GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2067 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  86 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -588.08167 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2127 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091607,5809.889,-14209.572,43,1.3,55 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  092133,5809.901,-14209.516,14,1.3,15,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.3,122694,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023743,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  25006,0.00,0.000,0,0,1296,359.12 _24V_AH  23.4,16.203
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,14.764
HUMID  2218 DATA_FILE_SIZE  28774,529
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  130805,162007,5808.971,-14203.729,37,1.8,43,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.80 SBE_CT63024353.93
Roll_motor29872503.26 SBE_O246719207.83
VBD_pump_during_apogee386139612637.68 WL_BB2F6461051587.95
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160113.27
Iridium_during_xfer134223699.59
Transponder_ping000.00
GPS73165121.76
TT8104018194.09
LPSleep199451207.43
TT8_Active95918178.91
TT8_Sampling222638860.58
TT8_CF8126144563.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239212287.06
GPS_charging030.00
Compass141626368.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.97 0.000 2 0.000 0.000 290 2135 2527
63 -1.17 -121.7 3.1 -7.3 4 98 11.60 2.65 -16.30 0.000 4 0.168 0.064 2268 716 3257
328 -1.17 -121.7 43.1 -12.0 30 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2268 2119 3265
651 -1.17 -121.7 83.0 -12.6 49 660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2268 721 3273
757 -1.17 -121.7 95.6 -11.7 54 766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2268 2126 3274
1074 -1.17 -121.7 128.6 -10.1 70 1082 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2268 722 3274
1104 -1.17 -121.7 131.8 -11.5 71 1113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2268 2127 3274
1415 -1.17 -121.7 161.5 -9.1 84 1424 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2268 721 3274
1458 -1.17 -121.7 165.4 -9.2 85 1466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2268 2127 3274
1779 -1.17 -121.7 194.7 -8.8 93 1787 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2268 721 3274
1860 -1.17 -121.7 202.1 -9.0 95 1869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2268 2129 3274
2183 -1.17 -121.7 229.7 -8.6 103 2192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2268 717 3274
2239 -1.17 -121.7 234.9 -8.7 104 2247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2268 2128 3274
2585 -1.17 -121.7 264.8 -8.6 113 2593 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2268 720 3274
2610 -1.17 -121.7 266.9 -9.5 113 2619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2268 2126 3274
2946 -1.17 -121.7 295.3 -8.2 122 2955 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2268 722 3274
3007 -1.17 -121.7 300.4 -8.3 123 3015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2268 2126 3274
3348 -1.17 -121.7 326.6 -7.7 128 3356 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2268 722 3274
3413 -1.17 -121.7 332.0 -8.3 128 3422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2267 2126 3275
3749 -1.17 -121.7 358.1 -7.7 133 3758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2268 718 3274
3795 -1.17 -121.7 361.8 -8.3 133 3804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2126 3274
4151 -1.17 -121.7 388.7 -7.5 138 4160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2268 719 3274
4191 -1.17 -121.7 392.0 -8.4 138 4200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2126 3274
4553 -1.17 -121.7 421.1 -8.1 143 4561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2268 721 3273
4593 -1.17 -121.7 424.7 -8.8 143 4602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2125 3273
4955 -1.17 -121.7 454.5 -8.3 148 4963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2269 722 3271
5036 -1.17 -121.7 461.5 -8.4 149 5045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2268 2127 3271
5358 -1.17 -121.7 488.5 -8.4 153 5366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 723 3271
5429 -1.17 -121.7 494.6 -9.1 153 5438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2268 2125 3271
5760 -1.17 -121.7 521.6 -8.2 158 5768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 724 3270
5795 -1.17 -121.7 524.5 -8.8 158 5804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2268 2130 3270
6162 -1.17 -121.7 552.5 -7.7 163 6170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2268 723 3270
6227 -1.17 -121.7 557.9 -8.8 163 6236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2268 2130 3270
6563 -1.17 -121.7 583.6 -7.7 168 6571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2268 719 3269
6609 -1.17 -121.7 587.2 -7.7 168 6617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2268 2126 3269
6965 -1.17 -121.7 614.3 -7.6 173 6973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2268 723 3268
7012 -1.17 -121.7 618.0 -8.3 173 7020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2126 3268
7367 -1.17 -121.7 646.3 -7.9 178 7376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2268 719 3268
7408 -1.17 -121.7 649.8 -8.4 178 7417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2125 3268
7770 -1.17 -121.7 677.4 -7.6 183 7778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2268 721 3267
7815 -1.17 -121.7 681.0 -8.0 183 7824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2128 3267
8171 -1.17 -121.7 707.3 -7.4 188 8180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2267 721 3267
8217 -1.17 -121.7 710.9 -7.6 188 8226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2128 3267
8573 -1.17 -121.7 734.5 -6.6 193 8582 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 719 3267
8655 -1.17 -121.7 740.2 -6.7 194 8663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2127 3266
8978 -1.17 -121.7 762.1 -6.8 198 8986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 718 3266
9033 -1.17 -121.7 766.2 -7.2 198 9042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2132 3266
9380 -1.17 -121.7 790.2 -6.9 203 9388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 724 3266
9440 -1.17 -121.7 794.4 -7.4 203 9449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2126 3266
9781 -1.17 -121.7 818.1 -6.9 208 9790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 724 3265
9827 -1.17 -121.7 821.3 -6.8 208 9835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2129 3265
10183 -1.17 -121.7 844.5 -6.5 213 10192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 723 3265
10244 -1.17 -121.7 848.5 -6.7 213 10253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2128 3265
10585 -1.17 -121.7 870.5 -6.4 218 10594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 724 3265
10651 -1.17 -121.7 875.1 -7.3 218 10660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2129 3265
10989 -1.17 -121.7 898.6 -7.0 223 10997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 724 3264
11065 -1.17 -121.7 904.5 -8.0 223 11069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2127 3264
11390 -1.17 -121.7 929.3 -7.6 228 11399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 723 3264
11456 -1.17 -121.7 934.6 -8.3 228 11465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2126 3264
11793 -1.17 -121.7 959.1 -7.3 233 11801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 723 3263
11853 -1.17 -121.7 963.6 -7.8 233 11862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2268 2125 3264
12194 -1.17 -121.7 986.5 -6.7 238 12203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 719 3263
12240 -1.17 -121.7 989.7 -7.4 238 12249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2268 2127 3263
12438 -0.31 0.0 1002.5 6.5 241 12596 0.98 0.00 107.10 1.397 6 0.107 0.000 2457 2129 2760
12600 1.17 121.7 1005.2 4.2 243 12711 1.55 2.60 101.82 1.381 4 0.077 0.072 2777 3462 2264
12769 1.17 121.7 995.2 10.2 245 12777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2067 2262
13086 1.17 121.7 967.4 8.7 249 13094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 3476 2260
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