GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.78 of 91.80 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.16 of 61.20 AH used of 10V (75.23% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 62 VBD -1.17 - - 291 - - - 2064 - -121.7 -42.40 - 2628 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.8 4 96 roll -1.17 11.60 0.169 2265 170.2 2.65 0.067 686 -520.0 -121.7 -13.07 - 3260 -48.4 - - - - - - - - - -
270 38.6 -11.7 24 281 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.032 2087 560.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
594 76.8 -12.1 45 610 done -1.17 - - 2266 - - - 2087 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
915 114.0 -10.9 61 923 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 681 -536.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
965 119.8 -10.7 63 974 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.036 2076 558.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1279 148.4 -9.2 79 1287 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.055 682 -536.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1314 152.1 -10.4 80 1318 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.038 2078 551.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1640 184.0 -9.6 89 1648 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.056 682 -532.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1675 187.2 -9.3 89 1680 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.038 2078 551.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2001 215.3 -9.1 98 2039 done -1.17 - - 2266 - - - 2077 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2362 247.9 -8.9 107 2370 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.057 682 -532.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2412 252.6 -9.7 108 2421 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.039 2076 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2723 279.4 -8.6 116 2762 done -1.17 - - 2266 - - - 2076 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3084 309.7 -8.5 124 3093 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.058 683 -531.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3134 314.4 -9.4 124 3143 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.041 2078 551.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3486 345.0 -8.7 129 3494 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.058 682 -532.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3516 347.8 -10.1 129 3525 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.041 2078 547.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3887 380.0 -8.6 134 3896 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.059 682 -532.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3943 384.9 -8.7 134 3951 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.041 2078 551.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4289 414.1 -8.4 139 4297 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.060 683 -532.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4319 416.7 -9.5 139 4328 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.041 2079 547.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4690 444.3 -7.4 144 4699 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.060 681 -527.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4725 446.9 -7.2 144 4734 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.041 2077 547.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5092 475.3 -7.8 149 5101 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.061 682 -526.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5133 478.9 -9.3 149 5142 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.042 2078 547.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5494 509.9 -8.5 154 5503 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.061 681 -527.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5539 513.9 -9.0 154 5548 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.041 2078 547.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5896 544.9 -8.7 159 5904 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.061 681 -527.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5936 548.6 -9.1 159 5945 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.042 2079 548.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6298 577.7 -8.0 164 6306 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.061 683 -526.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6358 582.5 -7.9 164 6367 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.043 2079 547.5 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6700 608.4 -7.6 169 6778 done -1.17 - - 2267 - - - 2079 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7100 638.6 -7.6 174 7108 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.062 681 -527.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7175 644.5 -8.4 174 7180 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.044 2068 537.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7501 668.0 -7.2 179 7579 done -1.17 - - 2266 - - - 2068 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7901 695.5 -6.8 184 7910 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.065 684 -528.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7952 699.0 -7.1 184 7961 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.044 2077 546.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8304 721.7 -6.5 189 8382 done -1.17 - - 2266 - - - 2077 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8704 748.9 -6.9 194 8712 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.064 683 -532.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8749 752.3 -8.0 194 8758 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.044 2080 547.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9106 777.4 -7.0 199 9184 done -1.17 - - 2266 - - - 2080 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9506 804.9 -6.9 204 9514 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.064 684 -532.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9567 809.0 -6.5 204 9576 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.045 2086 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9908 831.5 -6.6 209 9987 done -1.17 - - 2266 - - - 2085 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10309 860.1 -7.3 214 10317 roll -1.17 - - 2266 - 2.67 0.064 681 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10380 865.8 -7.6 214 10389 done -1.17 - - 2266 - 2.58 0.046 2083 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10711 890.5 -7.6 219 10719 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.064 684 -527.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10756 894.2 -7.9 219 10765 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.044 2079 547.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11112 919.7 -7.2 224 11121 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.064 683 -526.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11147 922.4 -7.0 224 11156 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.045 2080 547.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11514 947.8 -6.9 229 11523 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.064 684 -526.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11545 950.0 -7.6 229 11554 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.045 2079 547.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11916 975.8 -6.9 234 11925 roll -1.17 - - 2266 - 2.65 0.065 683 -526.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11961 979.0 -7.5 234 11970 done -1.17 - - 2266 - 2.55 0.046 2079 547.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12321 1003.1 6.8 239 12477 done -0.31 0.98 0.104 2456 193.9 - - 2079 - - 107.62 1.400 2759 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12479 1006.3 4.4 241 12590 roll 1.17 1.55 0.077 2783 211.0 2.88 0.072 3553 511.8 121.7 101.95 1.373 2264 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12663 994.8 10.4 243 12667 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.044 2163 -562.8 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13045 960.8 8.9 248 13053 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.067 3559 541.1 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13141 952.0 8.7 249 13145 done 1.17 - - 2783 - 2.50 0.044 2148 -564.4 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13450 927.1 8.0 253 13458 roll 1.17 - - 2783 - 2.60 0.067 3559 542.7 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13557 917.9 7.7 254 13566 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.044 2152 -569.6 127.3 4.18 1.390 2239 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
13933 887.0 8.2 259 13942 roll 1.17 - - 2783 - 2.60 0.067 3561 541.9 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14024 878.3 9.5 260 14033 done 1.17 - - 2784 - 2.50 0.045 2149 -564.8 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14338 850.9 8.8 264 14346 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.067 3559 546.5 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14398 844.9 9.3 264 14407 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2153 -569.2 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14740 814.2 9.0 269 14748 roll 1.17 - - 2784 - 2.58 0.067 3559 545.0 127.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14791 809.3 8.5 269 14799 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2153 -569.2 127.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15142 778.5 8.7 274 15150 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.067 3559 545.0 127.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15197 773.3 9.5 274 15206 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2153 -569.2 127.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15543 743.1 8.7 279 15552 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.068 3559 545.0 127.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15645 733.4 10.1 280 15649 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.046 2153 -569.2 127.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16027 701.8 8.2 285 16035 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.068 3561 545.7 127.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16097 695.7 8.6 285 16107 done 1.17 - - 2783 - 2.50 0.047 2149 -564.8 127.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16430 671.0 7.5 290 16444 roll 1.17 - - 2783 - 2.62 0.067 3559 538.2 139.2 9.10 1.288 2191 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
16485 666.2 9.5 290 16494 done 1.18 - - 2784 - 2.50 0.045 2153 -562.4 139.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16832 637.0 8.4 295 16840 roll 1.18 - - 2784 - 2.58 0.068 3559 545.0 139.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16893 631.0 8.1 295 16897 done 1.18 - - 2783 - 2.47 0.046 2153 -569.2 139.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17234 602.1 8.4 300 17242 roll 1.18 - - 2784 - 2.58 0.067 3559 545.0 139.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17276 598.4 8.6 300 17284 done 1.18 - - 2783 - 2.47 0.045 2153 -569.2 139.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17637 570.0 7.8 305 17715 done 1.18 - - 2783 - - - 2153 - 143.6 3.10 1.322 2174 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
18037 536.9 8.3 310 18045 roll 1.19 - - 2783 - 2.58 0.066 3560 545.3 143.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18113 530.1 8.9 310 18117 done 1.19 - - 2784 - 2.50 0.044 2156 -561.6 143.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18439 503.2 8.3 315 18447 roll 1.19 - - 2784 - 2.55 0.065 3558 549.8 143.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18496 498.2 8.9 315 18505 done 1.19 - - 2783 - 2.45 0.044 2152 -573.9 143.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18842 470.5 8.0 320 18850 roll 1.19 - - 2783 - 2.58 0.064 3562 546.5 144.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18887 466.5 10.1 320 18896 done 1.19 - - 2783 - 2.47 0.043 2149 -572.1 144.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19244 437.2 8.3 325 19252 roll 1.19 - - 2783 - 2.58 0.064 3560 546.9 144.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19289 433.2 8.8 325 19293 done 1.19 - - 2783 - 2.45 0.042 2152 -574.7 144.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19645 403.8 8.2 330 19654 roll 1.19 - - 2783 - 2.55 0.063 3561 552.5 144.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19686 400.2 8.6 330 19689 done 1.19 - - 2783 - 2.47 0.044 2151 -570.9 144.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20048 371.8 7.8 335 20126 done 1.19 - - 2784 - - - 2151 - 148.1 3.85 1.169 2155 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
20448 340.6 7.8 340 20457 roll 1.19 - - 2784 - 2.60 0.061 3547 536.9 152.8 3.58 1.144 2136 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
20493 336.6 8.4 340 20497 done 1.20 - - 2783 - 2.45 0.043 2152 -569.4 152.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20851 307.9 8.0 345 20928 done 1.20 - - 2784 - - - 2152 - 152.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21250 276.3 7.8 353 21259 roll 1.20 - - 2784 - 2.62 0.061 3562 538.2 156.2 2.45 1.123 2123 -5.3 0.137 - - - - - - - - -
21311 271.1 8.7 354 21320 done 1.20 - - 2784 - 2.47 0.043 2153 -570.4 156.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21653 244.2 7.9 363 21662 roll 1.20 - - 2783 - 2.70 0.059 747 -520.7 158.6 1.85 1.124 2112 -5.9 0.135 - - - - - - - - -
21715 239.2 7.1 364 21735 done 1.21 - - 2784 - 2.55 0.038 2158 553.3 177.9 15.20 0.980 2034 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
22058 212.0 7.6 373 22072 roll 1.23 - - 2783 - 2.62 0.062 3556 533.6 187.4 7.05 1.003 1996 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
22100 208.5 8.2 374 22108 done 1.24 - - 2784 - 2.47 0.042 2150 -569.2 187.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22423 183.6 7.7 382 22431 done 1.24 - - 2781 - - - 2150 - 194.4 5.03 0.999 1967 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
22744 158.3 7.5 390 22757 done 1.24 - - 2783 - - - 2150 - 204.5 7.78 0.957 1925 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
23067 133.9 7.5 403 23084 done 1.26 - - 2784 - - - 2150 - 215.7 8.80 0.930 1879 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
23390 107.8 7.2 419 23412 roll 1.27 - - 2783 - 2.72 0.058 755 -512.9 232.7 12.98 0.884 1810 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
23476 101.3 6.6 423 23506 done 1.29 0.12 0.058 2814 258.3 2.53 0.036 2155 553.4 263.7 23.42 0.855 1683 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
23819 71.8 8.5 440 23828 roll 1.32 - - 2814 - 2.65 0.056 747 -531.3 263.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23845 69.5 10.1 441 23854 done 1.32 - - 2814 - 2.55 0.038 2154 551.8 263.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24164 42.4 8.7 461 24175 roll 1.32 - - 2814 - 2.62 0.056 747 -537.0 263.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24189 40.1 10.7 463 24200 done 1.32 - - 2814 - 2.53 0.037 2152 555.3 263.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24504 19.7 4.6 494 24566 roll 1.32 - - 2814 - 2.72 0.053 750 -515.4 339.8 56.55 0.771 1373 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
24602 13.1 6.3 503 24639 done 1.40 - - 2814 - 2.58 0.035 2143 539.9 377.5 27.95 0.759 1220 -5.5 0.010 - - - - - - - - -