SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.58 of 575.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.32 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
16.23 - - - 80.11 VBD -1.09 - - 191.38 - - - 2843.50 - -145.99 60.74 0.005 2853.91 - - - - - - - - - - 15.72
80.43 3.42 -3.40 12 123.98 -1.09 16.20 0.270 2204.69 124.3 2.72 0.121 3879.81 381.0 -145.99 17.29 0.006 3732.12 50.8 -4.878 - - - - - - 15.63 15.71 15.74
351.98 56.64 -15.84 66 358.47 roll -1.09 - - 2206.81 - 2.34 0.031 2826.69 -450.1 -145.99 - - 3737.34 - - - - - - - - - 15.86 -
542.05 79.01 -11.30 104 548.33 roll -1.09 - - 2205.75 - 2.77 0.116 3879.31 380.0 -145.99 - - 3738.88 - - - - - - - - - 15.87 -
632.03 92.15 -15.25 122 638.24 done -1.09 - - 2206.00 - 2.32 0.030 2822.94 -455.3 -145.99 - - 3739.62 - - - - - - - - - 15.91 -
822.07 115.24 -11.00 147 825.17 VBD -1.09 - - 2206.12 - - - 2822.75 - -145.99 - - 3740.12 - - - - - - - - - - -
1132.12 147.29 -10.17 178 1135.01 VBD -1.09 - - 2205.81 - - - 2822.75 - -145.99 - - 3741.31 - - - - - - - - - - -
1442.18 177.34 -9.26 209 1444.90 VBD -1.09 - - 2206.44 - - - 2823.12 - -145.99 - - 3740.84 - - - - - - - - - - -
1752.23 206.18 -9.81 240 1757.11 done -1.09 - - 2205.44 - 2.79 0.122 3877.25 377.8 -145.99 - - 3741.22 - - - - - - - - - 16.01 -
1802.26 212.11 -12.32 250 1807.03 done -1.09 - - 2203.25 - 2.29 0.032 2823.94 -460.0 -145.99 - - 3742.28 - - - - - - - - - 16.02 -
2112.30 242.97 -9.82 282 2113.64 VBD -1.09 - - 2205.88 - - - 2824.12 - -145.99 - - 3740.56 - - - - - - - - - - -
2422.33 273.00 -9.46 313 2423.67 VBD -1.09 - - 2205.75 - - - 2824.25 - -145.99 - - 3739.91 - - - - - - - - - - -
2732.34 302.26 -8.99 344 2737.21 done -1.09 - - 2204.94 - 2.78 0.123 3877.44 378.8 -145.99 - - 3739.44 - - - - - - - - - 16.04 -
2772.36 306.51 -10.89 352 2777.14 done -1.09 - - 2205.19 - 2.29 0.031 2824.38 -459.9 -145.99 - - 3739.94 - - - - - - - - - 16.09 -
3082.38 332.91 -8.32 384 3083.72 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2824.56 - -145.99 - - 3737.91 - - - - - - - - - - -
3392.40 358.53 -8.00 415 3393.73 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2824.38 - -145.99 - - 3736.19 - - - - - - - - - - -
3702.43 383.80 -8.31 446 3707.30 roll -1.09 - - 2204.44 - 2.78 0.124 3878.38 379.1 -145.99 - - 3736.69 - - - - - - - - - 16.12 -
3752.45 388.77 -10.24 456 3757.25 roll -1.09 - - 2205.75 - 2.31 0.033 2827.81 -454.8 -145.99 - - 3736.78 - - - - - - - - - 16.11 -
4062.48 415.33 -8.82 488 4063.82 no move -1.09 - - 2205.44 - - - 2828.19 - -145.99 - - 3734.41 - - - - - - - - - - -
4372.50 443.03 -8.83 519 4377.38 roll -1.09 - - 2206.62 - 2.78 0.125 3877.94 377.6 -145.99 - - 3733.47 - - - - - - - - - 16.10 -
4406.79 446.62 -10.24 526 4413.02 roll -1.09 - - 2205.75 - 2.30 0.034 2830.31 -455.5 -145.99 - - 3733.53 - - - - - - - - - 16.14 -
4722.54 473.70 -8.21 558 4723.88 no move -1.09 - - 2206.56 - - - 2830.50 - -145.99 - - 3731.53 - - - - - - - - - - -
5032.56 498.07 -7.72 589 5037.55 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.36 0.066 1425.62 -418.1 -145.99 - - 3731.00 - - - - - - - - - 16.13 -
5052.59 499.55 -7.61 593 5057.60 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.62 0.069 2915.94 411.7 -145.99 - - 3732.00 - - - - - - - - - 16.15 -
5362.58 523.74 -8.06 625 5367.60 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.55 0.061 1424.44 -420.1 -145.99 - - 3730.44 - - - - - - - - - 16.12 -
5392.61 526.05 -8.00 631 5397.63 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.61 0.071 2912.88 412.3 -145.99 - - 3730.16 - - - - - - - - - 16.13 -
5702.61 551.34 -8.31 663 5707.62 roll -1.09 - - 2204.06 - 3.57 0.062 1425.56 -416.6 -145.99 - - 3728.66 - - - - - - - - - 16.05 -
5726.90 553.32 -8.17 668 5733.37 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.62 0.071 2912.56 410.8 -145.99 - - 3728.53 - - - - - - - - - 16.16 -
6042.63 578.52 -7.95 700 6043.96 no move -1.09 - - 2206.31 - - - 2912.81 - -145.99 - - 3726.88 - - - - - - - - - - -
6352.64 603.54 -8.00 731 6357.66 roll -1.09 - - 2203.19 - 3.58 0.063 1426.50 -415.2 -145.99 - - 3726.81 - - - - - - - - - 16.15 -
6382.68 605.82 -7.80 737 6387.69 roll -1.09 - - 2204.50 - 3.62 0.074 2914.38 411.0 -145.99 - - 3726.59 - - - - - - - - - 16.13 -
6692.67 630.55 -8.17 769 6697.69 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.59 0.063 1425.00 -414.9 -145.99 - - 3725.12 - - - - - - - - - 16.05 -
6742.69 634.46 -7.78 779 6747.71 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.62 0.073 2915.00 411.6 -145.99 - - 3724.84 - - - - - - - - - 16.14 -
7052.71 659.93 -8.47 811 7057.73 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.57 0.062 1425.25 -417.3 -145.99 - - 3724.72 - - - - - - - - - 16.05 -
7066.99 661.17 -8.47 814 7073.47 roll -1.09 - - 2205.00 - 3.62 0.072 2912.44 410.8 -145.99 - - 3725.62 - - - - - - - - - 16.04 -
7382.74 688.67 -8.81 846 7384.07 no move -1.09 - - 2205.25 - - - 2913.12 - -145.99 - - 3723.19 - - - - - - - - - - -
7692.77 715.29 -8.09 877 7697.79 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.60 0.065 1424.38 -413.5 -145.99 - - 3723.19 - - - - - - - - - 16.16 -
7732.80 718.35 -7.86 885 7737.82 roll -1.09 - - 2204.38 - 3.65 0.075 2912.50 407.7 -145.99 - - 3723.44 - - - - - - - - - 16.15 -
8042.81 741.89 -7.27 917 8047.83 roll -1.09 - - 2204.81 - 3.58 0.064 1425.56 -415.3 -145.99 - - 3723.34 - - - - - - - - - 16.05 -
8082.86 744.59 -6.97 925 8087.86 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.64 0.076 2913.94 408.9 -145.99 - - 3722.50 - - - - - - - - - 16.15 -
8392.88 764.93 -6.24 957 8397.88 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.59 0.064 1423.81 -415.1 -145.99 - - 3721.28 - - - - - - - - - 16.14 -
8412.90 766.10 -6.15 961 8417.90 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.65 0.074 2912.81 407.9 -145.99 - - 3720.75 - - - - - - - - - 16.15 -
8722.91 785.22 -6.16 993 8727.92 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.59 0.064 1425.25 -414.4 -145.99 - - 3720.19 - - - - - - - - - 16.15 -
8747.20 786.69 -6.06 998 8753.67 roll -1.09 - - 2206.44 - 3.64 0.075 2912.94 408.7 -145.99 - - 3720.28 - - - - - - - - - 16.04 -
9062.96 806.51 -6.52 1030 9067.95 roll -1.09 - - 2205.00 - 3.59 0.064 1425.00 -414.5 -145.99 - - 3720.31 - - - - - - - - - 16.05 -
9092.97 808.40 -6.50 1036 9097.99 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.65 0.077 2912.62 407.6 -145.99 - - 3719.72 - - - - - - - - - 16.04 -
9402.99 828.80 -6.68 1068 9407.99 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.60 0.064 1425.00 -413.2 -145.99 - - 3718.59 - - - - - - - - - 16.15 -
9437.27 831.06 -6.64 1075 9443.73 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.66 0.076 2912.38 406.4 -145.99 - - 3717.94 - - - - - - - - - 16.03 -
9753.00 853.06 -7.30 1107 9758.04 roll -1.09 - - 2206.75 - 3.61 0.065 1425.50 -411.9 -145.99 - - 3718.34 - - - - - - - - - 16.05 -
9787.29 855.60 -7.31 1114 9793.77 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.65 0.077 2911.25 407.1 -145.99 - - 3719.22 - - - - - - - - - 16.14 -
10103.02 880.03 -7.85 1146 10108.06 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.62 0.064 1422.50 -411.3 -145.99 - - 3716.97 - - - - - - - - - 16.15 -
10127.31 881.96 -7.84 1151 10133.78 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.68 0.076 2912.25 404.8 -145.99 - - 3718.59 - - - - - - - - - 16.03 -
10443.06 907.19 -8.02 1183 10448.10 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.63 0.065 1426.62 -409.3 -145.99 - - 3716.66 - - - - - - - - - 16.04 -
10483.12 910.30 -7.92 1191 10488.12 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.69 0.077 2914.25 403.2 -145.99 - - 3717.62 - - - - - - - - - 16.15 -
10793.12 934.12 -7.45 1223 10794.46 no move -1.09 - - 2206.44 - - - 2913.31 - -145.99 - - 3715.84 - - - - - - - - - - -
11103.16 956.65 -7.06 1254 11108.19 roll -1.09 - - 2206.44 - 3.65 0.067 1425.19 -407.7 -145.99 - - 3715.94 - - - - - - - - - 16.04 -
11153.21 960.11 -6.92 1264 11158.21 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.68 0.078 2911.38 403.9 -145.99 - - 3715.25 - - - - - - - - - 16.14 -
11463.22 982.49 -7.27 1296 11468.25 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.65 0.066 1425.94 -407.0 -145.99 - - 3715.84 - - - - - - - - - 16.04 -
11487.51 984.26 -7.19 1301 11493.98 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.68 0.078 2914.56 404.5 -145.99 - - 3714.88 - - - - - - - - - 16.15 -
11573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11573 begin apogee
11575.70 990.38 -7.17 1310 11701.01 -0.25 1.40 0.131 2407.81 144.5 0.14 0.206 2325.06 -4210.7 - 121.53 2.227 3134.91 -4.8 0.358 - - - - - - 16.11 15.31 13.06
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11702 begin climb
11702.02 993.37 - 1322 11839.53 1.09 2.19 0.079 2738.44 151.0 4.11 0.098 831.31 -363.4 145.99 125.75 2.158 2535.09 -4.8 0.370 - - - - - - 15.38 15.05 12.60
11911.77 979.98 11.65 1363 11918.26 done 1.09 - - 2737.75 - 3.67 0.049 2316.56 404.7 145.99 - - 2528.44 - - - - - - - - - 15.42 -
12227.52 945.26 11.18 1395 12228.86 VBD 1.09 - - 2737.56 - - - 2317.38 - 145.99 - - 2522.34 - - - - - - - - - - -
12537.55 909.51 11.67 1426 12542.61 done 1.09 - - 2737.88 - 3.86 0.126 3763.81 374.7 145.99 - - 2522.09 - - - - - - - - - 15.82 -
12567.59 905.38 13.77 1432 12572.58 done 1.09 - - 2737.94 - 3.51 0.038 2267.50 -426.3 145.99 - - 2521.34 - - - - - - - - - 15.84 -
12877.59 869.01 11.54 1464 12878.93 VBD 1.09 - - 2737.94 - - - 2266.31 - 145.99 - - 2519.25 - - - - - - - - - - -
13187.62 833.72 11.31 1495 13188.96 VBD 1.09 - - 2737.69 - - - 2265.94 - 145.99 - - 2518.69 - - - - - - - - - - -
13497.66 800.40 10.49 1526 13499.00 VBD 1.09 - - 2738.06 - - - 2266.69 - 145.99 - - 2517.47 - - - - - - - - - - -
13807.70 771.62 8.97 1557 13813.78 done 1.11 - - 2737.56 - 3.98 0.126 3765.00 376.5 145.99 - - 2518.75 - - - - - - - - - 15.91 -
13867.02 764.93 11.60 1569 13873.44 done 1.11 - - 2737.88 - 3.51 0.039 2266.19 -427.0 145.99 - - 2517.97 - - - - - - - - - 15.94 -
14182.75 738.91 8.25 1601 14184.09 VBD 1.14 - - 2737.75 - - - 2264.94 - 145.99 - - 2517.41 - - - - - - - - - - -
14492.78 712.90 8.82 1632 14498.85 done 1.17 - - 2736.94 - 3.97 0.123 3763.56 377.5 145.99 - - 2515.56 - - - - - - - - - 16.05 -
14527.79 708.99 11.16 1639 14532.80 done 1.17 - - 2738.31 - 3.51 0.039 2265.06 -426.9 145.99 - - 2518.19 - - - - - - - - - 15.98 -
14837.81 680.17 9.51 1671 14839.15 VBD 1.17 - - 2738.25 - - - 2264.06 - 145.99 - - 2515.78 - - - - - - - - - - -
15147.84 650.45 9.71 1702 15153.93 done 1.17 - - 2737.94 - 3.96 0.123 3764.31 378.9 145.99 - - 2517.06 - - - - - - - - - 16.06 -
15192.90 645.13 12.30 1711 15197.87 done 1.17 - - 2737.94 - 3.51 0.039 2265.94 -426.9 145.99 - - 2517.34 - - - - - - - - - 16.08 -
15502.90 615.14 8.92 1743 15508.97 done 1.19 - - 2738.00 - 3.96 0.123 3762.50 377.9 145.99 - - 2514.91 - - - - - - - - - 15.97 -
15552.22 609.50 11.72 1753 15558.61 done 1.19 - - 2738.94 - 3.48 0.039 2264.88 -430.4 145.99 - - 2518.22 - - - - - - - - - 16.06 -
15867.93 582.27 8.38 1785 15873.01 1.22 0.17 0.101 2774.00 206.2 3.66 0.102 832.19 -391.4 145.99 - - 2516.88 - - - - - - - - 16.09 16.08 -
15902.22 578.75 10.06 1792 15908.68 done 1.22 - - 2775.75 - 3.51 0.050 2319.31 423.7 145.99 - - 2514.66 - - - - - - - - - 16.10 -
16218.00 551.34 8.69 1824 16219.33 VBD 1.25 - - 2776.00 - - - 2318.94 - 145.99 - - 2514.53 - - - - - - - - - - -
16528.00 524.58 8.77 1855 16533.04 done 1.27 - - 2774.88 - 3.78 0.097 831.69 -393.5 145.99 - - 2515.50 - - - - - - - - - 16.10 -
16572.28 520.18 9.96 1864 16578.74 done 1.27 - - 2775.06 - 3.51 0.049 2321.00 424.3 145.99 - - 2514.31 - - - - - - - - - 16.10 -
16888.04 491.57 8.87 1896 16893.08 done 1.29 - - 2776.06 - 3.76 0.123 3763.88 383.7 145.99 - - 2515.34 - - - - - - - - - 16.08 -
16942.33 485.46 11.40 1907 16948.77 done 1.29 - - 2774.38 - 3.46 0.037 2265.06 -433.2 145.99 - - 2516.03 - - - - - - - - - 16.02 -
17258.11 457.81 9.01 1939 17259.45 VBD 1.31 - - 2774.19 - - - 2262.44 - 145.99 - - 2514.38 - - - - - - - - - - -
17568.16 431.03 8.19 1970 17569.50 VBD 1.35 - - 2774.38 - - - 2262.75 - 145.99 - - 2514.25 - - - - - - - - - - -
17878.21 406.33 7.92 2001 17884.35 1.39 0.19 0.087 2817.38 226.3 3.92 0.121 3765.00 383.2 145.99 - - 2512.88 - - - - - - - - 16.10 16.10 -
17937.49 399.19 12.47 2013 17943.96 done 1.39 - - 2817.56 - 3.45 0.038 2262.69 -435.5 145.99 - - 2517.09 - - - - - - - - - 16.09 -
18253.29 369.72 9.10 2045 18254.63 VBD 1.41 - - 2817.50 - - - 2262.25 - 145.99 - - 2514.25 - - - - - - - - - - -
18563.31 340.99 9.05 2076 18569.39 done 1.43 - - 2815.12 - 3.91 0.119 3764.06 384.1 145.99 - - 2515.91 - - - - - - - - - 15.99 -
18612.63 335.45 11.34 2086 18619.03 done 1.43 - - 2817.38 - 3.42 0.037 2262.69 -439.0 145.99 - - 2516.78 - - - - - - - - - 16.10 -
18928.35 306.34 9.16 2118 18934.41 done 1.44 - - 2816.94 - 3.88 0.117 3764.12 387.0 145.99 - - 2515.19 - - - - - - - - - 16.10 -
19047.63 292.17 11.56 2142 19054.09 done 1.44 - - 2817.62 - 3.44 0.036 2262.56 -436.5 145.99 - - 2517.62 - - - - - - - - - 16.10 -
19363.40 263.59 8.53 2174 19368.41 done 1.47 - - 2817.75 - 3.53 0.096 830.00 -405.8 145.99 - - 2514.66 - - - - - - - - - 16.11 -
19437.74 256.74 9.11 2189 19444.13 done 1.49 - - 2817.19 - 3.46 0.046 2322.50 431.4 145.99 - - 2516.06 - - - - - - - - - 16.11 -
19753.43 227.71 9.71 2221 19758.48 done 1.49 - - 2816.12 - 3.72 0.120 3763.81 387.4 145.99 - - 2516.88 - - - - - - - - - 16.09 -
19863.46 214.54 11.93 2243 19868.46 done 1.49 - - 2818.62 - 3.42 0.036 2262.75 -438.9 145.99 - - 2516.69 - - - - - - - - - 16.12 -
20173.50 190.86 7.45 2275 20179.61 1.54 0.16 0.102 2854.25 222.7 3.88 0.115 3764.25 387.0 145.99 - - 2514.19 - - - - - - - - 16.10 16.11 -
20262.76 181.37 11.14 2293 20269.22 done 1.54 - - 2855.44 - 3.43 0.036 2260.06 -438.5 145.99 - - 2517.09 - - - - - - - - - 16.10 -
20578.54 155.62 7.19 2325 20584.60 done 1.60 - - 2855.50 - 3.86 0.111 3764.94 389.9 145.99 - - 2516.22 - - - - - - - - - 16.10 -
20813.62 135.32 9.11 2372 20818.58 done 1.62 - - 2855.50 - 3.41 0.034 2258.75 -441.7 145.99 - - 2516.25 - - - - - - - - - 16.02 -
21123.64 117.80 4.80 2404 21216.03 1.77 0.28 0.077 2908.88 190.6 3.59 0.094 829.12 -398.2 257.71 82.62 1.121 2080.19 -5.3 0.093 - - - - - - 16.04 15.73 13.07
21234.04 108.12 11.91 2426 21239.06 roll 1.77 - - 2908.19 - 3.51 0.043 2323.31 425.7 257.71 - - 2076.41 - - - - - - - - - 15.72 -
21544.19 73.56 9.85 2482 21549.91 done 1.77 - - 2906.75 - 3.78 0.114 3765.69 381.6 257.71 - - 2070.00 - - - - - - - - - 15.80 -
21739.22 51.77 11.38 2521 21744.94 done 1.77 - - 2908.12 - 3.44 0.033 2259.12 -438.0 257.71 - - 2069.50 - - - - - - - - - 15.89 -
21929.29 37.98 6.32 2559 21995.93 done 1.88 - - 2909.69 - 3.59 0.090 831.31 -397.7 336.92 57.97 0.994 1758.78 -5.4 0.035 - - - - - - - 15.70 12.95
22104.31 27.23 5.75 2594 22177.47 2.01 0.31 0.066 2968.56 189.9 3.54 0.041 2324.38 421.8 428.25 66.68 0.952 1388.19 -5.6 0.027 - - - - - - 15.77 15.73 12.82
22336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22336 begin surface coast
22351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22351 begin surface
SM 2.64 - - - - 187.6 15.68 0.840 1299.2 78.6 17.50 0.054 1421.3 81.2 - 1.47 0.089 1177.1 798.3 -2.420 - - 12.87 15.73 15.73 -