GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  98 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -303.36398 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202337,5753.538,-14055.155,28,1.2,28 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  202851,5753.569,-14055.076,13,1.2,13,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.1,44004,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022327,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24386,0.00,0.000,0,0,1058,417.75 _24V_AH  23.4,17.952
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.930
HUMID  2207 DATA_FILE_SIZE  27609,511
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  170805,031700,5752.190,-14047.270,39,1.8,40,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.90 SBE_CT60824341.77
Roll_motor21174367.99 SBE_O244419197.64
VBD_pump_during_apogee430140114120.47 WL_BB2F6031051481.98
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect31160116.84
Iridium_during_xfer120223629.48
Transponder_ping000.00
GPS4516574.53
TT880618150.33
LPSleep192861200.58
TT8_Active208618389.17
TT8_Sampling159938618.11
TT8_CF899544444.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits313712376.49
GPS_charging29338.80
Compass95126247.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.55 0.000 2 0.000 0.000 294 2047 2870
73 -1.17 -121.7 4.8 -9.2 5 98 11.48 2.58 -6.97 0.000 4 0.168 0.064 2253 676 3257
189 -1.17 -121.7 33.0 -15.2 16 196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2253 2060 3260
496 -1.17 -121.7 75.3 -13.4 38 504 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 3466 3270
592 -1.17 -121.7 88.1 -13.4 42 598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2086 3272
898 -1.17 -121.7 127.7 -13.1 58 907 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 3464 3274
984 -1.17 -121.7 138.3 -12.0 62 988 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2070 3274
1303 -1.17 -121.7 173.0 -10.7 73 1311 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 3469 3274
1338 -1.17 -121.7 177.1 -10.4 73 1342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2065 3274
1666 -1.17 -121.7 210.1 -10.1 82 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3274
2026 -1.17 -121.7 246.3 -9.9 91 2035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 662 3274
2087 -1.17 -121.7 252.6 -9.3 92 2096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2061 3274
2428 -1.17 -121.7 283.7 -8.9 101 2437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 662 3274
2463 -1.17 -121.7 287.0 -9.5 101 2468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2067 3274
2789 -1.17 -121.7 316.5 -9.1 108 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3274
3190 -1.17 -121.7 352.0 -8.9 113 3198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 662 3274
3225 -1.17 -121.7 355.2 -8.6 113 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2066 3274
3591 -1.17 -121.7 388.2 -9.0 118 3600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 661 3274
3611 -1.17 -121.7 390.0 -9.7 118 3620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2065 3274
3993 -1.17 -121.7 422.5 -8.4 123 4001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 663 3273
4018 -1.17 -121.7 424.9 -9.1 123 4027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2068 3273
4394 -1.17 -121.7 456.7 -8.5 128 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3272
4795 -1.17 -121.7 489.7 -8.2 133 4803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 663 3271
4835 -1.17 -121.7 493.2 -9.1 133 4844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2067 3271
5196 -1.17 -121.7 523.2 -8.3 138 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3270
5597 -1.17 -121.7 555.8 -8.2 143 5605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 663 3270
5642 -1.17 -121.7 559.7 -9.0 143 5651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2067 3270
5999 -1.17 -121.7 589.1 -8.2 148 6007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2253 3473 3269
6029 -1.17 -121.7 591.7 -8.8 148 6033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2253 2066 3269
6401 -1.17 -121.7 621.6 -8.0 153 6409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 663 3268
6426 -1.17 -121.7 623.7 -8.9 153 6435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2065 3268
6803 -1.17 -121.7 654.7 -8.3 158 6811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 663 3267
6830 -1.17 -121.7 657.0 -9.5 158 6838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3267
7208 -1.17 -121.7 687.5 -8.1 163 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3266
7606 -1.17 -121.7 719.9 -8.1 168 7615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 665 3266
7641 -1.17 -121.7 723.0 -9.7 168 7650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2067 3266
8008 -1.17 -121.7 752.9 -8.1 173 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3266
8408 -1.17 -121.7 784.8 -8.0 178 8416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 662 3265
8448 -1.17 -121.7 788.1 -8.9 178 8457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3265
8810 -1.17 -121.7 815.9 -7.7 183 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3264
9210 -1.17 -121.7 846.2 -7.6 188 9219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 664 3264
9245 -1.17 -121.7 849.2 -9.4 188 9254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2070 3264
9612 -1.17 -121.7 877.9 -7.9 193 9620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 663 3264
9642 -1.17 -121.7 880.4 -8.9 193 9651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2071 3264
10014 -1.17 -121.7 908.4 -7.5 198 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2071 3263
10415 -1.17 -121.7 938.3 -7.6 203 10423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 664 3263
10485 -1.17 -121.7 943.8 -7.3 203 10494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2070 3262
10816 -1.17 -121.7 967.4 -7.1 208 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2070 3262
11219 -1.17 -121.7 994.7 -6.9 213 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2070 3262
11378 -0.31 0.0 1005.6 6.8 215 11536 0.98 0.00 107.03 1.401 6 0.111 0.000 2442 2070 2759
11540 1.17 121.7 1008.5 4.4 217 11651 1.58 2.90 102.18 1.381 4 0.082 0.072 2770 3560 2263
11694 1.17 121.7 1000.0 8.9 218 11698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2160 2262
12026 1.17 121.7 971.8 8.5 223 12034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3568 2260
12111 1.17 121.7 963.7 10.4 224 12115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2160 2260
12428 1.17 121.7 936.9 8.4 228 12437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3565 2259
12454 1.17 121.7 934.4 8.9 228 12458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2159 2259
12830 1.17 121.7 902.0 8.6 233 12839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3566 2259
12865 1.17 121.7 898.6 9.2 233 12869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2159 2259
13232 1.17 121.7 867.0 8.6 238 13240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3565 2258
13282 1.17 121.7 862.1 10.4 238 13286 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2159 2258
13634 1.17 121.7 833.4 8.1 243 13643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3566 2259
13705 1.17 121.7 827.1 8.4 243 13709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2160 2259
14037 1.17 121.7 800.4 8.0 248 14045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3566 2258
14072 1.17 121.7 797.3 8.6 248 14076 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2159 2257
14439 1.17 121.7 767.7 8.1 253 14447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3567 2257
14479 1.17 121.7 764.2 8.9 253 14483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2161 2257
14841 1.17 122.1 735.2 8.0 258 14849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3566 2257
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