GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.20 of 91.80 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 2135 - -121.7 -41.97 - 2527 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -7.3 4 98 roll -1.17 11.60 0.168 2268 170.5 2.65 0.064 716 -535.5 -121.7 -16.30 - 3257 -44.8 - - - - - - - - - -
328 43.1 -12.0 30 339 done -1.17 - - 2268 - 2.50 0.032 2119 561.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
651 83.0 -12.6 49 660 roll -1.17 - - 2268 - 2.60 0.051 721 -537.7 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
757 95.6 -11.7 54 766 done -1.17 - - 2268 - 2.53 0.035 2126 555.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1074 128.6 -10.1 70 1082 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.054 722 -535.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1104 131.8 -11.5 71 1113 done -1.17 - - 2268 - 2.53 0.037 2127 555.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1415 161.5 -9.1 84 1424 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.054 721 -536.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1458 165.4 -9.2 85 1466 done -1.17 - - 2268 - 2.53 0.038 2127 555.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1779 194.7 -8.8 93 1787 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.054 721 -536.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1860 202.1 -9.0 95 1869 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.039 2129 552.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2183 229.7 -8.6 103 2192 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.055 717 -532.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2239 234.9 -8.7 104 2247 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.038 2128 553.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2585 264.8 -8.6 113 2593 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.056 720 -537.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2610 266.9 -9.5 113 2619 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.038 2126 551.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2946 295.3 -8.2 122 2955 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.056 722 -535.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3007 300.4 -8.3 123 3015 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.039 2126 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3348 326.6 -7.7 128 3356 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.057 722 -535.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3413 332.0 -8.3 128 3422 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.040 2126 550.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3749 358.1 -7.7 133 3758 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.058 718 -531.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3795 361.8 -8.3 133 3804 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2126 552.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4151 388.7 -7.5 138 4160 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.058 719 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4191 392.0 -8.4 138 4200 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2126 551.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4553 421.1 -8.1 143 4561 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.058 721 -530.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4593 424.7 -8.8 143 4602 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2125 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4955 454.5 -8.3 148 4963 roll -1.17 - - 2269 - 2.65 0.059 722 -529.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5036 461.5 -8.4 149 5045 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.042 2127 551.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5358 488.5 -8.4 153 5366 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 723 -529.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5429 494.6 -9.1 153 5438 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.042 2125 549.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5760 521.6 -8.2 158 5768 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 724 -528.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5795 524.5 -8.8 158 5804 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.042 2130 545.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6162 552.5 -7.7 163 6170 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.060 723 -530.9 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6227 557.9 -8.8 163 6236 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.043 2130 545.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6563 583.6 -7.7 168 6571 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.061 719 -528.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6609 587.2 -7.7 168 6617 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.043 2126 545.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6965 614.3 -7.6 173 6973 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.060 723 -529.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7012 618.0 -8.3 173 7020 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.044 2126 550.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7367 646.3 -7.9 178 7376 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.061 719 -527.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7408 649.8 -8.4 178 7417 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2125 545.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7770 677.4 -7.6 183 7778 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.062 721 -525.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7815 681.0 -8.0 183 7824 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2128 545.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8171 707.3 -7.4 188 8180 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.063 721 -527.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8217 710.9 -7.6 188 8226 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2128 545.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8573 734.5 -6.6 193 8582 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 719 -527.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8655 740.2 -6.7 194 8663 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2127 545.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8978 762.1 -6.8 198 8986 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 718 -527.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9033 766.2 -7.2 198 9042 done -1.17 - - 2268 - 2.60 0.045 2132 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9380 790.2 -6.9 203 9388 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 724 -527.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9440 794.4 -7.4 203 9449 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2126 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9781 818.1 -6.9 208 9790 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 724 -525.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9827 821.3 -6.8 208 9835 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.045 2129 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10183 844.5 -6.5 213 10192 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 723 -526.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10244 848.5 -6.7 213 10253 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2128 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10585 870.5 -6.4 218 10594 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 724 -525.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10651 875.1 -7.3 218 10660 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2129 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10989 898.6 -7.0 223 10997 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 724 -530.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11065 904.5 -8.0 223 11069 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.045 2127 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11390 929.3 -7.6 228 11399 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 723 -529.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11456 934.6 -8.3 228 11465 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.045 2126 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11793 959.1 -7.3 233 11801 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 723 -529.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11853 963.6 -7.8 233 11862 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.046 2125 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12194 986.5 -6.7 238 12203 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 719 -526.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12240 989.7 -7.4 238 12249 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.046 2127 545.7 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12438 1002.5 6.5 241 12596 done -0.31 0.98 0.107 2457 192.9 - - 2129 - - 107.10 1.397 2760 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12600 1005.2 4.2 243 12711 roll 1.17 1.55 0.077 2777 206.5 2.60 0.072 3462 512.7 121.7 101.82 1.381 2264 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
12769 995.2 10.2 245 12777 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.046 2067 -558.0 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13086 967.4 8.7 249 13094 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.067 3476 541.9 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13187 958.3 8.2 250 13196 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.046 2068 -570.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13569 928.6 7.7 255 13583 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.065 3476 537.4 128.8 5.03 1.390 2235 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
13675 919.2 8.6 256 13684 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.046 2066 -564.0 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14052 887.6 8.4 261 14060 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.065 3479 543.5 128.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14138 879.5 10.1 262 14147 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.046 2062 -566.8 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14455 852.1 8.6 266 14463 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.065 3478 544.6 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14536 844.3 9.8 267 14545 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.046 2067 -571.3 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14858 815.5 9.0 271 14866 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.065 3475 545.7 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14946 807.3 9.8 272 14954 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.046 2067 -570.0 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15262 780.2 8.5 276 15271 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.066 3475 545.7 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15358 771.1 9.4 277 15362 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.046 2066 -570.4 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15665 744.3 8.7 281 15673 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.066 3476 546.5 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15705 740.7 8.6 281 15714 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.046 2066 -570.9 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16067 711.0 8.2 286 16075 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.066 3476 546.5 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16200 699.2 8.5 287 16208 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.047 2066 -570.9 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16550 670.7 8.1 292 16559 roll 1.17 - - 2778 - 2.55 0.066 3475 552.5 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16617 664.9 9.6 292 16620 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.046 2066 -570.4 128.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16953 638.0 7.9 297 16962 roll 1.17 - - 2778 - 2.55 0.066 3475 552.5 129.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17044 630.0 9.8 298 17053 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.046 2064 -571.3 129.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17356 605.5 7.8 302 17365 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 3470 536.6 133.8 3.47 1.310 2214 -5.8 0.279 - - - - - - - - -
17423 599.7 8.3 302 17432 done 1.18 - - 2777 - 2.47 0.046 2065 -568.8 133.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17759 571.9 8.3 307 17768 roll 1.18 - - 2777 - 2.58 0.064 3477 547.3 133.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17840 564.6 9.5 308 17849 done 1.18 - - 2777 - 2.47 0.046 2065 -571.7 133.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18164 538.2 8.2 312 18172 roll 1.18 - - 2777 - 2.55 0.064 3475 552.9 133.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18254 530.1 7.9 313 18263 done 1.18 - - 2777 - 2.47 0.044 2063 -571.7 135.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18569 504.5 8.2 317 18577 roll 1.18 - - 2778 - 2.58 0.064 3479 548.8 135.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18664 496.0 9.1 318 18669 done 1.18 - - 2777 - 2.47 0.044 2065 -572.5 135.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18972 471.4 8.0 322 18980 roll 1.18 - - 2778 - 2.55 0.063 3477 553.7 135.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19050 464.7 8.8 322 19054 done 1.18 - - 2777 - 2.45 0.044 2067 -575.5 135.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19375 438.5 8.0 327 19383 roll 1.18 - - 2777 - 2.55 0.062 3476 552.5 135.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19420 434.7 9.1 327 19424 done 1.18 - - 2777 - 2.45 0.044 2066 -575.5 135.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19776 409.8 6.9 332 19806 roll 1.18 - - 2776 - 2.62 0.061 3478 538.9 159.2 20.42 1.100 2109 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
19893 400.7 7.9 333 19902 done 1.21 - - 2777 - 2.47 0.044 2068 -570.9 162.2 2.03 1.214 2098 -5.4 0.187 - - - - - - - - -
20260 373.2 7.4 338 20274 done 1.21 - - 2778 - - - 2068 - 174.8 9.98 1.096 2047 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
20584 347.1 8.2 342 20592 roll 1.22 - - 2777 - 2.55 0.061 3477 552.5 174.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20639 341.9 9.4 342 20648 done 1.22 - - 2778 - 2.47 0.044 2068 -570.4 174.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20986 313.9 8.0 347 20994 roll 1.22 - - 2777 - 2.55 0.060 3477 552.5 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21041 309.0 8.7 347 21050 done 1.22 - - 2777 - 2.47 0.044 2066 -571.3 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21388 281.1 8.0 354 21396 roll 1.22 - - 2778 - 2.55 0.059 3478 553.7 174.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21454 275.2 8.8 355 21462 done 1.22 - - 2777 - 2.47 0.044 2065 -572.1 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21792 246.6 8.8 364 21800 roll 1.22 - - 2777 - 2.55 0.058 3479 554.5 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21832 242.4 9.4 365 21841 done 1.22 - - 2777 - 2.47 0.043 2065 -572.5 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22158 212.7 9.1 373 22192 done 1.22 - - 2777 - - - 2065 - 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22517 182.4 8.1 382 22525 roll 1.22 - - 2778 - 2.55 0.058 3483 556.1 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22588 176.0 9.6 383 22597 done 1.22 - - 2777 - 2.47 0.042 2066 -573.7 174.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22919 149.4 7.8 392 22928 roll 1.22 - - 2777 - 2.58 0.056 3465 542.2 180.3 4.03 0.994 2024 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
22990 143.6 7.5 395 23005 done 1.23 - - 2778 - 2.45 0.041 2067 -570.6 192.5 9.43 0.934 1975 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
23323 118.2 6.9 412 23347 roll 1.24 - - 2777 - 2.58 0.056 3474 545.3 217.0 18.52 0.887 1875 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
23368 114.9 7.7 414 23386 done 1.27 0.12 0.059 2807 250.0 2.47 0.041 2067 -569.6 223.5 5.15 0.939 1848 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
23685 88.1 8.7 430 23706 done 1.28 - - 2807 - - - 2067 - 223.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24006 62.0 7.8 446 24015 roll 1.28 - - 2807 - 2.58 0.055 3468 543.0 229.0 3.80 0.913 1826 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
24057 57.4 8.7 448 24061 done 1.28 - - 2807 - 2.45 0.040 2066 -572.2 229.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24371 32.8 6.9 475 24392 done 1.28 - - 2807 - - - 2066 - 252.9 18.15 0.815 1729 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
24696 15.1 3.4 507 24781 roll 1.31 - - 2807 - 2.72 0.058 660 -516.9 357.6 77.75 0.755 1302 -5.5 0.012 - - - - - - - - -