GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2072 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  83 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2528 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -158.41199 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2517 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2123 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113331,5812.280,-14226.094,46,1.2,46 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113956,5812.240,-14226.134,13,1.2,18,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.8,131008,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023841,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  25620,0.00,0.000,0,0,1200,325.76 _24V_AH  23.4,15.760
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  10.0,14.457
HUMID  2236 DATA_FILE_SIZE  28922,539
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  120805,184837,5811.610,-14220.180,38,1.0,38,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168101.87 SBE_CT64124360.45
Roll_motor21670358.06 SBE_O246219205.70
VBD_pump_during_apogee359140111786.59 WL_BB2F6281051543.90
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect34160130.43
Iridium_during_xfer187223980.48
Transponder_ping000.00
GPS66165110.54
TT885718159.87
LPSleep202041210.13
TT8_Active213518398.35
TT8_Sampling178138688.62
TT8_CF8111544498.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits327012392.46
GPS_charging030.00
Compass106426276.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.72 0.000 2 0.000 0.000 291 2126 2679
69 -1.17 -121.7 3.7 -7.2 5 94 11.55 2.62 -7.18 0.000 4 0.169 0.062 2255 718 3026
286 -1.17 -121.7 36.1 -11.4 26 293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2255 2112 3030
593 -1.17 -121.7 69.8 -10.0 48 601 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2256 3521 3039
674 -1.17 -121.7 78.9 -10.6 52 682 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2256 2122 3040
995 -1.17 -121.7 113.1 -10.2 68 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2122 3042
1316 -1.17 -121.7 143.5 -8.7 84 1325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2256 712 3042
1357 -1.17 -121.7 147.1 -9.2 86 1366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2255 2122 3042
1678 -1.17 -121.7 173.2 -7.9 95 1686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2256 716 3042
1719 -1.17 -121.7 176.5 -7.9 96 1727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2256 2123 3042
2040 -1.17 -121.7 202.4 -8.2 104 2048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2256 3525 3043
2070 -1.17 -121.7 205.0 -9.3 104 2074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2118 3042
2401 -1.17 -121.7 232.3 -8.1 113 2409 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 715 3042
2446 -1.17 -121.7 236.2 -9.0 114 2455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2256 2122 3042
2762 -1.17 -121.7 261.3 -7.9 122 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2122 3042
3123 -1.17 -121.7 290.9 -8.3 131 3132 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2256 716 3042
3153 -1.17 -121.7 293.6 -9.7 131 3163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2256 2120 3042
3484 -1.17 -121.7 321.0 -8.3 137 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2120 3041
3884 -1.17 -121.7 350.9 -7.4 142 3893 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2256 716 3041
3930 -1.17 -121.7 354.3 -8.3 142 3939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2123 3041
4288 -1.17 -121.7 380.2 -7.3 147 4296 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2256 716 3040
4318 -1.17 -121.7 382.8 -8.4 147 4327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2256 2123 3040
4689 -1.17 -121.7 410.9 -7.5 152 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2122 3039
5090 -1.17 -121.7 440.1 -7.3 157 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2122 3038
5490 -1.17 -121.7 468.8 -7.2 162 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2122 3038
5892 -1.17 -121.7 496.5 -7.0 167 5901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 717 3037
5983 -1.17 -121.7 503.2 -7.5 168 5992 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2256 2124 3037
6295 -1.17 -121.7 523.7 -6.5 172 6303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2255 716 3036
6337 -1.17 -121.7 526.6 -7.8 172 6345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2256 2127 3036
6698 -1.17 -121.7 552.2 -7.1 177 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2126 3035
7098 -1.17 -121.7 580.6 -7.2 182 7106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2256 717 3035
7135 -1.17 -121.7 583.2 -8.0 182 7143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2123 3035
7502 -1.17 -121.7 609.0 -7.1 187 7511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 716 3035
7558 -1.17 -121.7 613.3 -7.5 187 7567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2256 2123 3034
7904 -1.17 -121.7 637.2 -6.8 192 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2122 3034
8306 -1.17 -121.7 663.5 -6.6 197 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2123 3034
8705 -1.17 -121.7 689.5 -6.6 202 8713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 716 3033
8750 -1.17 -121.7 692.7 -7.3 202 8759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2256 2124 3033
9106 -1.17 -121.7 717.4 -6.9 207 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2124 3033
9506 -1.17 -121.7 744.7 -6.8 212 9515 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 716 3032
9567 -1.17 -121.7 748.8 -7.0 212 9576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2124 3032
9908 -1.17 -121.7 769.8 -6.1 217 9986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2124 3032
10308 -1.17 -121.7 793.0 -5.9 222 10317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 715 3032
10364 -1.17 -121.7 796.2 -6.2 222 10373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2124 3032
10710 -1.17 -121.7 815.9 -5.7 227 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2124 3032
11110 -1.17 -121.7 839.0 -5.8 232 11119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 715 3032
11192 -1.17 -121.7 844.2 -6.9 233 11200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2124 3032
11514 -1.17 -121.7 863.3 -5.9 237 11522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 716 3032
11549 -1.17 -121.7 865.6 -6.8 237 11558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2256 2123 3032
11915 -1.17 -121.7 886.2 -5.6 242 11924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 718 3031
11997 -1.17 -121.7 890.8 -5.5 243 12005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2256 2125 3031
12319 -1.17 -121.7 908.6 -5.5 247 12327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 717 3031
12371 -1.17 -121.7 911.6 -5.7 247 12379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2127 3031
12721 -1.17 -121.7 931.6 -5.7 252 12730 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 716 3031
12762 -1.17 -121.7 934.1 -5.7 252 12771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2123 3031
13123 -1.17 -121.7 954.0 -5.5 257 13132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 717 3031
13209 -1.17 -121.7 959.0 -6.2 258 13218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2256 2122 3031
13526 -1.17 -121.7 975.2 -5.1 262 13535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 717 3030
13587 -1.17 -121.7 978.3 -4.5 262 13596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2122 3031
13928 -1.17 -121.7 995.3 -5.0 267 13937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 717 3030
13984 -1.17 -121.7 998.3 -6.1 267 13993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2256 2124 3030
14094 -0.31 0.0 1003.5 5.0 269 14250 0.98 0.00 106.62 1.401 6 0.105 0.000 2446 2124 2527
14251 1.17 121.7 1001.8 1.3 271 14363 1.55 2.95 101.72 1.376 4 0.082 0.064 2771 668 2031
14385 1.17 121.7 990.9 10.3 272 14394 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 2075 2030
14737 1.17 121.7 952.0 11.0 277 14745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3479 2028
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