GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2153 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  92 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  34 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -385.67334 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030807,5801.354,-14134.015,40,1.3,41 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  031703,5801.388,-14133.957,14,1.4,14,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.9,84206,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023853,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24422,0.20,1.453,0,0,1332,350.04 _24V_AH  23.4,17.067
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.351
HUMID  2240 DATA_FILE_SIZE  28023,518
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  150805,100601,5800.332,-14127.845,43,1.7,50,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26167102.19 SBE_CT61624346.41
Roll_motor21572363.78 SBE_O245319201.66
VBD_pump_during_apogee379139212367.20 WL_BB2F6221051530.55
VBD_pump_during_surface014536.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.38
Iridium_during_connect141160530.18
Iridium_during_xfer124223650.40
Transponder_ping000.00
GPS5716595.68
TT885418159.27
LPSleep192961200.68
TT8_Active188818352.15
TT8_Sampling178138688.54
TT8_CF8122644547.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303712364.50
GPS_charging453313.61
Compass107426279.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 293 2062 2823
73 -1.17 -121.7 3.8 -6.9 5 106 11.57 2.53 -8.48 0.000 4 0.168 0.060 2266 3486 3259
333 -1.17 -121.7 46.6 -12.6 30 340 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2267 2095 3266
650 -1.17 -121.7 84.5 -12.4 48 658 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2266 3484 3273
761 -1.17 -121.7 98.6 -11.9 53 765 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2267 2077 3274
1074 -1.17 -121.7 132.7 -10.5 69 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2077 3275
1415 -1.17 -121.7 165.8 -9.4 82 1424 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2267 676 3276
1450 -1.17 -121.7 169.4 -10.3 82 1455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2267 2084 3275
1778 -1.17 -121.7 199.1 -8.8 91 1787 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2266 676 3275
1803 -1.17 -121.7 201.4 -9.6 91 1812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2266 2080 3275
2142 -1.17 -121.7 231.7 -9.6 100 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2079 3275
2502 -1.17 -121.7 264.9 -8.7 109 2511 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2267 676 3275
2573 -1.17 -121.7 271.2 -8.3 110 2582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2266 2077 3275
2904 -1.17 -121.7 299.4 -8.8 119 2942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2077 3275
3264 -1.17 -121.7 332.2 -9.2 124 3273 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2266 676 3275
3315 -1.17 -121.7 336.7 -8.4 124 3324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2266 2077 3275
3666 -1.17 -121.7 364.7 -7.9 129 3674 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2266 676 3274
3716 -1.17 -121.7 368.7 -7.6 129 3725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2266 2081 3274
4067 -1.17 -121.7 396.5 -8.0 134 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2081 3272
4468 -1.17 -121.7 429.5 -8.3 139 4476 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2266 677 3271
4538 -1.17 -121.7 435.9 -9.3 139 4548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2266 2079 3271
4869 -1.17 -121.7 463.2 -8.3 144 4878 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2266 676 3271
4905 -1.17 -121.7 466.2 -8.6 144 4913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2266 2082 3271
5271 -1.17 -121.7 496.5 -8.3 149 5280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2266 677 3270
5307 -1.17 -121.7 499.5 -9.3 149 5316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2266 2083 3270
5673 -1.17 -121.7 528.8 -8.0 154 5682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2266 677 3269
5720 -1.17 -121.7 532.7 -8.7 154 5729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2082 3269
6076 -1.17 -121.7 561.9 -8.2 159 6085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2267 677 3268
6117 -1.17 -121.7 565.5 -8.4 159 6126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2077 3268
6478 -1.17 -121.7 594.0 -7.8 164 6486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2266 676 3268
6513 -1.17 -121.7 596.9 -8.6 164 6522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2078 3267
6880 -1.17 -121.7 624.9 -7.6 169 6888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2266 677 3267
6910 -1.17 -121.7 627.3 -8.8 169 6919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2266 2082 3267
7281 -1.17 -121.7 655.6 -7.6 174 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2082 3266
7682 -1.17 -121.7 685.5 -7.6 179 7691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 678 3266
7758 -1.17 -121.7 691.6 -8.1 179 7762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2266 2079 3266
8083 -1.17 -121.7 716.4 -7.7 184 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2078 3265
8484 -1.17 -121.7 746.4 -7.6 189 8493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 676 3266
8545 -1.17 -121.7 751.3 -8.1 189 8553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2079 3265
8886 -1.17 -121.7 776.5 -7.4 194 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2078 3265
9286 -1.17 -121.7 803.1 -6.6 199 9295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 678 3264
9327 -1.17 -121.7 806.0 -7.2 199 9336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2082 3264
9688 -1.17 -121.7 830.9 -6.9 204 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2082 3263
10089 -1.17 -121.7 858.8 -7.0 209 10167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2082 3263
10489 -1.17 -121.7 885.6 -6.7 214 10497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 678 3263
10577 -1.17 -121.7 891.8 -8.2 215 10586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2267 2085 3263
10894 -1.17 -121.7 914.0 -7.0 219 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2085 3263
11294 -1.17 -121.7 943.4 -7.4 224 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2085 3262
11694 -1.17 -121.7 972.6 -7.3 229 11703 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 677 3262
11775 -1.17 -121.7 978.5 -7.1 230 11784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2266 2082 3262
12097 -1.17 -121.7 999.3 -6.4 234 12105 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2266 678 3262
12118 -0.31 0.0 1000.1 6.1 234 12263 0.95 0.00 106.32 1.392 6 0.107 0.000 2455 2078 2761
12267 1.17 121.7 1002.4 1.0 236 12378 1.55 2.88 102.43 1.383 4 0.078 0.072 2781 3555 2263
12424 1.17 121.7 992.2 10.4 237 12429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2781 2158 2262
12750 1.17 121.7 959.9 9.9 242 12758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2781 3557 2260
12805 1.17 121.7 954.1 10.8 242 12814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2782 2153 2260
13152 1.17 121.7 921.5 9.3 247 13160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2781 3558 2260
13233 1.17 121.7 913.3 9.7 248 13242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2782 2150 2260
13555 1.17 121.7 883.8 9.2 252 13564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2781 3558 2259
13651 1.17 121.7 874.2 10.2 253 13655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2781 2154 2258
13958 1.17 121.7 846.5 9.0 257 13966 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2781 3558 2258
13999 1.17 121.7 842.6 8.2 257 14007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2782 2154 2259
14360 1.17 121.7 812.7 8.2 262 14368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2781 3560 2259
14451 1.17 121.7 804.6 9.0 263 14455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2781 2153 2260
14763 1.17 121.7 779.0 8.2 267 14771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2781 3557 2258
14839 1.17 121.7 772.1 8.6 267 14843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2781 2153 2258
15164 1.17 121.7 745.5 8.2 272 15173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2782 3560 2258
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