GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.90 of 91.80 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.56 of 61.20 AH used of 10V (76.21% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.17 - - 292 - - - 2132 - -121.7 -52.60 - 2863 - - - - - - - - - - -
73 4.3 -8.0 5 95 roll -1.17 11.50 0.167 2257 170.9 2.67 0.061 723 -527.7 -121.7 -3.08 - 3030 -54.2 - - - - - - - - - -
323 45.2 -12.9 29 329 done -1.17 - - 2257 - 2.50 0.031 2103 552.0 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
632 78.9 -10.8 47 640 roll -1.17 - - 2257 - 2.58 0.051 711 -539.5 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
702 87.4 -11.7 50 714 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.035 2123 553.7 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1014 120.2 -9.7 66 1034 done -1.17 - - 2257 - - - 2123 - -121.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1335 148.8 -8.9 82 1356 done -1.17 - - 2257 - - - 2122 - -121.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1678 178.5 -8.5 91 1686 roll -1.17 - - 2257 - 2.62 0.054 716 -536.6 -121.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1774 186.9 -8.0 93 1783 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.039 2122 551.4 -121.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2120 213.8 -7.6 102 2160 done -1.17 - - 2257 - - - 2122 - -121.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2481 240.5 -7.3 111 2489 roll -1.17 - - 2257 - 2.62 0.054 716 -536.6 -121.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2541 245.1 -8.1 112 2550 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.040 2121 551.0 -121.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2884 271.5 -7.9 121 2921 done -1.17 - - 2257 - - - 2121 - -121.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3245 299.9 -7.8 130 3253 roll -1.17 - - 2257 - 2.62 0.055 716 -536.3 -121.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3280 302.9 -8.5 130 3285 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.040 2124 552.2 -121.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3606 327.7 -7.6 135 3684 done -1.17 - - 2257 - - - 2124 - -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4006 358.9 -7.8 140 4085 done -1.17 - - 2257 - - - 2125 - -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4407 389.7 -7.8 145 4415 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.057 712 -533.2 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4452 393.2 -7.9 145 4461 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.042 2127 548.4 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4808 420.4 -7.6 150 4887 done -1.17 - - 2257 - - - 2126 - -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5211 449.9 -7.4 155 5219 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.058 715 -532.5 -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5282 455.7 -7.5 155 5291 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.043 2125 546.5 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5614 479.9 -7.4 160 5691 done -1.17 - - 2257 - - - 2125 - -121.7 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6013 509.1 -7.3 165 6021 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.059 716 -531.7 -121.7 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6063 512.8 -7.4 165 6072 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.043 2126 546.5 -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6414 536.8 -6.8 170 6423 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.060 716 -532.1 -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6485 541.9 -7.4 170 6495 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.043 2126 546.5 -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6816 563.8 -6.6 175 6825 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.060 718 -531.3 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6872 567.9 -7.6 175 6881 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.044 2124 545.0 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7218 592.0 -7.0 180 7226 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.061 717 -530.9 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7265 595.1 -7.4 180 7273 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.044 2124 551.8 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7621 618.7 -6.5 185 7699 done -1.17 - - 2257 - - - 2124 - -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8021 642.5 -5.9 190 8029 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.061 716 -531.3 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8102 647.9 -6.7 191 8111 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2124 545.7 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8424 668.5 -6.4 195 8432 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.062 717 -530.9 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8454 670.5 -7.3 195 8463 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.044 2124 545.3 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8826 694.3 -6.4 200 8834 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 715 -527.7 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8896 698.9 -6.8 200 8906 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2122 545.3 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9227 719.4 -6.2 205 9236 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 715 -527.0 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9268 722.1 -6.6 205 9277 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.044 2123 545.7 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9629 744.2 -6.1 210 9710 done -1.17 - - 2257 - - - 2122 - -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
10030 768.3 -6.1 215 10038 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 717 -530.2 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10106 773.4 -6.4 215 10110 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 545.0 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10431 792.7 -6.0 220 10440 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.064 717 -526.6 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10467 794.8 -6.1 220 10475 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 545.0 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10833 816.6 -6.0 225 10841 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.064 715 -527.3 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10899 821.0 -7.0 225 10907 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 545.7 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11234 841.5 -6.1 230 11243 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.064 718 -526.2 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11290 845.2 -6.8 230 11299 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 544.6 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11637 866.0 -5.9 235 11645 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.064 714 -527.7 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11692 869.4 -5.9 235 11701 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 546.1 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
12040 888.7 -5.5 240 12048 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 717 -530.6 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
12090 891.8 -6.1 240 12099 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 545.0 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
12442 912.1 -5.8 245 12520 done -1.17 - - 2257 - - - 2123 - -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12842 936.5 -6.2 250 12850 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 718 -530.2 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12923 941.7 -6.3 251 12932 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 544.6 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13245 960.5 -5.8 255 13253 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 718 -530.2 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13300 963.8 -6.1 255 13309 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 544.6 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13646 982.3 -5.3 260 13655 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 718 -530.2 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13698 985.1 -5.4 260 13707 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2125 545.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13970 1000.4 5.6 264 14128 done -0.31 0.98 0.107 2447 193.9 - - 2125 - - 107.00 1.400 2528 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14132 999.9 2.8 266 14244 roll 1.17 1.60 0.082 2771 202.5 2.90 0.064 669 -502.1 121.7 102.35 1.378 2031 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
14281 988.4 10.5 267 14293 done 1.17 - - 2771 - 2.62 0.042 2073 535.9 121.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14614 954.9 10.1 272 14622 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.068 3479 545.0 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14686 947.1 10.9 272 14695 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2071 -563.2 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15017 913.5 10.1 277 15025 roll 1.17 - - 2771 - 2.60 0.065 3482 542.7 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15057 908.9 11.8 277 15066 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2074 -563.2 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15418 871.4 10.4 282 15427 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.065 3480 545.0 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15448 868.1 10.7 282 15457 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2069 -564.4 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15820 830.8 10.0 287 15898 done 1.17 - - 2771 - - - 2068 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16220 792.5 9.6 292 16229 roll 1.17 - - 2771 - 2.60 0.067 3483 544.2 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16257 788.8 10.7 292 16266 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2071 -571.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16625 752.6 9.8 297 16633 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.067 3479 545.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16650 749.7 9.4 297 16659 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2072 -569.6 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17026 712.6 9.8 302 17035 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.067 3479 545.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17062 708.9 10.6 302 17066 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2069 -564.0 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17428 673.9 9.5 307 17506 done 1.17 - - 2771 - - - 2069 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17828 637.0 9.2 312 17907 done 1.17 - - 2771 - - - 2069 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18229 600.7 9.0 317 18237 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.066 3480 546.9 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18281 595.7 9.9 317 18289 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2071 -570.4 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18632 562.8 9.3 322 18710 done 1.17 - - 2771 - - - 2071 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19032 525.9 9.1 327 19041 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.064 3480 552.5 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19088 520.5 9.4 327 19097 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2069 -571.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19434 490.1 8.8 332 19513 done 1.17 - - 2771 - - - 2069 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19835 455.0 8.8 337 19843 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3481 553.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19885 450.2 8.7 337 19894 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2069 -571.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20238 418.2 9.1 342 20315 done 1.17 - - 2771 - - - 2069 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20637 383.1 8.7 347 20645 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3480 553.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20672 379.9 9.8 347 20681 done 1.17 - - 2771 - 2.45 0.045 2073 -574.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21038 350.6 7.9 352 21117 done 1.17 - - 2771 - - - 2073 - 122.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21439 320.4 7.5 357 21518 done 1.17 - - 2771 - - - 2072 - 134.2 9.48 1.073 1979 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
21839 287.1 8.5 363 21847 roll 1.18 - - 2771 - 2.53 0.061 3482 557.3 134.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21886 282.7 10.7 364 21894 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.044 2069 -572.1 134.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22204 254.2 8.9 372 22242 done 1.18 - - 2771 - - - 2069 - 134.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22563 222.8 8.6 381 22603 done 1.18 - - 2771 - - - 2069 - 134.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22923 192.6 8.2 390 22932 roll 1.18 - - 2771 - 2.53 0.058 3482 558.5 134.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22974 188.0 9.4 391 22978 done 1.18 - - 2771 - 2.45 0.043 2074 -574.7 134.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23285 163.9 7.5 399 23299 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.058 3481 537.0 144.8 7.68 0.961 1937 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
23345 158.9 8.2 400 23349 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.043 2073 -570.0 144.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23669 133.9 7.4 413 23686 done 1.19 - - 2771 - - - 2073 - 159.4 11.38 0.918 1877 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
23990 110.9 7.0 429 24029 done 1.21 - - 2772 - - - 2073 - 181.1 16.88 0.886 1788 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
24329 86.9 6.8 446 24359 roll 1.23 - - 2771 - 2.72 0.060 670 -515.8 208.7 20.50 0.848 1676 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
24448 78.3 6.2 451 24488 done 1.26 - - 2771 - 2.55 0.036 2080 552.9 248.5 30.05 0.824 1513 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
24797 52.7 6.9 469 24827 roll 1.30 0.15 0.058 2807 240.0 2.75 0.058 669 -513.1 274.2 19.50 0.812 1409 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
24905 43.0 10.2 477 24916 done 1.33 - - 2807 - 2.55 0.037 2074 551.0 274.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
25219 17.9 6.0 508 25261 roll 1.33 - - 2807 - 2.75 0.055 675 -508.7 319.3 32.72 0.769 1225 -5.6 0.014 - - - - - - - - -
25422 4.0 7.7 527 25432 done 1.38 - - 2807 - 2.55 0.035 2064 544.7 326.8 4.53 0.825 1195 -6.6 0.003 - - - - - - - - -