GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.51 of 91.80 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.64 of 61.20 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.17 - - 294 - - - 2067 - -121.7 -47.83 - 2761 - - - - - - - - - - -
69 4.2 -8.3 5 101 roll -1.17 11.50 0.168 2255 170.5 2.47 0.058 3480 572.1 -121.7 -9.48 - 3260 -52.6 - - - - - - - - - -
225 35.9 -14.4 20 237 done -1.17 - - 2255 - 2.45 0.035 2060 -579.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
539 75.0 -12.7 41 547 roll -1.17 - - 2255 - 2.60 0.054 666 -536.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
574 79.8 -13.2 42 580 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.032 2061 551.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
880 115.6 -11.5 58 901 done -1.17 - - 2255 - - - 2061 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1201 149.4 -10.2 74 1210 roll -1.17 - - 2255 - 2.53 0.059 3466 555.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1308 161.6 -11.2 77 1312 done -1.17 - - 2255 - 2.42 0.041 2069 -577.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1644 196.5 -10.2 86 1652 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.058 664 -536.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1679 200.2 -10.7 86 1684 done -1.17 - - 2255 - 2.50 0.036 2064 560.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2005 231.2 -9.4 95 2014 roll -1.17 - - 2255 - 2.53 0.062 3469 555.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2055 236.2 -10.5 96 2059 done -1.17 - - 2255 - 2.45 0.042 2063 -573.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2367 265.9 -9.7 104 2375 roll -1.17 - - 2255 - 2.60 0.058 664 -538.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2392 268.5 -10.0 104 2401 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.038 2065 553.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2728 300.0 -9.2 113 2806 done -1.17 - - 2255 - - - 2065 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3128 335.7 -8.9 118 3207 done -1.17 - - 2255 - - - 2065 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3529 370.2 -8.7 123 3537 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.058 664 -534.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3564 373.4 -9.0 123 3573 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.039 2067 554.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3930 402.9 -8.0 128 4009 done -1.17 - - 2255 - - - 2067 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4331 435.1 -8.2 133 4339 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.059 665 -535.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4356 437.4 -9.5 133 4365 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.040 2066 553.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4732 471.5 -9.1 138 4811 done -1.17 - - 2255 - - - 2065 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5133 507.6 -9.0 143 5211 done -1.17 - - 2255 - - - 2065 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5533 540.5 -8.1 148 5542 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.061 665 -534.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5583 544.9 -8.8 148 5592 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.041 2064 553.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5935 572.9 -8.0 153 5943 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.061 665 -534.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5970 575.8 -8.6 153 5979 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.041 2068 550.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6337 605.7 -8.2 158 6415 done -1.17 - - 2255 - - - 2068 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6739 638.6 -8.3 163 6748 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.063 666 -529.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6789 643.2 -9.0 163 6798 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.043 2067 549.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7141 673.2 -8.5 168 7149 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.064 666 -528.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7176 676.4 -9.3 168 7185 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.043 2067 549.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7543 706.5 -8.2 173 7621 done -1.17 - - 2255 - - - 2067 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7943 738.7 -8.1 178 7951 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.065 666 -524.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7978 741.7 -8.7 178 7987 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.044 2067 549.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8345 770.4 -7.8 183 8423 done -1.17 - - 2255 - - - 2067 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8745 801.8 -7.9 188 8824 done -1.17 - - 2255 - - - 2067 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9146 832.8 -7.8 193 9154 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.065 665 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9191 836.5 -8.3 193 9200 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.044 2066 549.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9548 862.8 -7.3 198 9626 done -1.17 - - 2255 - - - 2066 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9948 890.5 -6.9 203 9957 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.065 667 -527.9 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9993 894.1 -8.1 203 10002 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.044 2066 548.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10350 920.2 -7.3 208 10429 done -1.17 - - 2255 - - - 2067 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10751 949.3 -7.4 213 10759 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.064 666 -528.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10806 953.5 -8.8 213 10815 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.044 2068 549.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11152 978.5 -7.2 218 11161 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.064 666 -529.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11183 980.8 -7.9 218 11191 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.044 2068 549.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11476 1001.7 7.1 222 11633 done -0.31 0.98 0.105 2446 194.9 - - 2068 - - 107.40 1.403 2760 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11637 1004.7 4.5 224 11748 roll 1.17 1.55 0.079 2772 210.3 2.90 0.072 3554 512.4 121.7 102.22 1.387 2263 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11766 998.4 8.3 225 11770 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2162 -563.6 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12122 967.6 8.7 230 12200 done 1.17 - - 2772 - - - 2162 - 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12522 933.5 8.4 235 12531 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3565 543.8 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12593 927.1 8.5 235 12597 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2158 -569.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12924 899.5 8.3 240 12932 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.066 3566 545.7 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12959 896.4 9.4 240 12963 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2159 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13326 865.0 8.6 245 13335 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3565 545.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13372 860.7 9.3 245 13376 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2158 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13729 829.3 8.8 250 13807 done 1.17 - - 2772 - - - 2158 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14131 794.8 8.6 255 14140 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.068 3566 541.5 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14212 787.1 9.4 256 14221 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.044 2162 -573.1 121.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14534 760.9 8.0 260 14542 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3565 543.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14561 758.6 8.8 260 14570 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2160 -568.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14937 727.7 8.2 265 14946 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3565 544.6 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14978 723.9 9.2 265 14982 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2160 -568.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15339 693.4 8.5 270 15348 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3566 545.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15385 689.2 8.5 270 15389 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2160 -569.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15742 660.7 8.0 275 15750 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3566 545.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15774 658.2 7.9 275 15782 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2158 -570.0 124.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16146 630.7 7.3 280 16224 done 1.17 - - 2772 - - - 2157 - 139.6 13.73 1.214 2189 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
16545 598.0 8.3 285 16554 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.066 3565 545.7 139.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16570 595.6 8.4 285 16574 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.044 2160 -568.8 139.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16947 562.4 8.9 290 17025 done 1.18 - - 2772 - - - 2160 - 139.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17347 528.4 8.4 295 17356 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.065 3568 545.7 139.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17398 523.9 10.8 295 17402 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.044 2160 -570.0 139.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17749 496.3 7.8 300 17758 roll 1.18 - - 2772 - 2.62 0.064 3566 536.6 143.7 2.60 1.272 2174 -5.4 0.220 - - - - - - - - -
17804 491.5 8.3 300 17808 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.043 2160 -569.2 143.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18151 464.6 7.7 305 18229 done 1.19 - - 2772 - - - 2160 - 149.4 4.88 1.202 2150 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
18551 433.9 7.6 310 18565 roll 1.20 - - 2772 - 2.58 0.062 3566 545.0 157.9 6.65 1.167 2115 -5.3 0.205 - - - - - - - - -
18597 430.2 8.3 310 18606 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.042 2157 -563.6 157.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18954 403.2 7.6 315 18968 roll 1.20 - - 2773 - 2.72 0.058 755 -515.4 168.0 7.93 1.132 2074 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
18989 400.2 6.8 315 19019 done 1.22 - - 2772 - 2.58 0.038 2163 545.7 195.4 21.48 1.080 1963 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
19355 367.8 8.9 320 19434 done 1.25 - - 2772 - - - 2162 - 195.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19756 333.3 8.5 325 19764 roll 1.25 - - 2772 - 2.65 0.058 753 -531.7 195.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19796 329.5 10.0 325 19805 done 1.25 - - 2772 - 2.55 0.038 2159 551.4 195.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20158 298.7 8.4 330 20198 done 1.25 - - 2772 - - - 2159 - 195.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20518 270.8 7.6 339 20533 roll 1.25 - - 2772 - 2.67 0.057 755 -525.8 204.3 6.50 1.045 1926 -5.4 0.146 - - - - - - - - -
20565 266.9 8.1 340 20574 done 1.26 - - 2772 - 2.55 0.038 2161 551.4 204.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20882 240.6 8.3 348 20922 done 1.26 - - 2772 - - - 2161 - 204.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21243 211.8 7.9 357 21251 roll 1.26 - - 2772 - 2.62 0.056 753 -537.4 206.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21285 208.6 8.0 358 21294 done 1.26 - - 2772 - 2.55 0.038 2165 553.7 206.7 1.80 1.085 1917 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
21606 184.2 7.5 366 21620 roll 1.26 - - 2772 - 2.72 0.055 754 -518.8 217.7 8.35 0.965 1872 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
21651 180.9 8.4 367 21659 done 1.27 - - 2772 - 2.55 0.037 2162 552.2 217.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21972 154.3 8.0 375 22012 done 1.27 - - 2772 - - - 2162 - 217.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22313 128.7 7.5 390 22327 roll 1.27 - - 2772 - 2.70 0.054 751 -522.6 230.0 9.40 0.910 1822 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
22409 121.3 7.6 394 22424 done 1.28 0.08 0.051 2797 312.5 2.58 0.036 2156 544.6 238.9 6.65 0.916 1786 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
22740 97.0 6.7 411 22769 roll 1.29 - - 2797 - 2.65 0.060 3561 530.2 269.1 22.75 0.846 1662 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
22815 91.1 7.3 414 22835 done 1.33 - - 2797 - 2.50 0.040 2162 -559.6 284.2 11.52 0.855 1600 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
23144 65.5 7.7 431 23153 roll 1.34 - - 2797 - 2.67 0.058 750 -528.8 289.8 3.88 0.890 1578 -5.7 0.044 - - - - - - - - -
23235 57.8 7.3 435 23254 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.037 2159 552.5 304.8 11.32 0.829 1517 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
23561 32.1 7.9 462 23569 done 1.36 - - 2797 - - - 2159 - 306.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23873 11.9 5.6 493 23925 roll 1.37 - - 2797 - 2.67 0.051 753 -526.6 359.7 40.05 0.755 1292 -5.6 0.009 - - - - - - - - -