Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.59 of 91.80 AH used of 24V (87.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.41 of 61.20 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 107 VBD -1.37 - - 359 - - - 2113 - -194.6 -85.12 - 2742 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -3.9 17 146 roll -1.37 10.50 0.170 2152 170.8 2.47 0.050 3570 589.9 -194.6 -20.98 - 3637 -42.7 - - - - - - - - - -
305 47.6 -22.3 43 311 done -1.37 - - 2152 - 2.38 0.022 2144 -599.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
497 92.3 -22.8 62 501 roll -1.37 - - 2152 - 2.42 0.034 3565 587.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
614 115.9 -19.2 68 618 done -1.37 - - 2152 - 2.42 0.023 2112 -600.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
928 176.1 -18.4 79 932 roll -1.37 - - 2152 - 2.47 0.037 3577 593.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1045 196.9 -18.2 82 1049 done -1.37 - - 2152 - 2.42 0.023 2122 -601.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1359 250.4 -16.2 93 1363 roll -1.37 - - 2152 - 2.50 0.040 3587 586.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1476 267.9 -15.0 96 1481 done -1.37 - - 2152 - 2.45 0.025 2121 -598.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1820 318.6 -14.4 106 1824 roll -1.37 - - 2152 - 2.58 0.044 3608 576.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1976 339.5 -13.8 108 1980 done -1.37 - - 2152 - 2.45 0.026 2115 -609.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2308 385.3 -13.9 114 2309 done -1.37 - - 2152 - - - 2116 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2610 427.6 -14.0 119 2620 roll -1.37 - - 2152 - 2.58 0.047 3610 579.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2635 431.1 -14.8 119 2643 done -1.37 - - 2152 - 2.45 0.027 2119 -608.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2971 478.0 -13.8 125 2979 roll -1.37 - - 2152 - 2.55 0.047 3614 586.3 -194.6 - - 3631 - - - - 1 - - - - - -
3058 489.9 -13.3 126 3066 done -1.37 - - 2152 - 2.47 0.028 2121 -604.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3394 535.6 -13.9 132 3403 roll -1.37 - - 2151 - 2.55 0.048 3596 578.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3460 544.8 -14.3 133 3468 done -1.37 - - 2152 - 2.33 0.028 2164 -614.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3818 591.7 -12.9 139 3826 roll -1.37 - - 2152 - 2.50 0.050 3616 580.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3965 609.2 -11.7 141 3974 done -1.37 - - 2152 - 2.53 0.028 2102 -598.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4307 649.4 -11.8 147 4313 done -1.37 - - 2152 - - - 2102 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4609 686.9 -12.4 152 4617 roll -1.37 - - 2152 - 2.60 0.051 3602 576.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4675 695.1 -12.1 153 4683 done -1.37 - - 2152 - 2.45 0.031 2123 -603.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5032 735.7 -11.4 159 5041 roll -1.37 - - 2152 - 2.55 0.053 3597 578.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5088 742.5 -12.2 159 5097 done -1.37 - - 2152 - 2.42 0.031 2112 -613.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5396 777.9 -11.6 165 5405 roll -1.37 - - 2152 - 2.60 0.052 3604 573.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5468 787.0 -11.9 166 5477 done -1.37 - - 2152 - 2.47 0.031 2116 -602.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5821 828.3 -11.5 172 5830 roll -1.37 - - 2152 - 2.58 0.053 3596 573.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5872 834.3 -12.1 172 5881 done -1.37 - - 2152 - 2.50 0.030 2111 -594.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6181 867.0 -10.5 177 6189 roll -1.37 - - 2152 - 2.58 0.053 3587 572.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6231 872.4 -10.7 177 6240 done -1.37 - - 2152 - 2.45 0.030 2119 -599.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6540 902.4 -9.8 182 6548 roll -1.37 - - 2152 - 2.58 0.054 3601 574.4 -194.6 - - 3607 - - - - 1 - - - - - -
6579 906.5 -10.3 182 6587 done -1.37 - - 2152 - 2.47 0.030 2116 -601.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6898 939.4 -10.3 188 6904 done -1.37 - - 2152 - - - 2116 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7200 972.0 -10.8 193 7209 roll -1.37 - - 2152 - 2.60 0.054 3602 571.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7277 980.9 -12.0 194 7285 done -1.37 - - 2152 - 2.47 0.030 2120 -600.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7380 begin apogee
7385 992.4 10.9 196 7552 done -0.33 1.15 0.091 2387 204.3 - - 2362 - - 158.35 1.476 2841 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7553 begin climb
7555 997.6 - 198 7733 roll 1.37 1.73 0.054 2759 215.0 2.90 0.042 1041 -455.5 194.6 163.95 1.435 2046 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
7771 987.4 13.1 201 7779 done 1.37 - - 2759 - 2.60 0.035 2269 472.3 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8102 941.5 14.0 207 8110 roll 1.37 - - 2759 - 2.42 0.053 3682 583.9 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8349 903.6 15.7 210 8359 done 1.37 - - 2760 - 2.33 0.028 2241 -618.5 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8657 861.5 13.5 216 8666 roll 1.37 - - 2759 - 2.47 0.053 3684 584.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8905 824.9 15.1 219 8914 done 1.37 - - 2759 - 2.30 0.029 2263 -617.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9213 782.5 13.7 225 9222 roll 1.37 - - 2759 - 2.40 0.054 3676 588.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9461 744.9 15.3 228 9471 done 1.37 - - 2759 - 2.30 0.028 2261 -615.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9769 702.6 13.6 234 9777 roll 1.37 - - 2759 - 2.42 0.054 3676 584.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9985 671.0 14.3 237 9993 done 1.37 - - 2759 - 2.28 0.028 2261 -620.6 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10320 625.6 13.4 243 10328 roll 1.37 - - 2759 - 2.42 0.054 3679 586.0 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10563 590.8 14.4 246 10571 done 1.37 - - 2759 - 2.28 0.028 2259 -622.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10871 553.9 11.7 251 10879 roll 1.37 - - 2759 - 2.40 0.053 3676 590.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10942 545.5 12.3 252 10950 done 1.37 - - 2759 - 2.25 0.027 2265 -627.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11300 507.9 10.6 258 11318 roll 1.39 - - 2759 - 2.50 0.053 3679 565.6 206.0 8.82 1.030 2001 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
11558 476.3 13.0 262 11567 done 1.39 - - 2759 - 2.25 0.027 2272 -625.3 206.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11921 436.2 11.0 268 11929 roll 1.39 - - 2760 - 2.38 0.051 3676 589.9 206.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12126 411.3 12.0 271 12134 done 1.39 - - 2759 - 2.28 0.026 2267 -618.0 206.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12483 372.7 10.7 277 12497 roll 1.39 - - 2760 - 2.47 0.050 3674 569.6 215.0 9.18 0.954 1963 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
12653 352.0 12.4 279 12657 done 1.39 - - 2760 - 2.30 0.026 2264 -613.0 215.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12976 321.1 9.2 285 13020 roll 1.45 - - 2759 - 2.47 0.048 3685 575.3 261.6 39.62 1.011 1774 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
13037 314.5 12.1 286 13041 done 1.45 - - 2760 - 2.35 0.024 2267 -603.4 261.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13374 273.7 12.6 295 13375 done 1.45 - - 2760 - - - 2263 - 261.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13677 237.8 11.0 305 13681 roll 1.45 - - 2760 - 2.85 0.037 863 -491.2 261.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13704 234.9 11.1 305 13710 done 1.45 - - 2760 - 2.83 0.029 2279 500.4 261.6 - - 1769 - - - - 1 - - - - - -
14012 201.4 10.2 316 14036 roll 1.47 - - 2759 - 2.97 0.034 863 -476.8 283.1 17.92 0.863 1685 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
14102 192.4 10.3 318 14123 done 1.49 0.10 0.080 2787 280.0 2.80 0.028 2283 507.1 300.8 15.90 0.838 1614 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
14438 147.8 14.0 330 14442 roll 1.49 - - 2787 - 2.88 0.034 865 -492.4 300.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14490 140.5 13.4 331 14496 done 1.49 - - 2787 - 2.83 0.026 2273 497.5 300.8 - - 1610 - - - - 1 - - - - - -
14798 97.9 13.3 342 14803 roll 1.49 - - 2787 - 2.85 0.035 863 -494.7 300.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14847 90.9 14.3 346 14852 done 1.49 - - 2787 - 2.80 0.024 2283 507.1 300.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15037 64.8 14.7 365 15041 roll 1.49 - - 2788 - 2.85 0.032 866 -497.2 300.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15101 56.0 14.8 371 15105 done 1.49 - - 2787 - 2.78 0.024 2279 508.3 300.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15298 31.6 11.8 390 15302 roll 1.49 - - 2787 - 2.83 0.031 868 -498.6 300.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15388 21.2 11.9 398 15392 done 1.49 - - 2788 - 2.78 0.024 2282 508.6 300.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15552 begin surface coast
15584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15584 begin surface
SM 0.94 - - - - -9.68 - - 356 - - - 2100 - 450.13 75.68 0.642 1005 -8.0 0.001 - - - - - -