GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.95 of 91.80 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.93 of 61.20 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.17 - - 294 - - - 2047 - -121.7 -52.55 - 2870 - - - - - - - - - - -
73 4.8 -9.2 5 98 roll -1.17 11.48 0.168 2253 170.6 2.58 0.064 676 -531.4 -121.7 -6.97 - 3257 -55.5 - - - - - - - - - -
189 33.0 -15.2 16 196 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.031 2060 547.0 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
496 75.3 -13.4 38 504 roll -1.17 - - 2253 - 2.45 0.053 3466 573.9 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
592 88.1 -13.4 42 598 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.038 2086 -575.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
898 127.7 -13.1 58 907 roll -1.17 - - 2253 - 2.45 0.057 3464 562.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
984 138.3 -12.0 62 988 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.041 2070 -576.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1303 173.0 -10.7 73 1311 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.060 3469 553.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1338 177.1 -10.4 73 1342 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.043 2065 -573.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1666 210.1 -10.1 82 1702 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2026 246.3 -9.9 91 2035 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 662 -529.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2087 252.6 -9.3 92 2096 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.038 2061 553.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2428 283.7 -8.9 101 2437 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.057 662 -527.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2463 287.0 -9.5 101 2468 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2067 551.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2789 316.5 -9.1 108 2868 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3190 352.0 -8.9 113 3198 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 662 -529.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3225 355.2 -8.6 113 3234 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.040 2066 544.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3591 388.2 -9.0 118 3600 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.058 661 -526.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3611 390.0 -9.7 118 3620 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2065 544.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3993 422.5 -8.4 123 4001 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 663 -529.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4018 424.9 -9.1 123 4027 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2068 544.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4394 456.7 -8.5 128 4473 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4795 489.7 -8.2 133 4803 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.060 663 -525.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4835 493.2 -9.1 133 4844 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.042 2067 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5196 523.2 -8.3 138 5275 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5597 555.8 -8.2 143 5605 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.061 663 -525.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5642 559.7 -9.0 143 5651 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2067 544.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5999 589.1 -8.2 148 6007 roll -1.17 - - 2253 - 2.58 0.074 3473 545.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6029 591.7 -8.8 148 6033 done -1.17 - - 2253 - 2.47 0.048 2066 -569.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6401 621.6 -8.0 153 6409 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 663 -525.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6426 623.7 -8.9 153 6435 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2065 543.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6803 654.7 -8.3 158 6811 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 663 -519.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6830 657.0 -9.5 158 6838 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2066 543.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7208 687.5 -8.1 163 7284 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7606 719.9 -8.1 168 7615 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.066 665 -524.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7641 723.0 -9.7 168 7650 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.046 2067 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8008 752.9 -8.1 173 8086 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8408 784.8 -8.0 178 8416 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 662 -525.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8448 788.1 -8.9 178 8457 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.044 2066 540.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8810 815.9 -7.7 183 8888 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9210 846.2 -7.6 188 9219 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 664 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9245 849.2 -9.4 188 9254 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.044 2070 540.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9612 877.9 -7.9 193 9620 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 663 -521.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9642 880.4 -8.9 193 9651 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2071 541.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10014 908.4 -7.5 198 10093 done -1.17 - - 2253 - - - 2071 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10415 938.3 -7.6 203 10423 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 664 -521.1 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10485 943.8 -7.3 203 10494 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.045 2070 540.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10816 967.4 -7.1 208 10895 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11219 994.7 -6.9 213 11295 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11378 1005.6 6.8 215 11536 done -0.31 0.98 0.111 2442 192.9 - - 2070 - - 107.03 1.401 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11540 1008.5 4.4 217 11651 roll 1.17 1.58 0.082 2770 207.6 2.90 0.072 3560 513.8 121.7 102.18 1.381 2263 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
11694 1000.0 8.9 218 11698 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.044 2160 -566.8 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12026 971.8 8.5 223 12034 roll 1.17 - - 2770 - 2.60 0.068 3568 541.5 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12111 963.7 10.4 224 12115 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.044 2160 -570.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12428 936.9 8.4 228 12437 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3565 544.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12454 934.4 8.9 228 12458 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.044 2159 -573.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12830 902.0 8.6 233 12839 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3566 545.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12865 898.6 9.2 233 12869 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.044 2159 -574.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13232 867.0 8.6 238 13240 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.067 3565 551.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13282 862.1 10.4 238 13286 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.044 2159 -573.9 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13634 833.4 8.1 243 13643 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.068 3566 545.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13705 827.1 8.4 243 13709 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.044 2160 -573.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14037 800.4 8.0 248 14045 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.068 3566 545.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14072 797.3 8.6 248 14076 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.044 2159 -574.3 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14439 767.7 8.1 253 14447 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.068 3567 545.7 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14479 764.2 8.9 253 14483 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.045 2161 -573.9 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14841 735.2 8.0 258 14849 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.068 3566 544.6 122.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14872 732.6 8.7 258 14876 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2160 -573.9 122.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15243 703.3 7.9 263 15321 done 1.17 - - 2770 - - - 2160 - 125.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15643 671.7 7.8 268 15652 roll 1.17 - - 2770 - 2.60 0.067 3568 541.5 128.6 4.38 1.272 2235 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
15700 666.8 9.1 268 15709 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2161 -569.6 128.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16047 638.6 8.0 273 16055 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.069 3566 551.0 128.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16123 632.0 8.4 273 16127 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2158 -574.7 128.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16448 606.4 7.9 278 16527 done 1.17 - - 2770 - - - 2158 - 131.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16849 575.4 7.7 283 16928 done 1.18 - - 2770 - - - 2158 - 137.9 7.75 1.220 2195 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
17249 542.5 8.2 288 17258 roll 1.18 - - 2770 - 2.58 0.066 3566 545.7 137.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17284 539.5 7.5 288 17299 done 1.18 - - 2769 - 2.45 0.044 2160 -573.9 148.4 8.38 1.207 2154 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
17654 509.1 8.3 293 17730 done 1.19 - - 2770 - - - 2160 - 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18052 477.3 7.9 298 18061 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.065 3566 536.6 151.2 1.85 1.278 2143 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
18103 473.0 9.6 298 18107 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.044 2156 -570.9 151.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18454 446.5 7.5 303 18533 done 1.20 - - 2770 - - - 2156 - 162.1 8.62 1.152 2099 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
18854 414.2 8.1 308 18933 done 1.21 - - 2770 - - - 2156 - 162.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19255 382.0 8.0 313 19333 done 1.21 - - 2770 - - - 2156 - 162.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19655 352.5 7.3 318 19734 done 1.21 - - 2770 - - - 2156 - 177.8 12.35 1.069 2034 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
20055 321.8 7.7 323 20069 roll 1.23 - - 2770 - 2.67 0.058 755 -524.7 185.5 5.93 1.083 2002 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
20087 319.3 8.1 323 20096 done 1.23 - - 2770 - 2.58 0.038 2162 545.3 185.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20422 292.3 8.1 328 20431 roll 1.23 - - 2770 - 2.65 0.058 754 -531.3 185.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20452 289.2 9.7 328 20462 done 1.23 - - 2770 - 2.55 0.038 2161 551.8 185.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20786 261.9 8.3 337 20822 done 1.23 - - 2770 - - - 2160 - 185.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21146 232.3 8.0 346 21155 roll 1.23 - - 2770 - 2.65 0.057 751 -531.7 185.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21176 229.5 9.2 346 21186 done 1.23 - - 2770 - 2.55 0.038 2161 552.9 185.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21509 204.2 7.5 355 21523 roll 1.23 - - 2770 - 2.58 0.063 3565 544.2 197.7 9.10 0.971 1953 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
21541 201.5 7.7 355 21551 done 1.25 - - 2770 - 2.47 0.042 2156 -570.4 203.4 4.68 0.992 1929 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
21874 175.1 8.0 364 21882 roll 1.25 - - 2770 - 2.65 0.060 750 -530.6 203.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21899 172.8 9.1 364 21908 done 1.25 - - 2770 - 2.55 0.038 2161 553.3 203.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22238 147.3 7.4 373 22255 done 1.25 - - 2770 - - - 2161 - 216.4 9.80 0.920 1877 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
22559 125.3 6.9 389 22588 roll 1.27 - - 2770 - 2.72 0.055 755 -516.9 242.2 19.80 0.874 1771 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
22666 116.4 7.5 394 22684 done 1.30 0.12 0.063 2800 250.0 2.55 0.037 2162 551.8 252.2 7.15 0.904 1730 -5.7 0.077 - - - - - - - - -
22983 91.5 7.7 410 22997 roll 1.31 - - 2800 - 2.67 0.054 753 -527.7 260.0 5.40 0.890 1699 -5.7 0.062 - - - - - - - - -
23014 89.1 9.0 411 23024 done 1.32 - - 2800 - 2.58 0.037 2161 545.7 260.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23328 65.9 7.5 427 23345 done 1.32 - - 2800 - - - 2161 - 271.5 9.12 0.850 1652 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
23649 43.7 6.4 447 23681 roll 1.33 - - 2800 - 2.75 0.054 754 -511.6 306.7 26.20 0.794 1509 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
23737 37.0 8.2 455 23747 done 1.37 - - 2800 - 2.58 0.036 2161 545.3 306.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
24051 17.6 5.8 486 24095 roll 1.37 - - 2800 - 2.70 0.051 754 -521.1 357.4 37.30 0.756 1302 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
24159 10.9 5.4 496 24210 done 1.42 0.08 0.057 2824 300.0 2.60 0.035 2161 541.2 415.9 43.62 0.731 1063 -5.5 0.009 - - - - - - - - -