GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2153 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  90 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  32 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -156.98904 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131036,5804.581,-14146.457,39,1.2,39 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  131551,5804.585,-14146.425,12,1.9,12,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.4,97879,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023792,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24852,0.00,0.000,0,0,1214,379.23 _24V_AH  23.4,16.780
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.157
HUMID  2226 DATA_FILE_SIZE  28087,520
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  140805,201137,5803.195,-14140.258,33,1.1,33,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168102.27 SBE_CT61924347.94
Roll_motor24672416.67 SBE_O244719199.03
VBD_pump_during_apogee402139913181.32 WL_BB2F6061051489.54
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect29160110.71
Iridium_during_xfer125223652.64
Transponder_ping000.00
GPS5416589.90
TT889318166.59
LPSleep199311207.29
TT8_Active150318280.48
TT8_Sampling182838706.65
TT8_CF8109144487.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269912323.95
GPS_charging030.00
Compass112726293.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.40 0.000 2 0.000 0.000 291 2064 2628
63 -1.17 -121.7 3.5 -8.8 4 96 11.60 2.65 -13.07 0.000 4 0.169 0.067 2265 686 3260
270 -1.17 -121.7 38.6 -11.7 24 281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2266 2087 3265
594 -1.17 -121.7 76.8 -12.1 45 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2087 3274
915 -1.17 -121.7 114.0 -10.9 61 923 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 681 3276
965 -1.17 -121.7 119.8 -10.7 63 974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2266 2076 3275
1279 -1.17 -121.7 148.4 -9.2 79 1287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2266 682 3275
1314 -1.17 -121.7 152.1 -10.4 80 1318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2266 2078 3275
1640 -1.17 -121.7 184.0 -9.6 89 1648 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 682 3275
1675 -1.17 -121.7 187.2 -9.3 89 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2266 2078 3275
2001 -1.17 -121.7 215.3 -9.1 98 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2077 3275
2362 -1.17 -121.7 247.9 -8.9 107 2370 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2266 682 3275
2412 -1.17 -121.7 252.6 -9.7 108 2421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2266 2076 3275
2723 -1.17 -121.7 279.4 -8.6 116 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2076 3275
3084 -1.17 -121.7 309.7 -8.5 124 3093 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2266 683 3275
3134 -1.17 -121.7 314.4 -9.4 124 3143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2078 3275
3486 -1.17 -121.7 345.0 -8.7 129 3494 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2266 682 3275
3516 -1.17 -121.7 347.8 -10.1 129 3525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2078 3274
3887 -1.17 -121.7 380.0 -8.6 134 3896 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2266 682 3275
3943 -1.17 -121.7 384.9 -8.7 134 3951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2078 3275
4289 -1.17 -121.7 414.1 -8.4 139 4297 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2266 683 3274
4319 -1.17 -121.7 416.7 -9.5 139 4328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 2079 3275
4690 -1.17 -121.7 444.3 -7.4 144 4699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2266 681 3273
4725 -1.17 -121.7 446.9 -7.2 144 4734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2077 3274
5092 -1.17 -121.7 475.3 -7.8 149 5101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2266 682 3272
5133 -1.17 -121.7 478.9 -9.3 149 5142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2266 2078 3273
5494 -1.17 -121.7 509.9 -8.5 154 5503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2266 681 3272
5539 -1.17 -121.7 513.9 -9.0 154 5548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2078 3272
5896 -1.17 -121.7 544.9 -8.7 159 5904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2266 681 3271
5936 -1.17 -121.7 548.6 -9.1 159 5945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2266 2079 3271
6298 -1.17 -121.7 577.7 -8.0 164 6306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2266 683 3270
6358 -1.17 -121.7 582.5 -7.9 164 6367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2266 2079 3271
6700 -1.17 -121.7 608.4 -7.6 169 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2079 3270
7100 -1.17 -121.7 638.6 -7.6 174 7108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2266 681 3270
7175 -1.17 -121.7 644.5 -8.4 174 7180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2266 2068 3270
7501 -1.17 -121.7 668.0 -7.2 179 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2068 3269
7901 -1.17 -121.7 695.5 -6.8 184 7910 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2266 684 3269
7952 -1.17 -121.7 699.0 -7.1 184 7961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 2077 3268
8304 -1.17 -121.7 721.7 -6.5 189 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2077 3268
8704 -1.17 -121.7 748.9 -6.9 194 8712 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 683 3268
8749 -1.17 -121.7 752.3 -8.0 194 8758 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2266 2080 3268
9106 -1.17 -121.7 777.4 -7.0 199 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2080 3267
9506 -1.17 -121.7 804.9 -6.9 204 9514 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 684 3267
9567 -1.17 -121.7 809.0 -6.5 204 9576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2266 2086 3267
9908 -1.17 -121.7 831.5 -6.6 209 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2085 3267
10309 -1.17 -121.7 860.1 -7.3 214 10317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 681 3266
10380 -1.17 -121.7 865.8 -7.6 214 10389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2266 2083 3266
10711 -1.17 -121.7 890.5 -7.6 219 10719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 684 3266
10756 -1.17 -121.7 894.2 -7.9 219 10765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2266 2079 3266
11112 -1.17 -121.7 919.7 -7.2 224 11121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2266 683 3266
11147 -1.17 -121.7 922.4 -7.0 224 11156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2266 2080 3265
11514 -1.17 -121.7 947.8 -6.9 229 11523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 684 3266
11545 -1.17 -121.7 950.0 -7.6 229 11554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2266 2079 3265
11916 -1.17 -121.7 975.8 -6.9 234 11925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2266 683 3265
11961 -1.17 -121.7 979.0 -7.5 234 11970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2266 2079 3265
12321 -0.31 0.0 1003.1 6.8 239 12477 0.98 0.00 107.62 1.400 6 0.104 0.000 2456 2079 2759
12479 1.17 121.7 1006.3 4.4 241 12590 1.55 2.88 101.95 1.373 4 0.077 0.072 2783 3553 2264
12663 1.17 121.7 994.8 10.4 243 12667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2783 2163 2261
13045 1.17 121.7 960.8 8.9 248 13053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2783 3559 2260
13141 1.17 121.7 952.0 8.7 249 13145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2783 2148 2261
13450 1.17 121.7 927.1 8.0 253 13458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2783 3559 2260
13557 1.17 127.3 917.9 7.7 254 13566 0.00 2.47 4.18 1.390 6 0.000 0.044 2783 2152 2239
13933 1.17 127.3 887.0 8.2 259 13942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2783 3561 2239
14024 1.17 127.3 878.3 9.5 260 14033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2784 2149 2239
14338 1.17 127.3 850.9 8.8 264 14346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2783 3559 2239
14398 1.17 127.3 844.9 9.3 264 14407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2783 2153 2239
14740 1.17 127.3 814.2 9.0 269 14748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2784 3559 2238
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