GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  99 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  38 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -196.86823 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031700,5752.190,-14047.270,39,1.8,40 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  032233,5752.177,-14047.139,16,1.4,16,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.5,124063,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023369,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24090,0.00,0.000,0,0,1271,365.25 _24V_AH  23.4,18.096
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,16.025
HUMID  2216 DATA_FILE_SIZE  27314,506
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  170805,100556,5750.793,-14041.141,30,5.6,49,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.21 SBE_CT60324338.70
Roll_motor18570306.13 SBE_O243819195.04
VBD_pump_during_apogee391141812987.14 WL_BB2F5971051466.93
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect35160132.16
Iridium_during_xfer136223710.35
Transponder_ping000.00
GPS5816597.00
TT878818147.06
LPSleep187671195.18
TT8_Active233418435.41
TT8_Sampling160338619.74
TT8_CF8101244452.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits334712401.72
GPS_charging030.00
Compass94526245.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.62 0.000 2 0.000 0.000 295 2046 2679
73 -1.17 -121.7 3.8 -7.1 5 106 11.48 2.60 -11.57 0.000 4 0.168 0.064 2253 684 3259
239 -1.17 -121.7 37.5 -15.3 21 251 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2253 2076 3264
553 -1.17 -121.7 79.2 -13.5 41 561 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 3464 3272
704 -1.17 -121.7 98.7 -12.9 48 709 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2078 3274
1016 -1.17 -121.7 136.8 -12.4 64 1024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 666 3275
1071 -1.17 -121.7 143.4 -11.9 66 1078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2058 3275
1380 -1.17 -121.7 175.5 -10.2 76 1388 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 3468 3275
1526 -1.17 -121.7 192.3 -12.0 79 1530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2064 3275
1864 -1.17 -121.7 226.0 -10.0 88 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3275
2225 -1.17 -121.7 262.2 -9.9 97 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3275
2586 -1.17 -121.7 295.7 -9.2 106 2594 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 664 3275
2621 -1.17 -121.7 299.1 -9.2 106 2625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2067 3275
2986 -1.17 -121.7 332.7 -9.2 112 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3275
3387 -1.17 -121.7 372.7 -10.1 117 3396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 665 3275
3417 -1.17 -121.7 375.6 -9.9 117 3426 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2067 3275
3788 -1.17 -121.7 411.0 -9.5 122 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3274
4189 -1.17 -121.7 449.1 -9.5 127 4198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 665 3275
4224 -1.17 -121.7 452.5 -9.4 127 4233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2065 3274
4591 -1.17 -121.7 486.7 -9.3 132 4599 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 665 3273
4621 -1.17 -121.7 489.7 -10.1 132 4630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3273
4993 -1.17 -121.7 522.1 -8.6 137 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3271
5393 -1.17 -121.7 555.7 -8.4 142 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3271
5794 -1.17 -121.7 589.0 -8.3 147 5802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 663 3270
5854 -1.17 -121.7 594.1 -8.9 147 5863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2065 3270
6197 -1.17 -121.7 621.5 -8.1 152 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3270
6598 -1.17 -121.7 652.7 -7.8 157 6607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3269
6648 -1.17 -121.7 656.9 -8.4 157 6657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3269
7001 -1.17 -121.7 683.7 -7.6 162 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3268
7400 -1.17 -121.7 715.4 -8.1 167 7409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 665 3267
7466 -1.17 -121.7 721.2 -8.8 167 7475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2068 3267
7801 -1.17 -121.7 748.3 -8.1 172 7810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3266
7832 -1.17 -121.7 750.9 -8.7 172 7841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2069 3267
8204 -1.17 -121.7 780.2 -7.9 177 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3267
8604 -1.17 -121.7 812.4 -8.2 182 8613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3266
8644 -1.17 -121.7 815.7 -8.1 182 8653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2067 3266
9006 -1.17 -121.7 844.5 -7.9 187 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3266
9406 -1.17 -121.7 873.7 -7.2 192 9415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 666 3265
9431 -1.17 -121.7 875.6 -7.9 192 9440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2067 3265
9809 -1.17 -121.7 901.1 -6.7 197 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3264
10209 -1.17 -121.7 928.6 -7.0 202 10217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3264
10244 -1.17 -121.7 931.1 -7.7 202 10253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2067 3264
10611 -1.17 -121.7 957.7 -7.3 207 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3264
11011 -1.17 -121.7 986.4 -7.2 212 11020 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 664 3264
11048 -1.17 -121.7 989.0 -7.6 212 11057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2067 3264
11258 -0.31 0.0 1004.0 7.2 215 11414 0.98 0.00 106.65 1.418 6 0.104 0.000 2444 2067 2759
11415 1.17 121.7 1007.5 4.8 217 11577 1.55 0.00 102.40 1.388 6 0.077 0.000 2770 2066 2263
11897 1.17 121.7 973.3 8.2 223 11906 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2770 3568 2261
12003 1.17 121.7 963.4 9.6 224 12008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2162 2260
12381 1.17 121.7 931.3 8.4 229 12389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3565 2261
12457 1.17 121.7 924.3 8.0 229 12461 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2160 2260
12782 1.17 121.7 896.5 8.5 234 12791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3566 2259
12818 1.17 121.7 893.2 9.7 234 12822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2161 2259
13185 1.17 121.7 863.2 8.2 239 13193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3565 2259
13271 1.17 121.7 855.6 8.4 240 13275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2157 2259
13587 1.17 125.8 830.7 7.8 244 13666 0.00 0.00 2.35 1.385 6 0.000 0.000 2770 2157 2247
13988 1.17 125.8 798.6 8.0 249 13996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3568 2247
14069 1.17 125.8 791.0 8.9 250 14077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2161 2247
14390 1.17 125.8 762.8 8.8 254 14399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3566 2247
14431 1.17 125.8 758.8 10.6 254 14435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2160 2247
14793 1.17 125.8 728.8 8.3 259 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2159 2246
15195 1.17 135.6 697.9 7.6 264 15209 0.00 2.65 7.80 1.261 4 0.000 0.067 2770 3556 2206
15260 1.18 135.6 692.4 8.6 264 15264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2160 2206
15596 1.18 145.7 667.0 7.5 269 15675 0.00 0.00 8.10 1.266 6 0.000 0.000 2770 2160 2164
15996 1.19 145.7 634.8 8.0 274 16005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3565 2164
16072 1.19 145.7 628.0 9.3 274 16077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2161 2164
16398 1.19 145.7 601.1 8.2 279 16476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2161 2163
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