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| • Previous call tries 1 | • 5.90 of 350.00 AH used of 24V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth -0.24 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 2016.6, SM_CC=50) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.17 | - | - | - | 32.45 | VBD | -1.09 | - | - | 197.94 | - | 0.07 | 0.327 | 1974.56 | - | -48.66 | 19.84 | 0.006 | 2396.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.09 | 16.14 |
| 32.70 | 2.95 | -9.87 | 4 | 55.31 | pitch | -1.09 | 17.69 | 0.289 | 2384.12 | 123.6 | - | - | 1974.75 | - | -48.66 | - | - | 2397.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.91 | - | - |
| 234.46 | 23.22 | -10.28 | 44 | 238.98 | no move | -1.09 | - | - | 2383.81 | - | - | - | 1974.88 | - | -48.66 | - | - | 2397.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425.02 | 42.19 | -9.97 | 81 | 430.11 | no move | -1.09 | - | - | 2383.88 | - | - | - | 1975.06 | - | -48.66 | - | - | 2397.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611.08 | 60.92 | -9.78 | 118 | 615.87 | no move | -1.09 | - | - | 2384.31 | - | - | - | 1974.62 | - | -48.66 | - | - | 2397.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796.46 | 79.74 | -10.08 | 155 | 801.00 | no move | -1.09 | - | - | 2383.94 | - | - | - | 1974.81 | - | -48.66 | - | - | 2398.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981.37 | 98.17 | -10.08 | 192 | 986.16 | no move | -1.09 | - | - | 2383.88 | - | - | - | 1975.25 | - | -48.66 | - | - | 2398.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002.41 | 100.23 | -10.28 | 196 | 1046.92 | -0.20 | 1.71 | 0.293 | 2600.62 | 126.7 | 0.07 | 0.255 | 1972.12 | -44.7 | - | 37.98 | 1.127 | 2201.53 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 16.05 | 16.01 | 12.06 | |
| 1049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049.03 | 95.77 | - | 204 | 1091.73 | 1.09 | 2.54 | 0.298 | 2912.50 | 122.8 | - | - | 1972.56 | - | 48.66 | 38.72 | 1.102 | 1999.97 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 15.93 | - | 12.06 | |
| 1270.48 | 73.42 | 9.84 | 247 | 1275.28 | no move | 1.09 | - | - | 2911.31 | - | - | - | 1971.69 | - | 50.37 | - | - | 1995.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455.50 | 54.91 | 10.09 | 284 | 1460.29 | no move | 1.09 | - | - | 2911.81 | - | - | - | 1972.56 | - | 50.37 | - | - | 1994.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640.43 | 36.66 | 9.59 | 321 | 1652.20 | VBD | 1.10 | - | - | 2911.38 | - | - | - | 1972.06 | - | 54.72 | 6.22 | 0.758 | 1976.59 | -2.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.92 |
| 1830.97 | 17.94 | 9.95 | 359 | 1836.05 | no move | 1.10 | - | - | 2911.88 | - | - | - | 1972.06 | - | 55.21 | - | - | 1975.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.25 | - | - | - | - | 196.7 | - | - | 1977.6 | - | 16.50 | 0.066 | 1938.6 | 117.5 | - | 0.06 | 0.187 | 2016.6 | 33610.0 | 4.592 | - | - | 30.00 | 16.12 | 16.14 | - | |||