GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2072 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  84 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2528 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -42.917572 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2517 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2123 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184837,5811.610,-14220.180,38,1.0,38 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  185808,5811.687,-14220.040,11,1.2,17,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.2,124986,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023778,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  25557,0.00,0.000,0,0,1192,327.48 _24V_AH  23.4,15.898
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,14.557
HUMID  2244 DATA_FILE_SIZE  28717,533
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  130805,020537,5811.008,-14214.605,27,1.6,27,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.34 SBE_CT63424356.51
Roll_motor21269346.78 SBE_O245519202.49
VBD_pump_during_apogee362139911858.85 WL_BB2F6121051505.75
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.38
Iridium_during_connect147160551.97
Iridium_during_xfer149223782.31
Transponder_ping000.00
GPS5816596.67
TT885118158.85
LPSleep203121211.25
TT8_Active209918391.56
TT8_Sampling172438666.35
TT8_CF8122344546.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321112385.38
GPS_charging030.00
Compass103326268.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.60 0.000 2 0.000 0.000 292 2132 2863
73 -1.17 -121.7 4.3 -8.0 5 95 11.50 2.67 -3.08 0.000 4 0.167 0.061 2257 723 3030
323 -1.17 -121.7 45.2 -12.9 29 329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2257 2103 3037
632 -1.17 -121.7 78.9 -10.8 47 640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2257 711 3044
702 -1.17 -121.7 87.4 -11.7 50 714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2257 2123 3044
1014 -1.17 -121.7 120.2 -9.7 66 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2123 3046
1335 -1.17 -121.7 148.8 -8.9 82 1356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2122 3046
1678 -1.17 -121.7 178.5 -8.5 91 1686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2257 716 3046
1774 -1.17 -121.7 186.9 -8.0 93 1783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2257 2122 3046
2120 -1.17 -121.7 213.8 -7.6 102 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2122 3045
2481 -1.17 -121.7 240.5 -7.3 111 2489 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2257 716 3046
2541 -1.17 -121.7 245.1 -8.1 112 2550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2121 3046
2884 -1.17 -121.7 271.5 -7.9 121 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2121 3045
3245 -1.17 -121.7 299.9 -7.8 130 3253 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2257 716 3045
3280 -1.17 -121.7 302.9 -8.5 130 3285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2124 3045
3606 -1.17 -121.7 327.7 -7.6 135 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2124 3043
4006 -1.17 -121.7 358.9 -7.8 140 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2125 3043
4407 -1.17 -121.7 389.7 -7.8 145 4415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2257 712 3042
4452 -1.17 -121.7 393.2 -7.9 145 4461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2127 3042
4808 -1.17 -121.7 420.4 -7.6 150 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2126 3041
5211 -1.17 -121.7 449.9 -7.4 155 5219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2257 715 3041
5282 -1.17 -121.7 455.7 -7.5 155 5291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2257 2125 3040
5614 -1.17 -121.7 479.9 -7.4 160 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2125 3039
6013 -1.17 -121.7 509.1 -7.3 165 6021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2257 716 3039
6063 -1.17 -121.7 512.8 -7.4 165 6072 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2257 2126 3038
6414 -1.17 -121.7 536.8 -6.8 170 6423 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2257 716 3038
6485 -1.17 -121.7 541.9 -7.4 170 6495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2257 2126 3038
6816 -1.17 -121.7 563.8 -6.6 175 6825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2257 718 3037
6872 -1.17 -121.7 567.9 -7.6 175 6881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2124 3037
7218 -1.17 -121.7 592.0 -7.0 180 7226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2257 717 3037
7265 -1.17 -121.7 595.1 -7.4 180 7273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2124 3037
7621 -1.17 -121.7 618.7 -6.5 185 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2124 3036
8021 -1.17 -121.7 642.5 -5.9 190 8029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2257 716 3035
8102 -1.17 -121.7 647.9 -6.7 191 8111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2124 3035
8424 -1.17 -121.7 668.5 -6.4 195 8432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2257 717 3035
8454 -1.17 -121.7 670.5 -7.3 195 8463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2124 3034
8826 -1.17 -121.7 694.3 -6.4 200 8834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3034
8896 -1.17 -121.7 698.9 -6.8 200 8906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2122 3034
9227 -1.17 -121.7 719.4 -6.2 205 9236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3034
9268 -1.17 -121.7 722.1 -6.6 205 9277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2123 3034
9629 -1.17 -121.7 744.2 -6.1 210 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2122 3034
10030 -1.17 -121.7 768.3 -6.1 215 10038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 717 3033
10106 -1.17 -121.7 773.4 -6.4 215 10110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
10431 -1.17 -121.7 792.7 -6.0 220 10440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 717 3033
10467 -1.17 -121.7 794.8 -6.1 220 10475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
10833 -1.17 -121.7 816.6 -6.0 225 10841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 715 3033
10899 -1.17 -121.7 821.0 -7.0 225 10907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
11234 -1.17 -121.7 841.5 -6.1 230 11243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 718 3033
11290 -1.17 -121.7 845.2 -6.8 230 11299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
11637 -1.17 -121.7 866.0 -5.9 235 11645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 714 3033
11692 -1.17 -121.7 869.4 -5.9 235 11701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
12040 -1.17 -121.7 888.7 -5.5 240 12048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 717 3033
12090 -1.17 -121.7 891.8 -6.1 240 12099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
12442 -1.17 -121.7 912.1 -5.8 245 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2123 3032
12842 -1.17 -121.7 936.5 -6.2 250 12850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 718 3032
12923 -1.17 -121.7 941.7 -6.3 251 12932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3032
13245 -1.17 -121.7 960.5 -5.8 255 13253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 718 3032
13300 -1.17 -121.7 963.8 -6.1 255 13309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3032
13646 -1.17 -121.7 982.3 -5.3 260 13655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 718 3032
13698 -1.17 -121.7 985.1 -5.4 260 13707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2125 3032
13970 -0.31 0.0 1000.4 5.6 264 14128 0.98 0.00 107.00 1.400 6 0.107 0.000 2447 2125 2528
14132 1.17 121.7 999.9 2.8 266 14244 1.60 2.90 102.35 1.378 4 0.082 0.064 2771 669 2031
14281 1.17 121.7 988.4 10.5 267 14293 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2771 2073 2030
14614 1.17 121.7 954.9 10.1 272 14622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2771 3479 2028
14686 1.17 121.7 947.1 10.9 272 14695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2071 2028
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