SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.23 of 575.00 AH used of 24V (96.48% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 450.19 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.89 - - - 79.85 VBD -1.09 - - 189.06 - - - 2931.19 - -145.99 60.84 0.005 2988.84 - - - - - - - - - - 15.70
80.08 3.59 -4.14 12 119.51 -1.09 16.20 0.280 2205.31 124.5 2.46 0.136 3879.62 385.5 -145.99 14.69 0.006 3732.91 50.7 -5.113 - - - - - - 15.61 15.69 15.72
277.55 40.69 -16.04 51 283.73 roll -1.09 - - 2205.75 - 2.36 0.039 2841.56 -439.9 -145.99 - - 3737.38 - - - - - - - - - 15.84 -
467.58 63.28 -12.05 89 473.94 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.46 0.062 1425.50 -409.3 -145.99 - - 3739.53 - - - - - - - - - 15.79 -
502.55 67.29 -11.46 96 508.97 done -1.09 - - 2205.75 - 3.60 0.071 2913.38 413.3 -145.99 - - 3739.62 - - - - - - - - - 15.88 -
692.58 89.47 -11.05 134 698.05 VBD -1.09 - - 2205.88 - - - 2913.00 - -145.99 - - 3738.72 - - - - - - - - - - -
882.72 112.65 -12.20 162 889.34 done -1.09 - - 2204.94 - 3.60 0.059 1425.62 -413.2 -145.99 - - 3739.75 - - - - - - - - - 15.94 -
927.62 117.63 -10.87 171 934.31 done -1.09 - - 2205.81 - 3.57 0.070 2914.00 416.9 -145.99 - - 3738.66 - - - - - - - - - 15.94 -
1242.63 149.51 -9.57 203 1249.35 done -1.09 - - 2206.19 - 3.62 0.058 1424.31 -411.5 -145.99 - - 3739.88 - - - - - - - - - 15.98 -
1307.66 155.50 -9.01 216 1314.47 done -1.09 - - 2205.88 - 3.57 0.071 2913.56 417.2 -145.99 - - 3740.78 - - - - - - - - - 15.89 -
1622.67 185.82 -9.56 248 1625.59 VBD -1.09 - - 2205.62 - - - 2912.38 - -145.99 - - 3739.75 - - - - - - - - - - -
1932.70 214.20 -8.94 279 1937.73 done -1.09 - - 2206.31 - 3.61 0.060 1425.75 -411.8 -145.99 - - 3741.06 - - - - - - - - - 16.03 -
1976.99 217.96 -8.35 288 1983.45 done -1.09 - - 2206.06 - 3.56 0.073 2913.38 417.9 -145.99 - - 3741.28 - - - - - - - - - 16.03 -
2292.73 243.93 -8.06 320 2297.75 done -1.09 - - 2205.69 - 3.60 0.060 1425.62 -413.3 -145.99 - - 3740.62 - - - - - - - - - 16.06 -
2342.79 247.95 -8.02 330 2347.76 done -1.09 - - 2204.19 - 3.57 0.072 2912.88 416.6 -145.99 - - 3740.25 - - - - - - - - - 15.97 -
2652.77 276.76 -9.60 362 2654.11 VBD -1.09 - - 2206.06 - - - 2912.31 - -145.99 - - 3738.22 - - - - - - - - - - -
2962.79 307.58 -10.12 393 2967.83 done -1.09 - - 2205.69 - 3.61 0.062 1424.75 -412.1 -145.99 - - 3739.88 - - - - - - - - - 16.10 -
3027.09 313.70 -9.19 406 3033.57 done -1.09 - - 2206.62 - 3.56 0.074 2914.44 418.5 -145.99 - - 3740.41 - - - - - - - - - 16.10 -
3342.84 345.09 -10.29 438 3347.88 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.59 0.062 1425.50 -414.7 -145.99 - - 3740.38 - - - - - - - - - 16.12 -
3377.12 348.59 -10.02 445 3383.59 roll -1.09 - - 2203.81 - 3.56 0.075 2912.31 417.6 -145.99 - - 3738.78 - - - - - - - - - 16.01 -
3692.87 380.84 -10.30 477 3694.21 no move -1.09 - - 2205.81 - - - 2913.00 - -145.99 - - 3736.78 - - - - - - - - - - -
4002.89 412.01 -9.43 508 4007.91 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.59 0.064 1425.19 -414.4 -145.99 - - 3736.78 - - - - - - - - - 16.13 -
4077.19 418.65 -8.74 523 4083.65 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.55 0.077 2912.62 419.0 -145.99 - - 3736.59 - - - - - - - - - 16.13 -
4392.94 446.75 -8.47 555 4394.27 no move -1.09 - - 2206.31 - - - 2912.75 - -145.99 - - 3736.12 - - - - - - - - - - -
4702.96 473.75 -8.89 586 4707.97 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.60 0.065 1424.81 -413.3 -145.99 - - 3737.47 - - - - - - - - - 16.14 -
4757.26 478.33 -8.33 597 4763.72 roll -1.09 - - 2206.44 - 3.55 0.077 2913.81 419.4 -145.99 - - 3735.41 - - - - - - - - - 16.04 -
5073.03 505.34 -8.52 629 5074.37 no move -1.09 - - 2205.38 - - - 2913.88 - -145.99 - - 3733.59 - - - - - - - - - - -
5383.12 530.95 -8.06 660 5388.12 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.61 0.066 1425.19 -412.4 -145.99 - - 3733.78 - - - - - - - - - 16.16 -
5433.11 534.68 -7.47 670 5438.12 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.55 0.078 2914.62 419.6 -145.99 - - 3734.06 - - - - - - - - - 16.05 -
5743.16 558.51 -7.67 702 5744.50 no move -1.09 - - 2206.44 - - - 2914.25 - -145.99 - - 3732.44 - - - - - - - - - - -
6053.21 582.25 -7.62 733 6058.27 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.62 0.067 1425.44 -411.3 -145.99 - - 3731.97 - - - - - - - - - 16.16 -
6127.56 587.59 -7.05 748 6133.98 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.56 0.080 2912.81 417.8 -145.99 - - 3732.09 - - - - - - - - - 16.15 -
6443.25 611.15 -7.75 780 6444.59 no move -1.09 - - 2205.31 - - - 2913.06 - -145.99 - - 3730.59 - - - - - - - - - - -
6753.28 635.30 -7.76 811 6758.31 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.63 0.068 1424.94 -410.0 -145.99 - - 3730.03 - - - - - - - - - 16.07 -
6813.31 639.81 -7.52 823 6818.33 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.56 0.081 2912.06 417.7 -145.99 - - 3730.69 - - - - - - - - - 16.05 -
7123.32 664.40 -7.97 855 7124.65 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2913.00 - -145.99 - - 3727.53 - - - - - - - - - - -
7433.34 688.33 -7.44 886 7438.39 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.63 0.070 1425.19 -409.9 -145.99 - - 3728.47 - - - - - - - - - 16.16 -
7487.64 692.29 -7.18 897 7494.10 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.57 0.082 2913.69 416.9 -145.99 - - 3728.66 - - - - - - - - - 16.05 -
7803.39 715.68 -7.34 929 7804.73 no move -1.09 - - 2205.56 - - - 2913.38 - -145.99 - - 3726.81 - - - - - - - - - - -
8113.41 739.51 -7.86 960 8118.45 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.63 0.069 1426.56 -409.6 -145.99 - - 3726.34 - - - - - - - - - 16.16 -
8157.71 742.82 -7.50 969 8164.17 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.56 0.082 2911.81 417.2 -145.99 - - 3727.50 - - - - - - - - - 16.16 -
8473.45 767.31 -7.84 1001 8478.50 roll -1.09 - - 2205.19 - 3.61 0.068 1425.31 -411.8 -145.99 - - 3727.41 - - - - - - - - - 16.16 -
8523.47 771.15 -7.64 1011 8528.48 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.57 0.082 2914.25 417.1 -145.99 - - 3726.09 - - - - - - - - - 16.06 -
8833.49 795.46 -8.05 1043 8834.83 no move -1.09 - - 2205.44 - - - 2913.19 - -145.99 - - 3725.03 - - - - - - - - - - -
9143.51 819.78 -7.70 1074 9148.56 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.63 0.069 1426.69 -409.5 -145.99 - - 3725.12 - - - - - - - - - 16.16 -
9183.54 822.67 -7.52 1082 9188.54 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.56 0.082 2912.44 417.3 -145.99 - - 3726.53 - - - - - - - - - 16.05 -
9493.55 845.86 -7.43 1114 9498.59 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.62 0.071 1425.69 -410.7 -145.99 - - 3724.50 - - - - - - - - - 16.16 -
9533.58 848.70 -7.24 1122 9538.58 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.55 0.085 2913.25 419.0 -145.99 - - 3725.00 - - - - - - - - - 16.15 -
9843.59 871.27 -7.48 1154 9844.93 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2913.62 - -145.99 - - 3723.09 - - - - - - - - - - -
10153.62 894.92 -7.84 1185 10158.65 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.62 0.071 1425.06 -411.2 -145.99 - - 3724.00 - - - - - - - - - 16.16 -
10213.65 899.37 -7.41 1197 10218.66 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.57 0.085 2913.00 416.8 -145.99 - - 3723.22 - - - - - - - - - 16.16 -
10523.65 923.18 -7.82 1229 10524.99 no move -1.09 - - 2205.75 - - - 2914.06 - -145.99 - - 3723.19 - - - - - - - - - - -
10833.68 946.81 -7.79 1260 10838.72 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.63 0.072 1425.25 -410.1 -145.99 - - 3723.09 - - - - - - - - - 16.06 -
10897.98 951.62 -7.33 1273 10904.44 roll -1.09 - - 2205.06 - 3.56 0.086 2913.00 417.9 -145.99 - - 3722.69 - - - - - - - - - 16.15 -
11213.72 974.75 -7.20 1305 11215.06 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2913.69 - -145.99 - - 3721.69 - - - - - - - - - - -
11434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11434 begin apogee
11436.23 990.24 -7.00 1327 11559.46 -0.25 1.40 0.139 2410.69 146.1 0.12 0.236 2328.62 -4875.6 - 119.44 2.256 3132.25 -4.9 0.365 - - - - - - 16.09 15.29 13.01
11560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11560 begin climb
11560.29 993.01 - 1339 11692.18 1.09 2.20 0.085 2737.56 148.6 4.10 0.104 833.88 -364.6 145.99 121.83 2.173 2537.12 -4.9 0.377 - - - - - - 15.37 15.03 12.54
11735.15 983.26 10.61 1373 11740.18 done 1.09 - - 2737.94 - 3.62 0.055 2317.81 409.9 145.99 - - 2528.56 - - - - - - - - - 15.30 -
12045.21 950.74 10.41 1405 12046.55 VBD 1.09 - - 2737.50 - - - 2317.06 - 145.99 - - 2522.12 - - - - - - - - - - -
12355.23 919.52 10.03 1436 12356.57 VBD 1.09 - - 2738.00 - - - 2317.12 - 145.99 - - 2520.09 - - - - - - - - - - -
12665.26 888.56 9.75 1467 12666.60 VBD 1.09 - - 2738.12 - - - 2317.19 - 145.99 - - 2520.34 - - - - - - - - - - -
12975.29 857.00 10.36 1498 12976.63 VBD 1.09 - - 2737.88 - - - 2317.75 - 145.99 - - 2517.62 - - - - - - - - - - -
13285.32 825.59 9.95 1529 13286.66 VBD 1.09 - - 2738.62 - - - 2317.62 - 145.99 - - 2517.06 - - - - - - - - - - -
13595.35 795.55 9.46 1560 13596.69 VBD 1.10 - - 2737.44 - - - 2317.56 - 145.99 - - 2517.28 - - - - - - - - - - -
13905.39 766.96 9.17 1591 13906.73 VBD 1.11 - - 2738.31 - - - 2317.75 - 145.99 - - 2516.69 - - - - - - - - - - -
14215.42 738.81 9.33 1622 14216.76 VBD 1.13 - - 2738.75 - - - 2317.25 - 145.99 - - 2515.97 - - - - - - - - - - -
14525.43 709.90 9.71 1653 14526.77 VBD 1.13 - - 2737.56 - - - 2317.50 - 145.99 - - 2515.62 - - - - - - - - - - -
14835.47 681.06 8.95 1684 14836.81 VBD 1.15 - - 2737.50 - - - 2317.00 - 145.99 - - 2515.25 - - - - - - - - - - -
15145.49 652.53 9.67 1715 15146.83 VBD 1.15 - - 2738.19 - - - 2318.19 - 145.99 - - 2515.97 - - - - - - - - - - -
15455.53 623.33 9.33 1746 15456.87 VBD 1.16 - - 2737.50 - - - 2317.31 - 145.99 - - 2514.69 - - - - - - - - - - -
15765.56 595.22 8.51 1777 15766.90 VBD 1.19 - - 2737.50 - - - 2317.69 - 145.99 - - 2515.41 - - - - - - - - - - -
16075.59 567.89 8.99 1808 16077.07 1.21 0.16 0.098 2772.69 219.9 - - 2317.56 - 145.99 - - 2516.12 - - - - - - - - 16.10 - -
16385.60 537.75 9.63 1839 16386.94 VBD 1.21 - - 2772.69 - - - 2317.06 - 145.99 - - 2515.22 - - - - - - - - - - -
16695.63 508.23 9.63 1870 16696.97 VBD 1.21 - - 2772.75 - - - 2317.31 - 145.99 - - 2515.12 - - - - - - - - - - -
17005.67 479.70 8.94 1901 17010.71 done 1.23 - - 2773.50 - 3.77 0.103 832.69 -393.8 145.99 - - 2515.66 - - - - - - - - - 16.10 -
17029.96 477.32 9.11 1906 17036.39 done 1.25 - - 2772.19 - 3.42 0.055 2322.88 435.7 145.99 - - 2516.03 - - - - - - - - - 16.11 -
17345.71 450.24 8.87 1938 17347.04 VBD 1.27 - - 2772.69 - - - 2323.19 - 145.99 - - 2513.91 - - - - - - - - - - -
17655.73 422.60 8.66 1969 17657.07 VBD 1.30 - - 2772.12 - - - 2323.19 - 145.99 - - 2514.09 - - - - - - - - - - -
17965.76 395.62 8.70 2000 17967.10 VBD 1.33 - - 2772.94 - - - 2322.88 - 145.99 - - 2514.09 - - - - - - - - - - -
18275.79 368.29 8.49 2031 18277.26 1.36 0.16 0.093 2807.06 213.2 - - 2322.75 - 145.99 - - 2516.59 - - - - - - - - 16.11 - -
18585.81 340.58 9.55 2062 18587.15 VBD 1.36 - - 2806.75 - - - 2322.88 - 145.99 - - 2513.81 - - - - - - - - - - -
18895.84 312.05 8.71 2093 18897.18 VBD 1.38 - - 2807.62 - - - 2322.94 - 145.99 - - 2514.09 - - - - - - - - - - -
19205.87 283.57 8.91 2124 19207.21 VBD 1.40 - - 2806.88 - - - 2323.69 - 145.99 - - 2514.25 - - - - - - - - - - -
19515.89 255.52 9.26 2155 19520.94 done 1.42 - - 2807.44 - 3.78 0.100 830.75 -395.0 145.99 - - 2515.12 - - - - - - - - - 16.02 -
19555.90 251.60 9.82 2163 19560.88 done 1.42 - - 2807.56 - 3.40 0.052 2321.00 438.3 145.99 - - 2515.34 - - - - - - - - - 16.13 -
19865.94 224.87 8.53 2195 19867.27 VBD 1.45 - - 2807.00 - - - 2321.12 - 145.99 - - 2515.09 - - - - - - - - - - -
20175.96 200.46 7.64 2226 20181.01 done 1.49 - - 2809.00 - 3.75 0.097 831.25 -397.3 145.99 - - 2516.06 - - - - - - - - - 16.02 -
20215.97 196.89 8.93 2234 20220.99 1.52 0.17 0.089 2847.00 223.5 3.39 0.051 2322.50 439.9 145.99 - - 2517.31 - - - - - - - - 16.11 16.13 -
20526.01 170.84 8.55 2266 20527.35 VBD 1.54 - - 2845.88 - - - 2322.00 - 145.99 - - 2515.41 - - - - - - - - - - -
20836.07 146.23 7.99 2297 20841.07 done 1.59 - - 2847.81 - 3.56 0.127 3765.31 405.4 145.99 - - 2516.69 - - - - - - - - - 16.00 -
20880.35 141.59 10.62 2306 20886.79 done 1.59 - - 2848.12 - 3.46 0.040 2263.19 -434.1 145.99 - - 2518.81 - - - - - - - - - 16.03 -
21196.14 114.52 7.92 2338 21201.14 done 1.63 - - 2847.62 - 3.59 0.096 830.12 -399.2 145.99 - - 2519.22 - - - - - - - - - 15.99 -
21256.17 109.52 8.25 2350 21261.13 done 1.66 - - 2848.25 - 3.39 0.048 2325.25 441.0 145.99 - - 2516.03 - - - - - - - - - 16.00 -
21566.24 89.33 5.32 2399 21648.56 1.80 0.38 0.066 2917.50 182.2 3.82 0.093 830.88 -391.2 246.55 72.38 1.100 2127.00 -5.4 0.074 - - - - - - 16.04 15.76 12.90
21716.52 73.06 15.02 2429 21722.25 done 1.80 - - 2917.12 - 3.44 0.050 2321.50 433.3 246.55 - - 2121.16 - - - - - - - - - 15.83 -
21906.57 50.19 10.51 2467 21910.66 VBD 1.80 - - 2917.19 - - - 2320.94 - 246.55 - - 2116.47 - - - - - - - - - - -
22091.61 32.64 8.48 2504 22097.33 done 1.83 - - 2916.56 - 3.59 0.121 3765.88 402.5 246.55 - - 2117.59 - - - - - - - - - 15.88 -
22191.60 23.35 10.53 2524 22197.34 done 1.83 - - 2917.19 - 3.52 0.038 2262.50 -427.1 246.55 - - 2116.22 - - - - - - - - - 15.92 -
22381.65 9.38 6.25 2562 22448.28 done 1.95 - - 2917.94 - 3.79 0.117 3764.44 396.3 327.09 56.90 0.960 1797.16 -5.6 0.009 - - - - - - - 15.71 12.87
22477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22477 begin surface coast
22487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22487 begin surface
SM 1.16 - - - - 187.9 84.50 0.921 1299.7 14.7 17.26 0.065 1406.6 81.5 - 2.06 0.036 1192.8 577.2 -1.901 - - 12.87 15.76 15.79 -