Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.31 of 91.80 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 14.23 of 61.20 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -1.37 - - 358 - - - 2209 - -194.6 -75.45 - 2834 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -4.8 14 138 roll -1.37 10.52 0.168 2164 171.7 2.90 0.046 773 -495.2 -194.6 -17.92 - 3637 -44.8 - - - - - - - - - -
239 30.5 -18.0 35 243 done -1.37 - - 2164 - 2.70 0.024 2159 513.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
436 70.4 -19.5 54 440 roll -1.37 - - 2164 - 2.42 0.037 3571 583.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
628 107.9 -18.7 70 632 done -1.37 - - 2164 - 2.30 0.022 2178 -605.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
963 165.1 -15.4 81 967 roll -1.37 - - 2164 - 2.38 0.040 3604 599.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1119 187.9 -15.3 85 1124 done -1.37 - - 2163 - 2.35 0.024 2165 -612.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1427 236.4 -16.3 96 1428 done -1.37 - - 2164 - - - 2165 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1731 285.3 -16.4 106 1735 roll -1.37 - - 2164 - 2.42 0.043 3596 591.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1917 314.8 -13.7 111 1921 done -1.37 - - 2164 - 2.40 0.025 2157 -599.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2283 361.1 -12.4 117 2287 roll -1.37 - - 2165 - 2.50 0.046 3613 582.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2304 363.8 -12.5 117 2308 done -1.37 - - 2164 - 2.42 0.026 2159 -600.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2643 408.7 -13.3 123 2646 roll -1.37 - - 2164 - 2.47 0.047 3597 582.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2690 415.2 -13.3 123 2694 done -1.37 - - 2164 - 2.40 0.027 2162 -597.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3008 456.9 -13.1 129 3012 roll -1.37 - - 2164 - 2.50 0.049 3598 574.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3077 465.9 -12.3 130 3081 done -1.37 - - 2163 - 2.40 0.028 2162 -598.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3440 510.8 -12.6 136 3448 roll -1.37 - - 2164 - 2.50 0.050 3589 570.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3468 514.7 -13.9 136 3476 done -1.37 - - 2164 - 2.35 0.028 2160 -608.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3799 554.3 -11.8 142 3807 roll -1.37 - - 2164 - 2.85 0.042 743 -497.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3844 559.4 -11.0 142 3853 done -1.37 - - 2164 - 2.83 0.034 2116 485.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4159 594.8 -11.3 148 4168 roll -1.37 - - 2164 - 2.45 0.050 3601 606.1 -194.6 - - 3625 - - - - 1 - - - - - -
4199 599.6 -12.0 148 4207 done -1.37 - - 2164 - 2.40 0.028 2155 -602.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4519 635.1 -11.0 154 4524 done -1.37 - - 2164 - - - 2153 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4820 666.2 -10.2 159 4826 done -1.37 - - 2163 - - - 2153 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5122 698.7 -10.9 164 5128 done -1.37 - - 2164 - - - 2153 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5423 733.8 -11.8 169 5429 done -1.37 - - 2164 - - - 2153 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5726 768.5 -11.5 174 5731 done -1.37 - - 2163 - - - 2153 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6027 804.8 -12.1 179 6035 roll -1.37 - - 2165 - 2.53 0.054 3598 571.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6055 808.5 -13.9 179 6063 done -1.37 - - 2164 - 1.02 0.031 2938 -647.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6390 850.4 -12.5 185 6402 roll -1.37 - - 2163 - 4.30 0.045 743 -510.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6529 867.4 -12.5 187 6538 done -1.37 - - 2163 - 2.88 0.039 2149 488.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6882 909.7 -12.0 193 6891 roll -1.37 - - 2164 - 2.50 0.054 3605 582.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6916 914.1 -13.0 193 6924 done -1.37 - - 2163 - 2.12 0.030 2315 -608.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7241 951.6 -11.4 199 7250 roll -1.37 - - 2163 - 3.17 0.049 751 -493.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7303 958.4 -11.1 200 7311 done -1.37 - - 2164 - 3.05 0.041 2259 494.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7603 begin apogee
7608 990.7 10.7 205 7775 done -0.33 1.15 0.096 2396 201.7 - - 2197 - - 159.15 1.477 2841 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7776 begin climb
7778 996.1 - 207 7954 roll 1.37 1.73 0.052 2769 215.6 2.60 0.054 3663 563.8 194.6 163.10 1.437 2046 -4.9 0.353 - - 1 - - - - - -
7979 986.8 15.8 210 7987 done 1.37 - - 2770 - 2.25 0.027 2300 -605.8 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8320 937.4 14.5 216 8329 roll 1.37 - - 2770 - 2.38 0.052 3666 573.9 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8569 898.5 15.5 219 8578 done 1.37 - - 2769 - 1.12 0.029 2935 -652.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8877 854.8 14.0 225 8886 roll 1.37 - - 2769 - 3.78 0.041 1037 -502.1 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8939 846.5 13.2 226 8947 done 1.37 - - 2770 - 2.55 0.037 2264 481.2 194.6 - - 2039 - - - - 1 - - - - - -
9302 798.0 13.5 232 9311 roll 1.37 - - 2770 - 2.33 0.053 3615 579.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9550 761.4 15.6 235 9559 done 1.37 - - 2769 - 0.80 0.031 3086 -661.2 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9858 716.3 14.7 241 9870 roll 1.37 - - 2770 - 3.97 0.039 1053 -512.1 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9901 710.1 14.3 241 9909 done 1.37 - - 2770 - 2.45 0.037 1243 77.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10221 666.6 13.5 247 10229 roll 1.37 - - 2770 - 2.40 0.054 3623 991.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10469 633.6 13.4 250 10478 done 1.37 - - 2769 - 1.12 0.029 2896 -649.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10777 596.3 12.1 256 10785 roll 1.37 - - 2770 - 1.17 0.054 3615 614.5 194.6 - - 2037 - - - - 1 - - - - - -
10864 585.4 12.8 257 10872 done 1.37 - - 2770 - 1.12 0.029 2882 -654.5 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11210 543.7 12.1 263 11218 roll 1.37 - - 2770 - 2.40 0.032 1578 -543.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11303 533.1 11.6 264 11311 done 1.37 - - 2770 - 1.45 0.039 2297 495.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11646 494.4 11.4 270 11647 done 1.37 - - 2770 - - - 2298 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11945 460.5 11.2 275 11949 roll 1.37 - - 2769 - 2.28 0.051 3623 581.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12190 428.9 11.8 278 12195 done 1.37 - - 2769 - 2.30 0.027 2202 -617.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12503 398.0 9.4 284 12539 done 1.42 - - 2770 - - - 2217 - 236.6 34.05 1.069 1876 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
12805 367.5 10.1 289 12829 roll 1.44 - - 2770 - 2.42 0.048 3593 568.6 259.1 20.00 1.014 1783 -4.7 0.176 - - 1 - - - - - -
13011 338.4 14.5 292 13016 done 1.44 - - 2770 - 2.28 0.025 2246 -590.8 259.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13361 293.6 12.7 298 13362 done 1.44 - - 2769 - - - 2242 - 259.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13665 253.2 12.8 308 13668 roll 1.44 - - 2769 - 2.90 0.039 821 -490.0 259.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13685 250.6 12.8 308 13690 done 1.44 - - 2770 - 2.80 0.029 2189 488.6 259.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14000 217.7 10.6 319 14014 roll 1.45 - - 2770 - 2.50 0.045 3657 587.2 269.0 8.95 0.815 1744 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
14074 206.9 14.2 321 14077 done 1.45 - - 2770 - 2.35 0.024 2217 -612.8 269.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14398 163.6 13.0 332 14402 roll 1.45 - - 2770 - 2.83 0.038 824 -492.2 269.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14425 160.5 11.5 332 14431 done 1.45 - - 2770 - 2.92 0.028 2331 516.1 269.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14733 131.2 9.3 343 14777 roll 1.50 0.12 0.069 2804 283.3 3.17 0.035 815 -478.2 313.2 37.47 0.806 1563 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
14799 122.6 13.3 345 14803 done 1.50 - - 2804 - 2.95 0.025 2323 511.2 313.2 - - 1561 - - - - 3 - - - - - -
15112 74.1 15.7 364 15117 roll 1.50 - - 2804 - 3.03 0.034 815 -497.7 313.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15128 71.4 17.0 365 15132 done 1.50 - - 2804 - 2.88 0.024 2270 505.2 313.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15319 40.4 13.7 383 15320 done 1.50 - - 2804 - - - 2269 - 313.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15507 12.9 13.5 405 15513 roll 1.50 - - 2803 - 2.25 0.040 3612 596.9 313.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15565 4.5 14.0 416 15571 done 1.50 - - 2804 - 2.28 0.020 2206 -616.7 313.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15573 begin surface coast
15595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15595 begin surface
SM 0.97 - - - - -9.70 - - 361 - - - 2197 - 400.08 45.35 0.656 1209 -7.7 0.001 - - - - - -