SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.10 of 575.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 449.90 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.83 - - - 69.60 VBD -1.09 - - 185.44 - - - 2844.44 - -145.99 50.83 0.005 2777.69 - - - - - - - - - - 15.73
69.83 3.07 -3.40 10 112.82 -1.09 16.07 0.267 2205.56 125.7 - - 2844.50 - -145.99 19.39 0.006 3731.00 49.2 -4.235 - - - - - - 15.63 - 15.74
295.81 45.35 -14.43 55 301.47 no move -1.09 - - 2205.69 - - - 2844.38 - -145.99 - - 3736.41 - - - - - - - - - - -
485.84 68.75 -11.51 93 492.21 roll -1.09 - - 2205.12 - 3.29 0.057 1421.06 -432.6 -145.99 - - 3737.03 - - - - - - - - - 15.89 -
550.87 75.76 -10.28 106 557.30 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.47 0.063 2915.56 430.7 -145.99 - - 3738.38 - - - - - - - - - 15.91 -
740.88 98.74 -13.16 144 746.69 VBD -1.09 - - 2205.50 - - - 2916.06 - -145.99 - - 3738.38 - - - - - - - - - - -
930.67 120.87 -10.43 164 936.59 done -1.09 - - 2206.06 - 3.45 0.054 1422.00 -433.1 -145.99 - - 3740.53 - - - - - - - - - 15.95 -
995.19 127.14 -9.43 177 1002.37 done -1.09 - - 2205.56 - 3.46 0.065 2917.50 432.2 -145.99 - - 3740.16 - - - - - - - - - 15.96 -
1310.94 158.58 -9.65 209 1313.64 VBD -1.09 - - 2204.81 - - - 2916.62 - -145.99 - - 3738.66 - - - - - - - - - - -
1620.98 189.78 -10.18 240 1627.67 done -1.09 - - 2203.88 - 3.45 0.056 1421.19 -433.5 -145.99 - - 3739.91 - - - - - - - - - 16.02 -
1680.31 195.51 -9.49 252 1687.41 done -1.09 - - 2206.69 - 3.46 0.067 2914.44 431.6 -145.99 - - 3741.53 - - - - - - - - - 16.00 -
1996.07 224.90 -8.97 284 1997.40 VBD -1.09 - - 2205.88 - - - 2913.94 - -145.99 - - 3738.44 - - - - - - - - - - -
2306.14 252.44 -8.54 315 2311.18 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.44 0.058 1421.69 -433.8 -145.99 - - 3738.91 - - - - - - - - - 16.08 -
2360.46 256.73 -7.75 326 2366.86 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.46 0.068 2915.19 431.6 -145.99 - - 3737.78 - - - - - - - - - 15.98 -
2676.19 282.57 -8.12 358 2681.18 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.44 0.058 1421.62 -434.2 -145.99 - - 3736.88 - - - - - - - - - 16.09 -
2720.47 286.04 -7.70 367 2726.92 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.46 0.069 2916.81 432.1 -145.99 - - 3737.66 - - - - - - - - - 16.00 -
3036.21 313.56 -9.11 399 3037.55 no move -1.09 - - 2206.12 - - - 2916.94 - -145.99 - - 3735.59 - - - - - - - - - - -
3346.24 341.13 -8.56 430 3351.24 roll -1.09 - - 2204.06 - 3.45 0.060 1423.88 -432.8 -145.99 - - 3734.50 - - - - - - - - - 16.11 -
3416.27 346.79 -7.90 444 3421.29 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.45 0.071 2916.06 432.5 -145.99 - - 3733.97 - - - - - - - - - 16.13 -
3726.28 372.87 -8.98 476 3727.62 no move -1.09 - - 2205.75 - - - 2916.12 - -145.99 - - 3731.50 - - - - - - - - - - -
4036.31 400.75 -9.24 507 4041.31 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.44 0.061 1422.50 -434.2 -145.99 - - 3731.94 - - - - - - - - - 16.14 -
4106.35 406.81 -8.54 521 4111.33 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.46 0.073 2916.00 431.6 -145.99 - - 3730.97 - - - - - - - - - 16.15 -
4416.35 435.55 -9.23 553 4417.69 no move -1.09 - - 2206.06 - - - 2916.62 - -145.99 - - 3727.94 - - - - - - - - - - -
4726.38 464.63 -9.42 584 4727.71 no move -1.09 - - 2205.75 - - - 2916.56 - -145.99 - - 3727.50 - - - - - - - - - - -
5036.41 494.38 -9.70 615 5041.40 roll -1.09 - - 2205.06 - 3.45 0.064 1423.69 -432.7 -145.99 - - 3725.88 - - - - - - - - - 16.16 -
5106.44 501.02 -9.42 629 5111.42 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.46 0.076 2913.75 430.7 -145.99 - - 3727.44 - - - - - - - - - 16.15 -
5416.44 530.66 -9.14 661 5417.78 no move -1.09 - - 2206.50 - - - 2913.50 - -145.99 - - 3723.69 - - - - - - - - - - -
5726.48 558.68 -9.04 692 5731.49 roll -1.09 - - 2203.25 - 3.45 0.066 1423.94 -431.8 -145.99 - - 3725.53 - - - - - - - - - 16.15 -
5806.51 565.42 -8.35 708 5811.49 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.47 0.077 2914.94 429.7 -145.99 - - 3724.44 - - - - - - - - - 16.14 -
6116.52 592.28 -8.40 740 6117.86 no move -1.09 - - 2205.44 - - - 2914.81 - -145.99 - - 3721.59 - - - - - - - - - - -
6426.55 616.99 -7.60 771 6427.89 no move -1.09 - - 2205.62 - - - 2914.81 - -145.99 - - 3720.56 - - - - - - - - - - -
6736.58 639.80 -7.29 802 6741.58 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.46 0.067 1421.50 -431.6 -145.99 - - 3720.78 - - - - - - - - - 16.15 -
6806.63 644.61 -6.86 816 6811.60 roll -1.09 - - 2203.25 - 3.48 0.078 2914.38 429.0 -145.99 - - 3721.22 - - - - - - - - - 16.15 -
7116.62 667.76 -7.84 848 7117.96 no move -1.09 - - 2206.00 - - - 2913.81 - -145.99 - - 3718.47 - - - - - - - - - - -
7426.65 694.05 -8.76 879 7431.69 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.45 0.067 1422.88 -432.2 -145.99 - - 3718.69 - - - - - - - - - 16.15 -
7486.68 699.06 -8.31 891 7491.66 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.47 0.078 2913.00 429.4 -145.99 - - 3718.50 - - - - - - - - - 16.14 -
7796.70 725.91 -8.61 923 7798.03 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2913.88 - -145.99 - - 3716.03 - - - - - - - - - - -
8106.72 752.85 -8.85 954 8111.72 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.45 0.068 1422.88 -432.2 -145.99 - - 3717.00 - - - - - - - - - 16.15 -
8151.01 756.69 -8.52 963 8157.45 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.47 0.079 2913.38 429.5 -145.99 - - 3716.81 - - - - - - - - - 16.16 -
8466.75 784.56 -9.02 995 8468.09 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2914.44 - -145.99 - - 3714.53 - - - - - - - - - - -
8776.78 812.42 -8.90 1026 8781.78 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.45 0.069 1422.44 -432.5 -145.99 - - 3714.25 - - - - - - - - - 16.17 -
8836.81 817.60 -8.59 1038 8841.80 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.48 0.080 2915.19 429.0 -145.99 - - 3715.56 - - - - - - - - - 16.16 -
9146.82 843.98 -8.32 1070 9148.16 no move -1.09 - - 2205.81 - - - 2914.94 - -145.99 - - 3713.34 - - - - - - - - - - -
9456.85 869.20 -8.06 1101 9461.89 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.46 0.068 1421.88 -431.5 -145.99 - - 3712.66 - - - - - - - - - 16.15 -
9506.88 873.04 -7.65 1111 9511.86 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.48 0.081 2915.19 429.1 -145.99 - - 3712.81 - - - - - - - - - 16.16 -
9816.89 896.12 -7.12 1143 9818.22 no move -1.09 - - 2205.81 - - - 2915.75 - -145.99 - - 3711.50 - - - - - - - - - - -
10126.93 918.00 -6.80 1174 10128.27 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2915.25 - -145.99 - - 3711.81 - - - - - - - - - - -
10436.98 937.81 -6.21 1205 10441.96 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.46 0.069 1423.88 -431.0 -145.99 - - 3712.44 - - - - - - - - - 16.17 -
10491.28 941.07 -6.04 1216 10497.70 roll -1.09 - - 2203.19 - 3.48 0.082 2913.19 428.0 -145.99 - - 3712.16 - - - - - - - - - 16.15 -
10807.05 960.10 -6.00 1248 10808.39 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2913.75 - -145.99 - - 3710.72 - - - - - - - - - - -
11117.10 979.21 -6.29 1279 11118.44 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2914.38 - -145.99 - - 3709.75 - - - - - - - - - - -
11287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11288 begin apogee
11289.56 990.27 -6.58 1296 11410.79 -0.25 1.40 0.135 2411.31 146.5 0.13 0.226 2333.25 -4470.2 - 117.89 2.230 3131.94 -4.9 0.366 - - - - - - 16.11 15.31 13.05
11412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11412 begin climb
11411.67 992.59 - 1308 11544.52 1.09 2.18 0.082 2737.75 149.7 3.86 0.102 829.62 -389.5 145.99 122.94 2.167 2535.88 -4.8 0.374 - - - - - - 15.40 15.07 12.59
11592.49 981.68 10.89 1343 11597.50 done 1.09 - - 2737.50 - 3.52 0.051 2320.56 423.6 145.99 - - 2527.97 - - - - - - - - - 15.35 -
11902.51 949.46 10.42 1375 11903.85 VBD 1.09 - - 2738.19 - - - 2320.38 - 145.99 - - 2522.59 - - - - - - - - - - -
12212.54 917.76 10.15 1406 12213.88 VBD 1.09 - - 2737.69 - - - 2321.31 - 145.99 - - 2520.28 - - - - - - - - - - -
12522.56 887.31 9.66 1437 12523.90 VBD 1.09 - - 2737.75 - - - 2320.50 - 145.99 - - 2518.97 - - - - - - - - - - -
12832.59 856.83 10.10 1468 12833.93 VBD 1.09 - - 2737.12 - - - 2320.56 - 145.99 - - 2518.47 - - - - - - - - - - -
13142.62 825.13 10.30 1499 13147.66 done 1.09 - - 2737.38 - 3.62 0.103 829.75 -411.8 145.99 - - 2520.03 - - - - - - - - - 15.90 -
13192.65 819.41 11.70 1509 13197.61 done 1.09 - - 2735.00 - 3.37 0.054 2319.25 442.0 145.99 - - 2518.28 - - - - - - - - - 16.01 -
13502.66 788.04 10.26 1541 13503.99 VBD 1.09 - - 2737.12 - - - 2319.50 - 145.99 - - 2516.72 - - - - - - - - - - -
13812.68 756.38 10.06 1572 13814.02 VBD 1.09 - - 2737.25 - - - 2319.94 - 145.99 - - 2515.81 - - - - - - - - - - -
14122.71 724.77 10.26 1603 14124.05 VBD 1.09 - - 2737.12 - - - 2319.00 - 145.99 - - 2515.66 - - - - - - - - - - -
14432.74 692.87 10.39 1634 14434.08 VBD 1.09 - - 2737.69 - - - 2319.56 - 145.99 - - 2515.78 - - - - - - - - - - -
14742.77 661.38 10.06 1665 14747.80 done 1.09 - - 2737.19 - 3.61 0.102 828.25 -413.1 145.99 - - 2516.84 - - - - - - - - - 16.09 -
14807.06 654.22 11.14 1678 14813.49 done 1.09 - - 2737.62 - 3.37 0.053 2320.06 442.7 145.99 - - 2515.28 - - - - - - - - - 15.99 -
15122.82 623.76 9.47 1710 15124.16 VBD 1.10 - - 2737.81 - - - 2320.06 - 145.99 - - 2514.41 - - - - - - - - - - -
15432.84 595.33 8.72 1741 15434.18 VBD 1.12 - - 2737.75 - - - 2321.06 - 145.99 - - 2513.44 - - - - - - - - - - -
15742.87 568.60 8.38 1772 15747.88 done 1.15 - - 2737.94 - 3.57 0.131 3763.81 404.1 145.99 - - 2515.78 - - - - - - - - - 16.09 -
15777.22 565.01 10.26 1779 15783.58 done 1.15 - - 2737.75 - 3.36 0.041 2262.56 -446.8 145.99 - - 2515.69 - - - - - - - - - 16.11 -
16092.91 538.31 8.51 1811 16094.24 VBD 1.18 - - 2737.50 - - - 2261.06 - 145.99 - - 2514.06 - - - - - - - - - - -
16402.93 512.98 8.01 1842 16404.40 1.22 0.17 0.098 2775.69 224.6 - - 2261.12 - 145.99 - - 2516.53 - - - - - - - - 16.10 - -
16712.97 485.60 8.76 1873 16717.98 done 1.25 - - 2775.38 - 3.69 0.127 3766.62 408.0 145.99 - - 2516.72 - - - - - - - - - 16.00 -
16762.99 479.94 11.76 1883 16767.95 done 1.25 - - 2775.19 - 3.36 0.041 2263.00 -447.5 145.99 - - 2515.34 - - - - - - - - - 16.12 -
17073.04 452.31 9.14 1915 17074.38 VBD 1.27 - - 2775.69 - - - 2260.94 - 145.99 - - 2514.09 - - - - - - - - - - -
17383.10 423.80 9.08 1946 17384.44 VBD 1.28 - - 2775.19 - - - 2261.06 - 145.99 - - 2514.25 - - - - - - - - - - -
17693.15 395.46 8.79 1977 17698.16 done 1.31 - - 2777.06 - 3.68 0.125 3764.38 408.5 145.99 - - 2517.16 - - - - - - - - - 16.11 -
17733.16 391.16 10.98 1985 17738.13 done 1.31 - - 2776.12 - 3.36 0.041 2263.44 -446.7 145.99 - - 2515.44 - - - - - - - - - 16.05 -
18043.21 365.76 7.98 2017 18048.22 done 1.35 - - 2775.56 - 3.66 0.124 3766.56 410.7 145.99 - - 2516.47 - - - - - - - - - 16.11 -
18107.49 358.87 11.24 2030 18113.91 done 1.35 - - 2773.81 - 3.38 0.041 2261.19 -445.4 145.99 - - 2516.31 - - - - - - - - - 16.04 -
18423.24 332.24 8.04 2062 18424.72 1.39 0.19 0.091 2814.69 215.2 - - 2261.69 - 145.99 - - 2515.41 - - - - - - - - 16.12 - -
18733.28 304.85 9.10 2093 18734.61 VBD 1.41 - - 2814.19 - - - 2261.56 - 145.99 - - 2514.91 - - - - - - - - - - -
19043.30 276.73 8.91 2124 19048.28 done 1.43 - - 2814.88 - 3.42 0.104 828.62 -419.0 145.99 - - 2516.50 - - - - - - - - - 16.12 -
19097.58 271.31 9.93 2135 19104.01 done 1.43 - - 2815.56 - 3.37 0.052 2321.88 443.1 145.99 - - 2515.16 - - - - - - - - - 16.04 -
19413.34 242.61 8.64 2167 19414.68 VBD 1.46 - - 2815.31 - - - 2321.62 - 145.99 - - 2514.12 - - - - - - - - - - -
19723.37 216.09 8.58 2198 19724.71 VBD 1.48 - - 2815.56 - - - 2322.50 - 145.99 - - 2514.00 - - - - - - - - - - -
20033.40 191.72 7.63 2229 20038.47 1.53 0.15 0.099 2850.88 235.5 3.57 0.098 829.75 -418.1 145.99 - - 2516.44 - - - - - - - - 16.11 16.12 -
20093.46 186.38 9.02 2241 20098.38 done 1.55 - - 2850.44 - 3.35 0.050 2322.00 445.4 145.99 - - 2514.75 - - - - - - - - - 16.13 -
20403.44 161.23 7.70 2273 20408.44 done 1.60 - - 2851.44 - 3.57 0.095 829.81 -418.0 145.99 - - 2516.06 - - - - - - - - - 16.03 -
20613.49 142.61 8.51 2315 20618.46 done 1.63 - - 2849.44 - 3.36 0.050 2322.75 444.3 145.99 - - 2516.38 - - - - - - - - - 16.04 -
20923.53 120.49 6.40 2347 20986.43 1.73 0.24 0.076 2899.50 208.6 3.55 0.123 3764.88 406.2 223.29 56.56 1.134 2221.53 -5.2 0.093 - - - - - - 16.06 15.81 12.97
21009.47 112.84 11.25 2364 21014.46 roll 1.73 - - 2900.25 - 3.40 0.040 2261.50 -442.2 223.29 - - 2217.94 - - - - - - - - - 15.87 -
21319.53 78.51 10.15 2416 21325.23 done 1.73 - - 2900.50 - 3.46 0.096 831.00 -413.4 223.29 - - 2211.03 - - - - - - - - - 15.85 -
21544.56 55.87 8.76 2461 21550.26 done 1.76 - - 2900.06 - 3.38 0.047 2324.50 441.9 223.29 - - 2209.06 - - - - - - - - - 15.88 -
21734.64 41.71 7.39 2499 21738.74 VBD 1.81 - - 2900.06 - - - 2324.75 - 223.29 - - 2209.78 - - - - - - - - - - -
21919.63 30.90 5.13 2536 21997.20 1.96 0.28 0.073 2955.06 196.4 - - 2325.81 - 327.95 74.85 0.992 1797.59 -5.5 0.029 - - - - - - 15.93 - 12.94
22180.20 11.68 5.93 2588 22251.97 done 2.08 - - 2954.88 - 3.71 0.091 829.88 -403.2 415.39 62.66 0.931 1438.72 -5.7 0.012 - - - - - - - 15.61 12.82
22296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22296 begin surface coast
22316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22316 begin surface
SM 0.93 - - - - 185.1 24.94 0.872 1300.9 49.6 17.42 0.050 1419.4 81.5 - 4.89 0.057 1182.4 241.0 -0.402 - - 12.71 15.70 15.72 -