GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.76 of 91.80 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.38% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.17 - - 291 - - - 2126 - -121.7 -47.72 - 2679 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -7.2 5 94 roll -1.17 11.55 0.169 2255 170.0 2.62 0.062 718 -537.4 -121.7 -7.18 - 3026 -48.3 - - - - - - - - - -
286 36.1 -11.4 26 293 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.032 2112 551.0 -121.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
593 69.8 -10.0 48 601 roll -1.17 - - 2256 - 2.53 0.056 3521 556.9 -121.7 - - 3039 - - - - - - - - - - -
674 78.9 -10.6 52 682 done -1.17 - - 2256 - 2.42 0.038 2122 -578.1 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
995 113.1 -10.2 68 1016 done -1.17 - - 2255 - - - 2122 - -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1316 143.5 -8.7 84 1325 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.056 712 -532.1 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1357 147.1 -9.2 86 1366 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.037 2122 552.9 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1678 173.2 -7.9 95 1686 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.054 716 -536.6 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1719 176.5 -7.9 96 1727 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.038 2123 551.8 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2040 202.4 -8.2 104 2048 roll -1.17 - - 2256 - 2.53 0.064 3525 554.2 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2070 205.0 -9.3 104 2074 done -1.17 - - 2255 - 2.45 0.041 2118 -574.3 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2401 232.3 -8.1 113 2409 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.056 715 -535.5 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2446 236.2 -9.0 114 2455 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.038 2122 551.8 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2762 261.3 -7.9 122 2801 done -1.17 - - 2256 - - - 2122 - -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3123 290.9 -8.3 131 3132 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.056 716 -536.6 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3153 293.6 -9.7 131 3163 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.039 2120 550.6 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3484 321.0 -8.3 137 3562 done -1.17 - - 2254 - - - 2120 - -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3884 350.9 -7.4 142 3893 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.057 716 -535.9 -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3930 354.3 -8.3 142 3939 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.041 2123 551.8 -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4288 380.2 -7.3 147 4296 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.058 716 -537.0 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4318 382.8 -8.4 147 4327 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.041 2123 551.8 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4689 410.9 -7.5 152 4768 done -1.17 - - 2256 - - - 2122 - -121.7 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5090 440.1 -7.3 157 5168 done -1.17 - - 2256 - - - 2122 - -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5490 468.8 -7.2 162 5569 done -1.17 - - 2256 - - - 2122 - -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5892 496.5 -7.0 167 5901 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.059 717 -530.2 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5983 503.2 -7.5 168 5992 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.043 2124 545.3 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6295 523.7 -6.5 172 6303 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.060 716 -531.3 -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6337 526.6 -7.8 172 6345 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.043 2127 546.9 -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6698 552.2 -7.1 177 6776 done -1.17 - - 2256 - - - 2126 - -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7098 580.6 -7.2 182 7106 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.060 717 -531.7 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7135 583.2 -8.0 182 7143 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.043 2123 551.4 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7502 609.0 -7.1 187 7511 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.061 716 -530.9 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7558 613.3 -7.5 187 7567 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.044 2123 545.3 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7904 637.2 -6.8 192 7983 done -1.17 - - 2256 - - - 2122 - -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8306 663.5 -6.6 197 8383 done -1.17 - - 2256 - - - 2123 - -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8705 689.5 -6.6 202 8713 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.064 716 -527.0 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8750 692.7 -7.3 202 8759 done -1.17 - - 2256 - 2.60 0.046 2124 541.5 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9106 717.4 -6.9 207 9184 done -1.17 - - 2256 - - - 2124 - -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9506 744.7 -6.8 212 9515 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.063 716 -527.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9567 748.8 -7.0 212 9576 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.045 2124 545.7 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9908 769.8 -6.1 217 9986 done -1.17 - - 2256 - - - 2124 - -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10308 793.0 -5.9 222 10317 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.063 715 -527.7 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10364 796.2 -6.2 222 10373 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.045 2124 546.1 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10710 815.9 -5.7 227 10788 done -1.17 - - 2255 - - - 2124 - -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11110 839.0 -5.8 232 11119 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.063 715 -527.7 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11192 844.2 -6.9 233 11200 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2124 546.1 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11514 863.3 -5.9 237 11522 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.063 716 -527.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11549 865.6 -6.8 237 11558 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.044 2123 545.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11915 886.2 -5.6 242 11924 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.063 718 -530.2 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11997 890.8 -5.5 243 12005 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.046 2125 545.3 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12319 908.6 -5.5 247 12327 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.063 717 -531.3 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12371 911.6 -5.7 247 12379 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2127 546.5 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12721 931.6 -5.7 252 12730 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.063 716 -528.5 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12762 934.1 -5.7 252 12771 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2123 545.3 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13123 954.0 -5.5 257 13132 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.063 717 -530.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13209 959.0 -6.2 258 13218 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.044 2122 544.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13526 975.2 -5.1 262 13535 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 717 -530.2 -121.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13587 978.3 -4.5 262 13596 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2122 544.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13928 995.3 -5.0 267 13937 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.063 717 -530.2 -121.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13984 998.3 -6.1 267 13993 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.046 2124 545.3 -121.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14094 1003.5 5.0 269 14250 done -0.31 0.98 0.105 2446 193.9 - - 2124 - - 106.62 1.401 2527 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14251 1001.8 1.3 271 14363 roll 1.17 1.55 0.082 2771 209.7 2.95 0.064 668 -493.6 121.7 101.72 1.376 2031 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
14385 990.9 10.3 272 14394 done 1.17 - - 2770 - 2.62 0.041 2075 537.0 121.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14737 952.0 11.0 277 14745 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.068 3479 544.2 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14798 944.8 11.9 277 14806 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2072 -562.8 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15138 908.1 10.8 282 15217 done 1.17 - - 2768 - - - 2072 - 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15539 865.0 10.8 287 15547 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.066 3478 545.0 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15661 851.2 10.8 288 15669 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.048 2071 -562.8 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16022 813.8 10.3 293 16031 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.066 3478 545.3 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16057 809.7 11.1 293 16061 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.048 2071 -569.6 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16424 773.2 9.9 298 16503 done 1.17 - - 2770 - - - 2071 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16825 735.0 9.5 303 16833 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3480 546.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16870 730.3 11.9 303 16874 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.048 2072 -570.0 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17228 696.6 9.4 308 17305 done 1.17 - - 2770 - - - 2071 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17627 658.2 9.5 313 17635 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.067 3478 551.8 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17702 650.6 11.3 313 17707 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.049 2072 -569.2 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18028 619.6 9.5 318 18107 done 1.17 - - 2770 - - - 2072 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18431 581.8 9.4 323 18439 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.066 3480 545.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18471 577.6 10.3 323 18475 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2071 -570.4 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18832 545.0 9.0 328 18841 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.064 3480 546.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18879 540.5 10.4 328 18887 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2071 -570.4 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19235 508.3 9.0 333 19243 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.064 3480 552.5 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19265 505.4 10.3 333 19269 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2071 -570.4 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19637 472.8 8.8 338 19715 done 1.17 - - 2770 - - - 2071 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20037 437.6 8.7 343 20046 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3479 552.2 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20088 432.8 9.9 343 20097 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2067 -571.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20439 403.2 8.4 348 20518 done 1.17 - - 2770 - - - 2066 - 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20840 369.2 8.5 353 20848 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.061 3479 558.5 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20911 362.8 8.4 353 20915 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.044 2072 -574.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21241 335.8 8.2 358 21250 roll 1.17 - - 2770 - 2.62 0.060 670 -535.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21272 333.2 7.6 358 21286 done 1.17 - - 2770 - 2.53 0.037 2077 556.1 131.3 6.90 1.100 1992 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
21643 305.0 7.6 363 21657 roll 1.18 - - 2770 - 2.62 0.063 3473 532.8 141.0 7.15 1.071 1953 -5.5 0.163 - - - - - - - - -
21689 301.3 8.4 363 21693 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.043 2071 -567.6 141.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22005 275.6 8.2 371 22043 done 1.19 - - 2770 - - - 2071 - 141.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22367 247.6 7.6 380 22381 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.058 3474 535.5 149.5 6.75 1.029 1918 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
22408 244.0 8.9 381 22416 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.043 2073 -567.2 149.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22729 217.0 8.4 389 22767 done 1.20 - - 2770 - - - 2073 - 149.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23090 187.8 7.8 398 23129 done 1.20 - - 2770 - - - 2072 - 152.9 2.40 1.059 1904 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
23450 158.6 8.1 407 23489 done 1.20 - - 2770 - - - 2073 - 152.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23793 131.7 7.7 421 23808 roll 1.20 - - 2770 - 2.67 0.060 669 -525.8 160.6 5.72 0.954 1872 -5.6 0.081 - - - - - - - - -
23864 126.0 7.3 424 23886 done 1.21 - - 2770 - 2.55 0.036 2075 551.4 176.7 12.75 0.904 1806 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
24200 103.8 6.6 441 24229 roll 1.23 - - 2770 - 2.58 0.059 3471 541.1 209.1 24.15 0.859 1674 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
24272 98.2 8.6 444 24276 done 1.26 - - 2770 - 2.47 0.042 2074 -565.6 209.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24584 74.8 7.0 460 24608 roll 1.26 - - 2769 - 2.70 0.060 667 -521.1 232.7 17.85 0.842 1578 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
24650 69.9 6.2 463 24689 done 1.29 0.12 0.066 2801 266.7 2.58 0.037 2073 545.0 274.2 31.48 0.818 1409 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
24990 39.9 8.7 485 25001 roll 1.33 - - 2800 - 2.65 0.059 667 -530.6 274.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
25048 34.1 9.2 490 25055 done 1.33 - - 2800 - 2.58 0.037 2068 543.0 274.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
25358 12.6 5.8 521 25399 done 1.33 - - 2800 - - - 2070 - 323.6 35.95 0.774 1207 -5.6 0.010 - - - - - - - - -