444.7 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
1826 222.5 -11.0 159 1831 roll -1.43 - - 2128 - 3.15 0.199 3711 445.7 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
1914 232.8 -12.0 163 1919 done -1.43 - - 2128 - 2.85 0.134 2296 -496.5 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
2241 265.7 -9.8 179 2242 done -1.43 - - 2128 - - - 2297 - -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
2552 294.2 -9.2 194 2553 done -1.43 - - 2128 - - - 2296 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
2854 324.0 -9.8 201 2855 done -1.43 - - 2128 - - - 2296 - -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
3160 352.1 -9.3 206 3161 done -1.43 - - 2128 - - - 2296 - -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
3461 380.9 -9.5 211 3462 done -1.47 - - 2128 - - - 2297 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
3764 407.7 -8.7 216 3769 roll -1.53 - - 2128 - 3.25 0.199 3715 436.3 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
3863 417.5 -10.3 217 3868 done -1.53 - - 2128 - 2.85 0.139 2307 -494.0 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
4195 445.6 -8.4 223 4197 done -1.60 0.12 0.087 2091 -308.3 - - 2307 - -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
4498 470.7 -8.2 228 4503 roll -1.60 - - 2091 - 3.22 0.199 3711 436.0 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
4561 475.7 -8.1 229 4566 done -1.53 0.12 0.142 2114 191.7 2.83 0.139 2298 -499.3 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
4926 503.6 -7.7 235 4931 roll -1.57 - - 2114 - 3.03 0.181 887 -465.7 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4998 510.0 -8.4 236 5003 done -1.62 - - 2114 - 3.20 0.191 2299 441.2 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
5352 538.6 -8.1 242 5357 roll -1.67 0.12 0.087 2078 -300.0 3.22 0.204 3713 439.1 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5498 552.8 -9.1 244 5503 done -1.58 0.12 0.142 2101 191.7 2.83 0.142 2299 -499.6 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5845 582.3 -8.3 250 5846 done -1.58 - - 2101 - - - 2300 - -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6148 604.7 -7.2 255 6149 done -1.58 - - 2101 - - - 2299 - -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6453 622.8 -5.8 260 6458 roll -1.63 - - 2101 - 3.05 0.181 887 -463.0 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6502 625.8 -5.5 260 6507 done -1.68 - - 2101 - 3.20 0.194 2301 441.9 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6812 643.9 -5.9 265 6818 roll -1.72 0.12 0.089 2065 -300.0 3.25 0.206 3714 434.8 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6924 653.0 -7.7 266 6930 done -1.63 0.15 0.139 2093 186.7 2.85 0.142 2299 -496.5 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7238 672.5 -6.2 272 7243 roll -1.63 - - 2093 - 3.05 0.179 888 -462.6 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7376 681.7 -6.5 274 7382 done -1.63 - - 2093 - 3.22 0.194 2302 439.1 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7731 702.9 -6.0 280 7732 done -1.63 - - 2093 - - - 2301 - -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8035 721.3 -6.1 285 8036 done -1.68 - - 2093 - - - 2302 - -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8337 739.3 -5.8 290 8338 done -1.73 - - 2093 - - - 2302 - -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8640 754.1 -4.7 295 8642 done -1.78 0.15 0.084 2052 -273.3 - - 2302 - -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8945 770.3 -5.4 300 8946 done -1.73 - - 2052 - - - 2302 - -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9246 786.3 -5.3 305 9252 roll -1.69 0.15 0.137 2080 186.7 3.08 0.176 887 -459.4 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9329 790.8 -5.2 306 9334 done -1.69 - - 2080 - 3.22 0.196 2302 439.4 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9678 808.3 -5.1 312 9683 roll -1.69 - - 2080 - 3.25 0.211 3714 434.5 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9782 814.3 -5.7 313 9787 done -1.69 - - 2080 - 2.88 0.146 2301 -490.6 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10109 829.7 -4.7 319 10113 roll -1.69 - - 2080 - 3.10 0.186 887 -456.1 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10174 833.3 -5.7 320 10179 done -1.69 - - 2080 - 3.22 0.196 2297 437.9 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10540 851.2 -5.0 326 10541 done -1.69 - - 2080 - - - 2297 - -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10842 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10842 begin apogee
10845 867.0 5.3 331 10964 done -0.32 1.45 0.124 2379 206.2 - - 2297 - - 114.20 1.428 1801 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
10965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10965 begin climb
10966 866.4 - 333 11093 roll 1.43 1.73 0.092 2760 220.2 3.58 0.231 3712 395.3 146.6 117.95 1.390 1402 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
11182 833.1 19.5 336 11188 done 1.07 0.40 0.154 2686 -185.0 3.03 0.161 2302 -465.3 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11519 783.7 14.5 342 11521 done 0.95 0.15 0.146 2659 -180.0 - - 2302 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11822 745.1 12.5 347 11824 done 0.91 - - 2659 - - - 2302 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12126 708.8 11.9 352 12128 done 0.91 - - 2659 - - - 2302 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12428 675.1 11.0 357 12433 roll 0.91 - - 2658 - 3.42 0.219 3715 413.2 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12454 672.0 10.7 357 12460 done 0.86 0.12 0.149 2637 -175.0 2.97 0.156 2294 -478.5 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12792 638.9 9.8 363 12802 roll 0.87 - - 2637 - 3.47 0.221 3713 408.9 150.2 4.95 0.906 1392 -2.0 0.230 - - - - - - - - -
12823 635.7 9.9 363 12828 done 0.87 - - 2637 - 2.97 0.156 2295 -477.4 151.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13156 605.5 9.2 369 13177 roll 0.95 - - 2637 - 3.53 0.223 3712 401.4 167.3 15.12 1.172 1346 -3.0 0.254 - - - - - - - - -
13187 602.4 9.5 369 13204 done 1.01 0.15 0.089 2675 253.3 3.00 0.154 2297 -471.7 178.7 10.68 1.100 1315 -2.9 0.257 - - - - - - - - -
13512 563.7 12.2 375 13517 roll 1.01 - - 2675 - 3.45 0.219 3715 411.0 178.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13532 561.0 12.9 375 13537 done 1.01 - - 2675 - 2.97 0.154 2307 -474.1 178.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13875 519.7 11.8 381 13880 roll 1.01 - - 2675 - 3.40 0.219 3713 413.5 178.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13907 515.9 12.0 381 13912 done 0.97 - - 2675 - 2.95 0.154 2298 -479.7 178.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14238 478.5 11.3 387 14240 done 0.97 - - 2675 - - - 2298 - 178.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14541 445.0 10.9 392 14547 roll 0.97 - - 2675 - 3.40 0.216 3714 416.5 178.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14579 440.3 12.9 392 14584 done 0.97 - - 2675 - 2.95 0.151 2307 -476.9 178.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14905 405.0 10.7 398 14910 roll 0.97 - - 2675 - 3.38 0.216 3715 416.6 178.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14948 400.4 9.9 398 14958 done 0.97 - - 2675 - 2.92 0.151 2298 -485.3 181.2 4.25 0.760 1308 -1.6 0.140 - - - - - - - - -
15267 371.6 8.9 404 15293 roll 1.06 - - 2675 - 3.53 0.219 3717 402.0 204.8 19.90 1.065 1244 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
15343 364.4 9.2 405 15364 done 1.09 - - 2675 - 2.95 0.149 2302 -479.7 221.9 15.52 1.023 1197 -3.0 0.174 - - - - - - - - -
15689 331.2 9.8 411 15704 roll 1.16 0.12 0.089 2710 291.7 3.45 0.216 3712 408.7 227.2 8.12 0.921 1183 -1.7 0.100 - - - - - - - - -
15742 324.6 12.2 411 15747 done 1.10 - - 2710 - 2.97 0.154 2296 -476.8 227.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16058 287.8 11.2 419 16063 roll 1.10 - - 2710 - 3.40 0.214 3717 417.9 227.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16074 286.1 11.1 420 16078 done 1.10 - - 2710 - 2.95 0.151 2299 -480.7 227.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16399 251.7 10.7 436 16404 roll 1.10 - - 2710 - 3.38 0.211 3717 419.5 227.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16414 249.8 11.7 437 16419 done 1.10 - - 2710 - 2.92 0.151 2298 -486.0 227.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16739 215.2 10.9 453 16745 roll 1.10 - - 2710 - 3.35 0.211 3713 422.4 227.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16755 213.6 10.6 454 16760 done 1.10 - - 2710 - 2.92 0.149 2295 -485.6 227.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17081 180.4 9.8 470 17095 roll 1.11 - - 2710 - 3.42 0.211 3706 412.6 232.4 7.43 0.837 1169 -2.4 0.084 - - - - - - - - -
17117 176.4 11.0 471 17125 done 1.11 - - 2710 - 2.95 0.149 2299 -476.9 232.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17434 146.4 9.7 488 17448 roll 1.17 - - 2710 - 3.42 0.211 3709 412.3 238.9 7.45 0.814 1151 -2.6 0.074 - - - - - - - - -
17460 143.9 9.3 490 17479 done 1.20 - - 2710 - 2.92 0.149 2299 -482.9 253.3 12.93 0.874 1112 -3.0 0.080 - - - - - - - - -
17795 113.4 8.8 522 17820 done 1.33 0.12 0.089 2746 300.0 - - 2299 - 279.8 22.10 0.894 1040 -3.3 0.067 - - - - - - - - -
18134 81.0 8.9 554 18155 done 1.42 - - 2746 - - - 2299 - 302.6 19.02 0.862 978 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
18492 45.5 9.8 616 18505 roll 1.53 0.17 0.082 2793 276.5 3.35 0.206 3712 421.8 306.6 5.05 0.660 967 -2.2 0.024 - - - - - - - - -
18556 37.9 12.1 625 18562 done 1.49 - - 2792 - 2.90 0.146 2301 -486.6 306.6 - - 967 - - - - - - - - - - -
18880 14.8 5.7 656 18959 roll 1.77 0.20 0.082 2848 280.0 3.45 0.206 3712 409.0 397.6 70.28 0.844 720 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
18987 5.7 8.7 666 19019 done 1.82 - - 2848 - 2.92 0.144 2297 -484.6 424.7 22.27 0.790 646 -3.3 0.004 - - - - - - - - -
19027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19027 begin surface coast
19039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19039 begin surface
SM 0.07 - - - - -8.25 - - 657 - - - 2296 - 450.00 20.60 0.777 578 -3.3 0.000 - - - - - -