GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  95 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -59.724731 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235936,5757.364,-14114.399,38,1.1,38 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  000437,5757.392,-14114.396,11,1.1,15,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,63765,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023565,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24127,0.00,0.000,0,0,1286,361.57 _24V_AH  23.4,17.512
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.643
HUMID  2217 DATA_FILE_SIZE  27454,509
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  160805,064831,5755.970,-14108.604,44,1.0,44,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.62 SBE_CT60624340.62
Roll_motor20072337.88 SBE_O244019195.75
VBD_pump_during_apogee389140212772.80 WL_BB2F6031051482.35
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect29160110.23
Iridium_during_xfer112223584.44
Transponder_ping000.00
GPS5716594.86
TT879918149.16
LPSleep189861197.46
TT8_Active211718394.89
TT8_Sampling162738629.09
TT8_CF898044437.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316312379.60
GPS_charging030.00
Compass96326250.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.83 0.000 2 0.000 0.000 294 2067 2761
69 -1.17 -121.7 4.2 -8.3 5 101 11.50 2.47 -9.48 0.000 4 0.168 0.058 2255 3480 3260
225 -1.17 -121.7 35.9 -14.4 20 237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2255 2060 3264
539 -1.17 -121.7 75.0 -12.7 41 547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 666 3272
574 -1.17 -121.7 79.8 -13.2 42 580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2255 2061 3272
880 -1.17 -121.7 115.6 -11.5 58 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2061 3276
1201 -1.17 -121.7 149.4 -10.2 74 1210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 3466 3276
1308 -1.17 -121.7 161.6 -11.2 77 1312 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2069 3276
1644 -1.17 -121.7 196.5 -10.2 86 1652 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 664 3276
1679 -1.17 -121.7 200.2 -10.7 86 1684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2255 2064 3276
2005 -1.17 -121.7 231.2 -9.4 95 2014 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 3469 3276
2055 -1.17 -121.7 236.2 -10.5 96 2059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2063 3276
2367 -1.17 -121.7 265.9 -9.7 104 2375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 664 3276
2392 -1.17 -121.7 268.5 -10.0 104 2401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2065 3276
2728 -1.17 -121.7 300.0 -9.2 113 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2065 3276
3128 -1.17 -121.7 335.7 -8.9 118 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2065 3276
3529 -1.17 -121.7 370.2 -8.7 123 3537 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 664 3276
3564 -1.17 -121.7 373.4 -9.0 123 3573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2067 3276
3930 -1.17 -121.7 402.9 -8.0 128 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2067 3275
4331 -1.17 -121.7 435.1 -8.2 133 4339 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 665 3275
4356 -1.17 -121.7 437.4 -9.5 133 4365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2066 3274
4732 -1.17 -121.7 471.5 -9.1 138 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2065 3273
5133 -1.17 -121.7 507.6 -9.0 143 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2065 3272
5533 -1.17 -121.7 540.5 -8.1 148 5542 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 665 3272
5583 -1.17 -121.7 544.9 -8.8 148 5592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2064 3272
5935 -1.17 -121.7 572.9 -8.0 153 5943 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 665 3271
5970 -1.17 -121.7 575.8 -8.6 153 5979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2068 3271
6337 -1.17 -121.7 605.7 -8.2 158 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2068 3270
6739 -1.17 -121.7 638.6 -8.3 163 6748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 666 3269
6789 -1.17 -121.7 643.2 -9.0 163 6798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2067 3269
7141 -1.17 -121.7 673.2 -8.5 168 7149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 666 3268
7176 -1.17 -121.7 676.4 -9.3 168 7185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2067 3269
7543 -1.17 -121.7 706.5 -8.2 173 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2067 3268
7943 -1.17 -121.7 738.7 -8.1 178 7951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2255 666 3267
7978 -1.17 -121.7 741.7 -8.7 178 7987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2067 3267
8345 -1.17 -121.7 770.4 -7.8 183 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2067 3267
8745 -1.17 -121.7 801.8 -7.9 188 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2067 3266
9146 -1.17 -121.7 832.8 -7.8 193 9154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2255 665 3266
9191 -1.17 -121.7 836.5 -8.3 193 9200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2066 3266
9548 -1.17 -121.7 862.8 -7.3 198 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2066 3266
9948 -1.17 -121.7 890.5 -6.9 203 9957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2255 667 3265
9993 -1.17 -121.7 894.1 -8.1 203 10002 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2066 3265
10350 -1.17 -121.7 920.2 -7.3 208 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2067 3265
10751 -1.17 -121.7 949.3 -7.4 213 10759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 666 3264
10806 -1.17 -121.7 953.5 -8.8 213 10815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2068 3264
11152 -1.17 -121.7 978.5 -7.2 218 11161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 666 3264
11183 -1.17 -121.7 980.8 -7.9 218 11191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2068 3264
11476 -0.31 0.0 1001.7 7.1 222 11633 0.98 0.00 107.40 1.403 6 0.105 0.000 2446 2068 2760
11637 1.17 121.7 1004.7 4.5 224 11748 1.55 2.90 102.22 1.387 4 0.079 0.072 2772 3554 2263
11766 1.17 121.7 998.4 8.3 225 11770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2162 2263
12122 1.17 121.7 967.6 8.7 230 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2162 2260
12522 1.17 121.7 933.5 8.4 235 12531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3565 2260
12593 1.17 121.7 927.1 8.5 235 12597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2158 2260
12924 1.17 121.7 899.5 8.3 240 12932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2772 3566 2259
12959 1.17 121.7 896.4 9.4 240 12963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2159 2259
13326 1.17 121.7 865.0 8.6 245 13335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3565 2259
13372 1.17 121.7 860.7 9.3 245 13376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2158 2259
13729 1.17 121.7 829.3 8.8 250 13807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2158 2259
14131 1.17 121.7 794.8 8.6 255 14140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2772 3566 2257
14212 1.17 121.7 787.1 9.4 256 14221 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2162 2256
14534 1.17 121.7 760.9 8.0 260 14542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3565 2257
14561 1.17 121.7 758.6 8.8 260 14570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2160 2257
14937 1.17 121.7 727.7 8.2 265 14946 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3565 2257
14978 1.17 121.7 723.9 9.2 265 14982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2160 2257
15339 1.17 121.7 693.4 8.5 270 15348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3566 2257
15385 1.17 121.7 689.2 8.5 270 15389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2160 2257
15742 1.17 121.7 660.7 8.0 275 15750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3566 2257
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