GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.10 of 91.80 AH used of 24V (80.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 61.20 AH used of 10V (73.82% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 295 - - - 2046 - -121.7 -51.62 - 2679 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -7.1 5 106 roll -1.17 11.48 0.168 2253 170.6 2.60 0.064 684 -523.8 -121.7 -11.57 - 3259 -50.1 - - - - - - - - - -
239 37.5 -15.3 21 251 done -1.17 - - 2253 - 2.47 0.031 2076 563.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
553 79.2 -13.5 41 561 roll -1.17 - - 2253 - 2.45 0.054 3464 566.5 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
704 98.7 -12.9 48 709 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.039 2078 -577.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1016 136.8 -12.4 64 1024 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 666 -532.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1071 143.4 -11.9 66 1078 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.035 2058 545.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1380 175.5 -10.2 76 1388 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.060 3468 564.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1526 192.3 -12.0 79 1530 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.042 2064 -573.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1864 226.0 -10.0 88 1901 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2225 262.2 -9.9 97 2261 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2586 295.7 -9.2 106 2594 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 664 -534.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2621 299.1 -9.2 106 2625 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2067 550.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2986 332.7 -9.2 112 3065 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3387 372.7 -10.1 117 3396 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 665 -529.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3417 375.6 -9.9 117 3426 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.039 2067 549.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3788 411.0 -9.5 122 3867 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4189 449.1 -9.5 127 4198 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 665 -529.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4224 452.5 -9.4 127 4233 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2065 549.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4591 486.7 -9.3 132 4599 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.059 665 -534.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4621 489.7 -10.1 132 4630 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2067 549.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4993 522.1 -8.6 137 5071 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5393 555.7 -8.4 142 5472 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5794 589.0 -8.3 147 5802 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.061 663 -525.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5854 594.1 -8.9 147 5863 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2065 543.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6197 621.5 -8.1 152 6274 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6598 652.7 -7.8 157 6607 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 665 -524.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6648 656.9 -8.4 157 6657 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2068 543.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7001 683.7 -7.6 162 7078 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7400 715.4 -8.1 167 7409 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 665 -525.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7466 721.2 -8.8 167 7475 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2068 543.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7801 748.3 -8.1 172 7810 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 665 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7832 750.9 -8.7 172 7841 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2069 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8204 780.2 -7.9 177 8282 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8604 812.4 -8.2 182 8613 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 665 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8644 815.7 -8.1 182 8653 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2067 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9006 844.5 -7.9 187 9084 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9406 873.7 -7.2 192 9415 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 666 -524.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9431 875.6 -7.9 192 9440 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2067 543.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9809 901.1 -6.7 197 9887 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10209 928.6 -7.0 202 10217 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 665 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10244 931.1 -7.7 202 10253 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2067 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10611 957.7 -7.3 207 10689 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11011 986.4 -7.2 212 11020 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 664 -525.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11048 989.0 -7.6 212 11057 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2067 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11258 1004.0 7.2 215 11414 done -0.31 0.98 0.104 2444 194.9 - - 2067 - - 106.65 1.418 2759 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11415 1007.5 4.8 217 11577 done 1.17 1.55 0.077 2770 210.3 - - 2066 - 121.7 102.40 1.388 2263 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11897 973.3 8.2 223 11906 roll 1.17 - - 2770 - 2.78 0.071 3568 540.3 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12003 963.4 9.6 224 12008 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.044 2162 -569.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12381 931.3 8.4 229 12389 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3565 543.8 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12457 924.3 8.0 229 12461 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.044 2160 -573.5 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12782 896.5 8.5 234 12791 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3566 545.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12818 893.2 9.7 234 12822 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.044 2161 -568.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13185 863.2 8.2 239 13193 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3565 544.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13271 855.6 8.4 240 13275 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2157 -570.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13587 830.7 7.8 244 13666 done 1.17 - - 2770 - - - 2157 - 125.8 2.35 1.385 2247 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
13988 798.6 8.0 249 13996 roll 1.17 - - 2770 - 2.60 0.067 3568 542.7 125.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14069 791.0 8.9 250 14077 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2161 -569.6 125.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14390 762.8 8.8 254 14399 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.068 3566 544.6 125.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14431 758.8 10.6 254 14435 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2160 -569.2 125.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14793 728.8 8.3 259 14871 done 1.17 - - 2770 - - - 2159 - 125.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15195 697.9 7.6 264 15209 roll 1.17 - - 2770 - 2.65 0.067 3556 527.2 135.6 7.80 1.261 2206 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
15260 692.4 8.6 264 15264 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.046 2160 -565.2 135.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15596 667.0 7.5 269 15675 done 1.18 - - 2770 - - - 2160 - 145.7 8.10 1.266 2164 -5.2 0.286 - - - - - - - - -
15996 634.8 8.0 274 16005 roll 1.19 - - 2770 - 2.58 0.068 3565 544.6 145.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16072 628.0 9.3 274 16077 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.046 2161 -561.6 145.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16398 601.1 8.2 279 16476 done 1.19 - - 2769 - - - 2161 - 145.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16798 570.1 7.6 284 16877 done 1.19 - - 2770 - - - 2161 - 153.6 6.28 1.242 2132 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
17201 538.8 7.8 289 17210 roll 1.20 - - 2770 - 2.62 0.066 3564 535.5 158.4 3.55 1.254 2114 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
17231 536.2 7.7 289 17245 done 1.21 - - 2770 - 2.47 0.044 2159 -568.8 165.9 6.15 1.199 2083 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
17603 505.9 8.2 294 17682 done 1.21 - - 2770 - - - 2159 - 165.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18004 473.0 8.2 299 18012 roll 1.21 - - 2770 - 2.55 0.065 3566 551.8 165.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18034 470.3 8.6 299 18038 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.044 2159 -574.3 165.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18406 439.9 8.1 304 18485 done 1.21 - - 2769 - - - 2159 - 165.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18807 405.4 8.7 309 18885 done 1.21 - - 2770 - - - 2159 - 165.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19207 371.2 8.5 314 19286 done 1.21 - - 2770 - - - 2159 - 165.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19607 337.3 8.5 319 19616 roll 1.21 - - 2770 - 2.65 0.060 754 -530.2 165.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19645 334.2 7.5 319 19659 done 1.21 - - 2770 - 2.55 0.038 2161 551.8 178.1 9.35 1.071 2034 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
20012 305.3 7.8 324 20090 done 1.23 - - 2770 - - - 2161 - 181.7 2.60 1.128 2019 -5.8 0.164 - - - - - - - - -
20411 273.4 8.1 333 20420 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.064 3571 552.9 181.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20442 270.7 9.3 333 20446 done 1.23 - - 2770 - 2.45 0.043 2158 -576.7 181.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20773 242.5 8.5 342 20781 roll 1.23 - - 2770 - 2.62 0.058 755 -535.5 181.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20793 240.7 8.4 342 20802 done 1.23 - - 2770 - 2.55 0.038 2163 552.2 181.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21135 214.5 7.2 351 21154 roll 1.23 - - 2770 - 2.75 0.056 757 -511.3 198.7 13.25 0.963 1948 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
21237 206.6 8.2 353 21246 done 1.25 - - 2770 - 2.55 0.038 2160 550.2 198.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21578 181.0 7.7 362 21617 done 1.25 - - 2770 - - - 2160 - 204.7 4.32 0.992 1925 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
21939 153.5 7.4 371 21958 roll 1.26 - - 2770 - 2.58 0.060 3565 544.6 218.9 11.18 0.920 1866 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
21996 148.8 8.7 372 22000 done 1.27 - - 2769 - 2.47 0.041 2159 -569.2 218.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22305 126.0 6.9 387 22330 roll 1.27 - - 2770 - 2.62 0.059 3579 542.0 244.0 19.00 0.876 1764 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
22356 122.0 7.4 389 22371 done 1.30 0.15 0.054 2807 246.7 2.50 0.041 2161 -567.2 257.4 9.85 0.893 1710 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
22690 95.7 7.6 406 22704 roll 1.31 - - 2807 - 2.70 0.059 755 -520.7 265.7 6.03 0.891 1675 -5.8 0.065 - - - - - - - - -
22741 91.4 8.7 408 22753 done 1.32 - - 2807 - 2.55 0.036 2161 551.4 265.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23053 67.9 7.5 424 23067 roll 1.32 - - 2807 - 2.72 0.055 759 -515.4 277.5 8.98 0.851 1627 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
23105 63.8 8.3 426 23116 done 1.33 - - 2807 - 2.55 0.036 2161 549.8 277.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23421 39.6 7.6 449 23433 roll 1.33 - - 2807 - 2.67 0.055 755 -526.6 286.7 6.70 0.852 1590 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
23540 29.4 7.3 460 23557 done 1.34 - - 2807 - 2.58 0.036 2154 542.2 303.5 12.27 0.808 1521 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
23860 10.4 5.3 492 23912 roll 1.36 - - 2807 - 2.72 0.052 758 -513.2 363.9 44.55 0.747 1275 -5.5 0.008 - - - - - - - - -