GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.07 of 91.80 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.35 of 61.20 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 293 - - - 2062 - -121.7 -52.12 - 2823 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -6.9 5 106 roll -1.17 11.57 0.168 2266 170.5 2.53 0.060 3486 562.8 -121.7 -8.48 - 3259 -51.4 - - - - - - - - - -
333 46.6 -12.6 30 340 done -1.17 - - 2267 - 2.42 0.035 2095 -574.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
650 84.5 -12.4 48 658 roll -1.17 - - 2266 - 2.50 0.054 3484 555.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
761 98.6 -11.9 53 765 done -1.17 - - 2267 - 2.42 0.040 2077 -581.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1074 132.7 -10.5 69 1091 done -1.17 - - 2267 - - - 2077 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1415 165.8 -9.4 82 1424 roll -1.17 - - 2267 - 2.62 0.058 676 -534.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1450 169.4 -10.3 82 1455 done -1.17 - - 2267 - 2.53 0.035 2084 556.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1778 199.1 -8.8 91 1787 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.055 676 -537.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1803 201.4 -9.6 91 1812 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.036 2080 554.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2142 231.7 -9.6 100 2178 done -1.17 - - 2266 - - - 2079 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2502 264.9 -8.7 109 2511 roll -1.17 - - 2267 - 2.62 0.056 676 -535.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2573 271.2 -8.3 110 2582 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.038 2077 553.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2904 299.4 -8.8 119 2942 done -1.17 - - 2267 - - - 2077 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3264 332.2 -9.2 124 3273 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.057 676 -534.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3315 336.7 -8.4 124 3324 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.038 2077 553.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3666 364.7 -7.9 129 3674 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.058 676 -534.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3716 368.7 -7.6 129 3725 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.039 2081 551.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4067 396.5 -8.0 134 4146 done -1.17 - - 2266 - - - 2081 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4468 429.5 -8.3 139 4476 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.058 677 -535.9 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4538 435.9 -9.3 139 4548 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.040 2079 549.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4869 463.2 -8.3 144 4878 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.059 676 -535.5 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4905 466.2 -8.6 144 4913 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.040 2082 551.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5271 496.5 -8.3 149 5280 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.059 677 -530.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5307 499.5 -9.3 149 5316 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.040 2083 551.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5673 528.8 -8.0 154 5682 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.059 677 -530.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5720 532.7 -8.7 154 5729 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.041 2082 551.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6076 561.9 -8.2 159 6085 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.060 677 -530.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6117 565.5 -8.4 159 6126 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.041 2077 549.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6478 594.0 -7.8 164 6486 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.061 676 -528.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6513 596.9 -8.6 164 6522 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2078 549.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6880 624.9 -7.6 169 6888 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.061 677 -528.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6910 627.3 -8.8 169 6919 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.043 2082 544.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7281 655.6 -7.6 174 7360 done -1.17 - - 2266 - - - 2082 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7682 685.5 -7.6 179 7691 roll -1.17 - - 2266 - 2.67 0.064 678 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7758 691.6 -8.1 179 7762 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.044 2079 543.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8083 716.4 -7.7 184 8162 done -1.17 - - 2266 - - - 2078 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8484 746.4 -7.6 189 8493 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 676 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8545 751.3 -8.1 189 8553 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2079 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8886 776.5 -7.4 194 8965 done -1.17 - - 2266 - - - 2078 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9286 803.1 -6.6 199 9295 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.064 678 -528.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9327 806.0 -7.2 199 9336 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2082 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9688 830.9 -6.9 204 9767 done -1.17 - - 2267 - - - 2082 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10089 858.8 -7.0 209 10167 done -1.17 - - 2266 - - - 2082 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10489 885.6 -6.7 214 10497 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.064 678 -529.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10577 891.8 -8.2 215 10586 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.045 2085 545.3 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10894 914.0 -7.0 219 10972 done -1.17 - - 2267 - - - 2085 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11294 943.4 -7.4 224 11372 done -1.17 - - 2266 - - - 2085 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11694 972.6 -7.3 229 11703 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.064 677 -531.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11775 978.5 -7.1 230 11784 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.045 2082 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12097 999.3 -6.4 234 12105 roll -1.17 - - 2266 - 2.67 0.065 678 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12118 1000.1 6.1 234 12263 done -0.31 0.95 0.107 2455 198.9 - - 2078 - - 106.32 1.392 2761 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12267 1002.4 1.0 236 12378 roll 1.17 1.55 0.078 2781 210.3 2.88 0.072 3555 512.8 121.7 102.43 1.383 2263 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
12424 992.2 10.4 237 12429 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.044 2158 -565.6 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12750 959.9 9.9 242 12758 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.068 3557 542.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12805 954.1 10.8 242 12814 done 1.17 - - 2782 - 2.47 0.045 2153 -568.4 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13152 921.5 9.3 247 13160 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.067 3558 540.4 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13233 913.3 9.7 248 13242 done 1.17 - - 2782 - 2.50 0.046 2150 -563.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13555 883.8 9.2 252 13564 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.067 3558 541.5 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13651 874.2 10.2 253 13655 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.045 2154 -568.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13958 846.5 9.0 257 13966 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.068 3558 544.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13999 842.6 8.2 257 14007 done 1.17 - - 2782 - 2.47 0.045 2154 -568.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14360 812.7 8.2 262 14368 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.068 3560 540.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14451 804.6 9.0 263 14455 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2153 -569.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14763 779.0 8.2 267 14771 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.068 3557 544.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14839 772.1 8.6 267 14843 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2153 -568.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15164 745.5 8.2 272 15173 roll 1.17 - - 2782 - 2.60 0.069 3560 541.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15220 740.5 9.0 272 15229 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2154 -569.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15566 711.8 8.2 277 15575 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.069 3556 543.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15644 704.9 9.6 277 15648 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2155 -567.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15969 678.2 8.1 282 15978 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.069 3559 540.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16030 672.9 8.9 282 16034 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2151 -570.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16371 644.9 8.2 287 16380 roll 1.17 - - 2781 - 2.58 0.069 3557 545.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16432 639.6 8.2 287 16436 done 1.17 - - 2782 - 2.47 0.046 2150 -569.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16773 612.6 7.9 292 16781 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.068 3560 542.3 124.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16829 607.8 7.8 292 16838 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.046 2152 -570.0 128.3 4.20 1.252 2237 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
17176 581.0 7.7 297 17255 done 1.17 - - 2781 - - - 2152 - 134.3 4.97 1.234 2212 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
17576 548.8 8.1 302 17584 roll 1.18 - - 2781 - 2.55 0.067 3558 551.4 134.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17662 541.1 8.3 303 17666 done 1.18 - - 2782 - 2.45 0.045 2152 -573.9 134.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17979 516.3 7.8 307 18057 done 1.18 - - 2781 - - - 2152 - 138.6 3.35 1.250 2194 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
18379 484.9 7.8 312 18388 roll 1.18 - - 2782 - 2.65 0.064 3559 530.9 142.3 2.70 1.248 2180 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
18475 476.5 8.9 313 18484 done 1.19 - - 2781 - 2.47 0.044 2152 -569.6 142.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18861 443.9 8.4 318 18943 done 1.19 - - 2782 - - - 2152 - 142.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19262 410.2 8.3 323 19270 roll 1.19 - - 2781 - 2.55 0.064 3559 551.8 142.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19318 405.2 9.9 323 19327 done 1.19 - - 2783 - 2.47 0.044 2150 -570.4 142.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19664 379.2 7.4 328 19743 done 1.19 - - 2781 - - - 2150 - 154.8 10.07 1.105 2128 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
20065 349.2 7.6 333 20143 done 1.20 - - 2782 - - - 2150 - 164.0 7.28 1.101 2090 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
20467 314.9 8.6 338 20475 roll 1.21 - - 2783 - 2.55 0.063 3559 552.5 164.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20507 311.1 8.4 338 20516 done 1.21 - - 2781 - 2.47 0.044 2150 -570.4 164.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20828 285.4 7.8 344 20838 roll 1.21 - - 2781 - 2.67 0.058 757 -521.7 169.3 3.83 1.097 2069 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
20860 283.0 7.1 344 20885 done 1.22 - - 2781 - 2.53 0.037 2155 552.6 188.7 15.40 1.012 1990 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
21191 257.7 7.6 353 21206 roll 1.24 - - 2781 - 2.58 0.064 3558 543.8 197.7 6.43 1.035 1953 -5.8 0.150 - - - - - - - - -
21238 253.6 9.9 354 21242 done 1.25 - - 2781 - 2.47 0.042 2151 -569.6 197.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21554 227.3 8.5 362 21593 done 1.25 - - 2782 - - - 2152 - 197.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21917 195.1 9.1 371 21953 done 1.25 - - 2781 - - - 2152 - 197.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22275 162.4 8.7 380 22314 done 1.25 - - 2781 - - - 2152 - 197.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22619 137.1 6.6 393 22651 roll 1.25 - - 2781 - 2.75 0.057 746 -511.3 230.1 24.95 0.890 1821 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
22673 132.9 7.6 395 22688 done 1.28 0.12 0.060 2812 258.3 2.55 0.035 2156 552.9 239.8 7.45 0.929 1782 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
23002 102.3 9.0 412 23010 roll 1.29 - - 2812 - 2.53 0.061 3555 553.0 239.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23057 97.5 8.9 414 23063 done 1.29 - - 2812 - 2.47 0.040 2158 -565.6 239.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23363 70.1 9.5 430 23384 done 1.29 - - 2812 - - - 2158 - 239.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23687 46.7 8.1 448 23698 roll 1.29 - - 2812 - 2.53 0.058 3555 552.2 239.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23721 43.8 7.9 451 23732 done 1.29 - - 2813 - 2.45 0.040 2149 -573.9 242.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24035 25.5 3.3 482 24128 roll 1.30 - - 2812 - 2.67 0.055 748 -524.7 347.2 80.28 0.763 1342 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
24256 12.6 8.2 503 24263 done 1.41 0.08 0.048 2839 337.5 2.55 0.032 2148 549.0 347.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -